2017年7月，捷克軍方接收了一批名為“BPsVI”的裝甲偵察車，它是蘇制BMP-1步兵戰(zhàn)車的深度改進(jìn)版，用信息化極高的遙控武器站替換了原先的老式炮塔，在火力上有著俄制BMP-2M的水平。

在火力配置上，BPsVI采用了一臺(tái)遙控武器站，安裝一門2A42型30mm機(jī)炮，炮塔左側(cè)安裝兩具反坦克導(dǎo)彈發(fā)射架，可發(fā)射9M113“競(jìng)賽”。

輔助武器為一挺7.62mm的并列機(jī)槍。

此外，該車還能攜帶一架“獵鷹”迷你偵察無人機(jī)。

在裝甲防護(hù)上，BPsVI沿用了原版車體，正面采用大傾角設(shè)計(jì)，最大厚度可達(dá)18mm。

炮塔為鋁合金焊接結(jié)構(gòu)，外觀上采用了不規(guī)則設(shè)計(jì)以提高跳彈率，，最大厚度可達(dá)30mm。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，BPsVI采用了一臺(tái)UTD-12型6缸水冷柴油機(jī)（300匹馬力），搭配全新的自動(dòng)變速箱，公路極速可達(dá)65km/h。

此外，該車還安裝了浮渡設(shè)備和噴水推進(jìn)器，水上極速可達(dá)10km/h。

在電子設(shè)備上，BPsVI升級(jí)為先進(jìn)的穩(wěn)像式火控系統(tǒng)，安裝有激光測(cè)距儀、光電告警裝置、熱成像儀和彈道計(jì)算機(jī)。標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進(jìn)間射擊能力。

此外，該車還擁有R20SS小型探測(cè)雷達(dá)，可偵測(cè)到5km內(nèi)是否存在敵方人員及車輛。

總的來說，捷克BPsVI裝甲偵察車為我國提供了一個(gè)老舊裝備的升級(jí)思路，我軍目前仍在列裝著ZBD-86系列，而04A的產(chǎn)能略顯不足，如何快速實(shí)現(xiàn)全軍信息化是我國面臨的主要問題。