作者：吳甜甜??? 個人博客網(wǎng)站地址：https://wutiantian.github.io/

如需轉(zhuǎn)載，請聯(lián)系我，未經(jīng)允許禁止轉(zhuǎn)載！

學(xué)習(xí)有邊界嗎？學(xué)了幾年感覺什么也做不出，學(xué)習(xí)無用？

唯有腳下努力，虛看技術(shù)變化快只是慫人。

我大二參加全國電子競賽，當(dāng)時是倉儲巡檢機(jī)器人，用的是紅外尋跡技術(shù)，大三參加江蘇省機(jī)器人大賽，又變成攝像頭機(jī)器學(xué)習(xí)尋跡，畢業(yè)后深圳工業(yè)精準(zhǔn)定位都是基站技術(shù)。

心中可能有這樣的聲音：哇，技術(shù)變化這么快，技術(shù)再好,半年不動,基本就廢了?，F(xiàn)在東西太多太快了,學(xué)都來不及. 基站這東西不是現(xiàn)查現(xiàn)學(xué)就可以的.特別是牽涉自己動手材料裝配或者各種各樣物理知識，沒有賣現(xiàn)成的。用學(xué)校里老師的老師20年前教得知識去追趕明年的技術(shù)，好困難?。?/p>

傳感器在變，機(jī)器人行進(jìn)搖臂沒變，90％核心沒變，用哪種方法達(dá)到目的就行，跟風(fēng)不一定學(xué)的會，但是一樣也不會肯定跟不了風(fēng)被淘汰。

當(dāng)然，大多數(shù)是前一步，連想法方向都沒有。例如51單片燒錄機(jī)運行完所有例程就不知道下一步怎么辦了？運行正點原子STM32例程就不知道怎么辦了？

我個人認(rèn)為要解決它，是2個維度的問題。工具+算法

為什么感覺不知道做什么？以吃核桃為例

• 從工具層面講，是否有工具并且能用會用。

例如錘子，不是什么人都能舉得起，不是宿舍就能有的。

課程里有51單片機(jī)，芯片也就幾元而已，能干什么？貧窮限制了想象，所以沒想法。

我們使用計算機(jī)可以做許多事，可是開機(jī)按鈕按下去，led閃爍，這是51單片機(jī)能做的，然后就沒有然后了，因為51單片機(jī)做不了貴的芯片能干的事情，例如真正的操作操作系統(tǒng)是ARM-A系列芯片能干的事。

• 從算法層面講，沒有足夠地知識去理解是什么，怎么辦的步驟。

例如核桃。不知道是吃的還是玩的，半天也想不出能打開。不知道結(jié)構(gòu)，那么給開果器，娃娃拿不起錘子也不曉得塞鐵片到尾部的紋理里去旋轉(zhuǎn)。沒有核桃夾子，就是找不到別人提供的一攬子計劃或源代碼。有核桃夾子，但是不知道把紋理對著橫梁也會讓核桃蹦跑，提供源代碼不會換行調(diào)參，也吃不到。

吃核桃是常見的事，那么沒吃過的新品種該如何呢？學(xué)習(xí)同類事物就很有必要，這也就是為什么公司招聘有項目經(jīng)驗的人。新的品種，事物的發(fā)展具有新的問題，需要遷移能力。 做什么都不重要，重要的是做一個再說。 以“動靜”來分類，則靜態(tài)的一般為軟件程序，動態(tài)的則為電機(jī)。 Led亮滅是軟件設(shè)置的，而電機(jī)是自動動態(tài)控制的。電機(jī)是重要的著力點，例如機(jī)械臂、打印機(jī)等都用到。 生活或者需求往往是復(fù)雜的，多目的的。例如車不會永遠(yuǎn)開，會停、會轉(zhuǎn)彎。那么機(jī)械臂，怎么走直線，怎么走圓弧曲線，插補原理，這些是基礎(chǔ)。 例如語文書里喝茶的步驟，它是算法。燒開水與拿茶葉的時間分配順序不同，完成事情的復(fù)雜度和時間不同。 像機(jī)械臂這種網(wǎng)上完整開源的例程，盡量去學(xué)，不要毫無項目。哪怕做一件提高處理問題深度的項目也是可以遷移的。有新的好吃的事物，完全可以不吃，就吃吃過的核桃就夠了，否則吃相難看。起初嘗試新事物總是花時間，甚至失敗。其實時間和經(jīng)歷會讓人從容，先學(xué)學(xué)別人的無妨，不要不好意思，自己能想到的20年前肯定有人已經(jīng)做出來了，切不可追求獨學(xué)唯一而無參考，總是鬧笑話最終喪失興趣。 當(dāng)然，即使是流水燈簡單的程序，還是有學(xué)生有問題。大餅套頭上只知道吃嘴邊的，從不肯轉(zhuǎn)頭，便抱怨起活活被餓死，惱怒地再也不學(xué)了。 高遠(yuǎn)的理想價值觀追求是學(xué)習(xí)的不竭動力，但是要記住需要有一技之長。找到一個著力點，小目標(biāo)、高頻次、正反饋，堅持下去。時間久了，慢慢有阻力了、枯燥了，但是還是要想辦法把它堅持下去。只有這樣的深入、折磨、才會激發(fā)自己對于處理事情的獨到方法論。

• 工具是利器，思想是核心。但思想往往進(jìn)展太慢，消磨熱情。

• 如果感覺到工具乏力，那可能工具種類掌握得太少。著力點可以從一種或者多種工具下手。

例如，偏硬件的嵌入式技術(shù)中l(wèi)inux系統(tǒng)編程有關(guān)于多線程多進(jìn)程的通信內(nèi)容，聚集大牛級別資源的github平臺涉及git協(xié)議參與項目，這些工具技術(shù)不斷會擴(kuò)展對通信的知識版圖，其中處于交集部分HTTP等協(xié)議知識不斷被確認(rèn)加深。

如何快速學(xué)習(xí)openCV?

我大二是先用openCV做成東西，之后才學(xué)習(xí)openCV。當(dāng)然，參加全國電子競賽和工作的人一樣，有目標(biāo)，有軟硬件支持平臺，還有平臺提供商Xilinx的中國區(qū)工程師現(xiàn)場指導(dǎo)調(diào)試，有示例Demo程序可以跑，整個過程都是在極好的“氛圍”里。學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)還找來研究所的機(jī)器人工程師給我補習(xí)，帶隊老師給我申請實驗室鑰匙與管理員補貼獎金（不用做雜活），當(dāng)我寫程序“炸機(jī)”損壞配件時，老師首先安慰我，其次是從網(wǎng)上買了十套配件作為補充，鼓勵我不要怕“炸機(jī)”，只要每次的錯不一樣就是進(jìn)步?？梢哉f是“溫室里的花朵”。

它給了我遇到問題的機(jī)會，和解決問題的空間。問題的機(jī)會，在于是不是哦真的有活干，這個活本身有沒有挑戰(zhàn)性、技術(shù)難度，和自己的個人興趣、追求是否一致。解決問題的空間，是當(dāng)遇到問題后，環(huán)境是否提供解決所需要的資源，最主要的是有限定的時間，其次包括資料、工具的獲取，同事的指導(dǎo)，內(nèi)部或外部的培訓(xùn)。

那么后來比賽結(jié)束后，我為什么沒有在算法上研究下去，發(fā)展速度不快呢？

除了我還有大三滿滿的課程、其他的比賽、活動等，主要還是鉆研的心。

小學(xué)的數(shù)學(xué)。我們小學(xué)一年級就很容易學(xué)會加減乘除，但是整個小學(xué)六年都在學(xué)應(yīng)用題，大部分時間用去培養(yǎng)解決問題的思維，而不是計算本身。算法的本質(zhì)是解決業(yè)務(wù)問題的思路，這思路可以是冗雜的，也可以是精妙的。

所以，帶著具體問題或者說已經(jīng)有前人成果的內(nèi)容按圖索驥是最快的入門方法。