? （1）穩(wěn)定和增強(qiáng)焊接質(zhì)量，保障其均一性。

? 焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

? （2）改良了工人的勞動(dòng)條件。

? 采用機(jī)器人焊接，工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

? （3）增加勞動(dòng)生產(chǎn)率。

? 裝置沒(méi)有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，效率明顯上升。

? （4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

? 裝置的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃很明確。

? （5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

? 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，機(jī)器人焊接可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。