軌道式集裝箱門式起重機(jī)由主粱、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成為無懸臂機(jī)型。根據(jù)場地、集裝箱儲運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。

在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)是較為普遍的了。這主要是由于軌道式集裝箱門式起重機(jī)擁有如下優(yōu)勢：

1、軌道式集裝箱門式起重機(jī)的跨度比較大，一般可以容納8到15列集裝箱堆放在跨中，也可以在跨中安置多個車道，這樣就可以更好的利用場地空間。

2、一般來說，軌道式集裝箱門式起重機(jī)上是有安裝利于智能控制和自動化作業(yè)的各種裝置的，比如存儲系統(tǒng)、檢索系統(tǒng)、定位系統(tǒng)等，再加上采用運(yùn)行速度很高的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣就大大的提高了設(shè)備的工作效率。

3、由于軌道式集裝箱門式起重機(jī)是以電能來驅(qū)動，因而在降低噪音、免除廢氣排放方面具有一定的優(yōu)勢，是一種更為環(huán)保型的設(shè)備。