1. 運動功能說明

? ? ? 本文示例將實現(xiàn)R331樣機雙驅(qū)拖掛底盤運動的功能。

2. 結(jié)構(gòu)說明

? ? ? 雙驅(qū)拖掛底盤是一種具有兩個驅(qū)動軸的車輛底盤，它由兩個驅(qū)動軸、懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和連接拖車的結(jié)構(gòu)組成。以下是一些關于雙驅(qū)拖掛底盤的主要特點和優(yōu)勢：

? ? ? ① 強大的牽引能力：由于具有兩個驅(qū)動軸，雙驅(qū)拖掛底盤能夠提供更高的牽引力，使其可以輕松應對重載和陡坡等復雜道路條件。

? ? ? ② 穩(wěn)定性和平衡性：雙驅(qū)拖掛底盤的兩個驅(qū)動軸能夠提供更好的穩(wěn)定性和平衡性，尤其是在不平坦的路面上。這有利于保持整車的穩(wěn)定性，減少顛簸和傾覆的風險。

? ? ? ③ 操控靈活性：雙驅(qū)拖掛底盤通常配備了可靠的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得車輛在轉(zhuǎn)彎時更加靈活。

3. 電子硬件

在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

電路連接：左輪直流電機連在Bigfish擴展板的D5，D6接口；右輪直流電機連在Bigfish擴展板的D9，D10接口。

4. 運動功能實現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個雙驅(qū)拖掛底盤運動的參考例程（Moving_wheel.ino）：

5. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機3D文件

資料下載地址：雙驅(qū)拖掛底盤-概述 https://www.robotway.com/h-col-255.html