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真空系統(tǒng)由多個(gè)元件組合而成，其中真空發(fā)生器最重要的元件。真空發(fā)生器是一種小巧而經(jīng)濟(jì)的元件，適用于頻繁啟停、流量不大的場(chǎng)合。連續(xù)、大流量的場(chǎng)合則適合采用真空泵。

真空發(fā)生器的工作原理

真空發(fā)生器由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管、負(fù)壓腔和接口管等組成。氣流由供氣口進(jìn)入，經(jīng)過(guò)噴管射出，形成高速射流。由于氣體的黏性，高速射流吸走負(fù)壓腔內(nèi)的氣體，使該腔形成真空。

真空發(fā)生器的重要參數(shù)

從上面原理可知，真空發(fā)生器的重要參數(shù)就三個(gè)，分別是最大吸入流量、最高真空度和耗氣量。
對(duì)于我們?cè)O(shè)計(jì)設(shè)備時(shí)選型真空發(fā)生器，默認(rèn)是供氣應(yīng)該是滿足耗氣量的。所以耗氣量是校核整個(gè)氣壓系統(tǒng)時(shí)用，對(duì)于選型真空發(fā)生器可先暫且放下。

最高真空度是指在吸入口被完全封閉（如吸盤(pán)吸著工件），吸入流量為零，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)下的真空度。一般使用真空發(fā)生器能達(dá)到-88kPa左右的最大真空度。

最大吸入流量是指當(dāng)吸入口向大氣敞開(kāi)時(shí)，吸入流量最大，此時(shí)的吸入流量即為最大吸入流量。吸入流量越大，意味著吸著響應(yīng)時(shí)間越短。
它是真空發(fā)生器選型的必要指標(biāo)。其他指標(biāo)，比如真空度等和吸盤(pán)選型關(guān)系更大。

真空度和吸入流量之間的關(guān)系

講兩者關(guān)系之前，我們先要了解真空系統(tǒng)的兩個(gè)指標(biāo)，一個(gè)是吸附力，另一個(gè)是吸著響應(yīng)時(shí)間。吸附力關(guān)系系統(tǒng)吸取并移動(dòng)負(fù)載的能力。吸著響應(yīng)時(shí)間直接體現(xiàn)設(shè)備的效率。

吸附力的大小理論上只與真空度和吸盤(pán)面積相關(guān)，與吸入流量無(wú)關(guān)。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?吸附力=吸盤(pán)面積 x 真空度 x 安全系數(shù)
但在實(shí)際使用中吸附力是會(huì)受吸入流量影響的。因?yàn)槲P(pán)與工件之間總有一點(diǎn)漏氣，此時(shí)真空發(fā)生器的吸入流量越大，泄漏量所占的比例就越小，越有利于維持較高的真空度，從而得到更大的吸附力。

吸著響應(yīng)時(shí)間是指從供給閥（或真空切換閥）切換開(kāi)始，到吸盤(pán)內(nèi)達(dá)到吸著工件所必須的真空度的時(shí)間。真空的建立是一個(gè)漸進(jìn)過(guò)程，在機(jī)構(gòu)確定后，真空發(fā)生器到吸盤(pán)之間的管路就固定了，進(jìn)而總吸附容積也固定了，此時(shí)最大吸入流量能夠直接體現(xiàn)吸著響應(yīng)時(shí)間。

在特定條件下，吸入流量與真空度之間的關(guān)系即真空發(fā)生器的流量特性。利用流量特性可講真空發(fā)生器分高真空型和大流量型。一般情況選擇高真空型，只有當(dāng)真空度要求不高時(shí)，可選大流量型以獲得更小的吸著響應(yīng)時(shí)間。

真空發(fā)生器的選型

1.????????? 計(jì)算最大吸入流量（或者選定噴嘴直徑）
對(duì)真空發(fā)生器選型來(lái)說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)型的真空發(fā)生器最大真空度-88kPa，根據(jù)吸盤(pán)吸附力和所選吸盤(pán)直徑計(jì)算出所需真空度，再根據(jù)所要求的吸著響應(yīng)時(shí)間，查表得到吸著時(shí)間比例T/T1，最后計(jì)算出最大吸入流量值，而后可根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇匹配的真空發(fā)生器。
具體計(jì)算方法可利用“真空吸盤(pán)與真空發(fā)生器選型”這個(gè)計(jì)算工具。

2.????????? 選擇真空類(lèi)型

吸附物較重時(shí):高真空型
如吸附物為鐵板等重物時(shí)，應(yīng)選擇吸入量少，但到達(dá)真空度高的高真空型。

通氣性物體:大流量型
如吸附瓦楞紙箱等有通氣性的物體時(shí)，應(yīng)選擇到達(dá)真空度低但吸入量大的大流量型。

3.????????? 選擇額定供應(yīng)壓力
根據(jù)氣壓額定供氣壓力來(lái)選擇匹配的真空發(fā)生器類(lèi)型。這個(gè)步驟在一些供氣壓力偏小的場(chǎng)合需要關(guān)注。

4.????????? 為真空發(fā)生器選擇搭載電磁閥、壓力/真空傳感器、真空破壞機(jī)能
、真空過(guò)濾器、消音器等其他附選裝置。
組合型真空發(fā)生器有上述附選裝置，需要分別確認(rèn)。

其他注意點(diǎn)

????????????? 供給閥的有效面積S不得小于真空發(fā)生器噴嘴幾何面積的4倍；

????????????? 真空發(fā)生器供氣管內(nèi)徑不宜小于噴嘴直徑的4倍；

????????????? 真空過(guò)濾器的吸入流量應(yīng)比真空發(fā)生器最大流量大。

????????????? 應(yīng)選用吸入流量合適的真空發(fā)生器，如吸入流量不足則吸著不良，吸入流量過(guò)大，則真空發(fā)生器的流量或壓力開(kāi)關(guān)設(shè)定困難。（幾毫米大小的小工件，選吸入流量過(guò)大的真空發(fā)生器，和未吸著工件時(shí)的壓力之差太?。?/p>

????????????? 真空發(fā)生器的排氣口不能堵塞，否則產(chǎn)生不了真空，并且排氣側(cè)的配管截面積應(yīng)盡量大，一旦節(jié)流，真空性能就會(huì)打折扣。

????????????? 吸盤(pán)與真空發(fā)生器或真空切換閥之間的配管距離應(yīng)盡量短。

????????????? 給真空發(fā)生器的正壓供應(yīng)配管應(yīng)選擇能滿足真空發(fā)生器的空氣消耗量的內(nèi)徑來(lái)配管。即配管應(yīng)盡量粗一些。