唯眾模塊化物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘 要:分析了2021年物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)人才需求、培養(yǎng)及其存在的問題,提出了培養(yǎng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)技能型人才實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)計(jì)的四條基本原則。介紹唯眾實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)架構(gòu),網(wǎng)關(guān)、感知層模塊化設(shè)備硬件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)以及紅外通信、433MHz、Zigbee 等通信技術(shù)轉(zhuǎn)換為 TCP/ IP、GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)原理。構(gòu)建集基礎(chǔ)性、驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新性開發(fā)五位一體綜合實(shí)訓(xùn)裝置,教學(xué)實(shí)踐證明實(shí)訓(xùn)裝置對提高學(xué)生工程實(shí)踐能力和科技創(chuàng)新能力具有重要意義。
關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng);人才培養(yǎng);模塊化;實(shí)訓(xùn)裝置
1 物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)人才需求、培養(yǎng)及存在問題
1.1國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)人才需求與培養(yǎng)現(xiàn)狀
目前,我國物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展階段,已形成上、中、下游全產(chǎn)業(yè)鏈且?guī)?dòng)多個(gè)行業(yè)協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)布局,產(chǎn)業(yè)規(guī)模比互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大20倍以上。2009年,物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模只有1700多億元;2013年,產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破6000億元,年復(fù)合增長率超30%;2015年產(chǎn)業(yè)規(guī)模猛增至近萬億元。 未來五年,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)人才缺乏預(yù)測:智能交通,車聯(lián)網(wǎng)市場人才需求約有20萬;智能物流,物流與智能倉儲(chǔ)方市場人才需求約20萬;智能電網(wǎng),智能電網(wǎng)與新能源店里產(chǎn)業(yè)人才需求將達(dá)百萬;智能醫(yī)療,智能醫(yī)療設(shè)備支持與技術(shù)服務(wù)、智能醫(yī)護(hù)管理等人才需求將超百萬;智能工業(yè),過程管理與自動(dòng)化控制的崗位專業(yè)人才需求約50萬;智能農(nóng)業(yè),智能農(nóng)業(yè)各類專業(yè)人才在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)“一二五”當(dāng)中缺口1000萬人以上;智能家居市場人才需求近百萬。物聯(lián)網(wǎng)按人才層次分為研究型人才、工程應(yīng)用型人才及技術(shù)技能型人才;按照崗位需求分為電子設(shè)備技術(shù)人員、芯片設(shè)計(jì)和制造人員、通訊和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)人員、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)應(yīng)用和系統(tǒng)管理人員。為進(jìn)一步促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,2015年,教育部印發(fā)教職成[2015]10 號(hào)文件,《普通高等學(xué)校高等職業(yè)教育(??疲I(yè)設(shè)置管理辦法》和《普通高等學(xué)校高等職業(yè)教育(??疲I(yè)目錄(2015 年)》正式實(shí)施,本次專業(yè)設(shè)置對高等職業(yè)教育(??疲I(yè)名稱、對應(yīng)職業(yè)、相銜接中職專業(yè)、接續(xù)本科專業(yè)均進(jìn)行明確說明,完善中職-高職-本科的職業(yè)教育人才培養(yǎng)體系,從根本上滿足物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)技能型人才的需求,促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展。 依據(jù)該文件,高等職業(yè)教育(??疲I(yè)設(shè)置中涉及物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)專業(yè)包括設(shè)施農(nóng)業(yè)與裝備、智能交通技術(shù)運(yùn)用、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)、物流信息技術(shù)等專業(yè),培養(yǎng)學(xué)生主要從事職業(yè)包括農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、信息和通信、管理工程、工業(yè)工程等領(lǐng)域的業(yè)務(wù)銷售、生產(chǎn)管理、產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)品運(yùn)營、測試實(shí)施和系統(tǒng)維護(hù)等環(huán)節(jié)工程技術(shù)(管理)人才。 同時(shí)將原有智能電網(wǎng)技術(shù)、傳感網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)三個(gè)專業(yè)合并為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù),新增物聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)專業(yè)。
1.2物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)現(xiàn)狀及存在問題
我國物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)專業(yè)開設(shè)于 2010 年,而且大部分專業(yè)設(shè)置初期都是在計(jì)算機(jī)、電子信息等專業(yè)基礎(chǔ)上新開設(shè)的專業(yè),學(xué)校專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室、師資隊(duì)伍等也都是在以上專業(yè)的教學(xué)資源基礎(chǔ)上加以整合、改造或轉(zhuǎn)型形成的,因此,實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)環(huán)境以及裝置設(shè)備難以跟上物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展最新趨勢。同時(shí),現(xiàn)階段各學(xué)校在使用的物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置都存在以下幾個(gè)問題:第一,設(shè)備實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目僅停留在驗(yàn)證性或簡單設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn);第二,實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源配套不受重視尤其是創(chuàng)新性、綜合性實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目缺乏必要的實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源;第三,開設(shè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目難以與現(xiàn)實(shí)生活有機(jī)銜接,人才培養(yǎng)未能滿足崗位需求;第四,物聯(lián)網(wǎng)通用技能尤其是硬件設(shè)計(jì)開發(fā)技能未能得到訓(xùn)練;第五,綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目應(yīng)用情境過于單一;第六,重視開發(fā),輕集成。
2 實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)計(jì)原則
2.1模塊化組合式設(shè)計(jì)
隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,分布式、自組網(wǎng)大規(guī)模數(shù)據(jù)采集已成為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)特點(diǎn),同時(shí)由于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛性,采用模塊化組合式設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)裝置符合數(shù)據(jù)采集終端分布式特點(diǎn),且可以按照物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)將數(shù)據(jù)采集感知層設(shè)備與采集終端處理單元相分離,增強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性,從而拓寬系統(tǒng)應(yīng)用情境。
2.2兼顧開發(fā)和系統(tǒng)集成能力訓(xùn)練
依據(jù)物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)技術(shù)人才培養(yǎng)層次劃分,高職專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)定位于工程應(yīng)用型和技術(shù)技能型人才,因此,實(shí)訓(xùn)裝置的開發(fā)應(yīng)同時(shí)兼顧開發(fā)能力和系統(tǒng)集成能力的培養(yǎng)。 在系統(tǒng)軟硬件組成設(shè)計(jì)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源制作等方面應(yīng)重點(diǎn)突出物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)通用技能,包括系統(tǒng)開發(fā)與系統(tǒng)集成能力,并在不同的項(xiàng)目實(shí)施情境或載體中相融合。
2.3配備教學(xué)資源包
傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置對教學(xué)資源包都不予重視,造成實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置使用效益和實(shí)訓(xùn)效果低下。 實(shí)訓(xùn)裝置的開發(fā)同時(shí)配套實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)講義、各層次實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目過程中涉及的源代碼、工具軟件、開發(fā)環(huán)境、技術(shù)文檔、工程管理文件、項(xiàng)目完成的效果視頻等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源包,為學(xué)生實(shí)訓(xùn)構(gòu)建起全方位的學(xué)習(xí)框架。
2.4教學(xué)、創(chuàng)新開發(fā)和技能競賽相結(jié)合
實(shí)訓(xùn)裝置的設(shè)計(jì)要考慮承擔(dān)相近專業(yè)(群)、不同課程、不同教學(xué)層次的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)任務(wù),要求實(shí)訓(xùn)裝置必須滿足開設(shè)基礎(chǔ)性實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、驗(yàn)證性實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、設(shè)計(jì)性實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等實(shí)訓(xùn)教學(xué)任務(wù),同時(shí)還應(yīng)滿足開設(shè)創(chuàng)新開發(fā)的綜合性、創(chuàng)新性實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等的能力,兼顧全國職業(yè)院校技能競賽、電子設(shè)計(jì)大賽、挑戰(zhàn)杯競賽等學(xué)科競賽賽前集訓(xùn)的需要,提高裝置的實(shí)用性和先進(jìn)性。
3 唯眾物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)裝置的實(shí)現(xiàn)
3.1系統(tǒng)架構(gòu)
實(shí)訓(xùn)裝置的系統(tǒng)架構(gòu)如圖 1 所示。 按照物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu),實(shí)訓(xùn)裝置分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層。

感知層主要負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)采集和處理、控制指令的執(zhí)行等任務(wù);包括各類環(huán)境數(shù)據(jù)傳感器、RFID、二維碼、圖像視頻等采集任務(wù);同時(shí)負(fù)責(zé)對繼電器、門鎖以及各類家電進(jìn)行控制。網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)對紅外通信、433MHz、Zigbee等物理層通信方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換、傳輸,數(shù)據(jù)最終通過 TCP/ IP、GPRS 等網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。 其中網(wǎng)關(guān)通過串口連接 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)及 GPRS 模塊,通過WIFI 網(wǎng)絡(luò)連接智能中控;智能中控負(fù)責(zé) TCP/ IP 網(wǎng)絡(luò)與 433MHz 直接通信轉(zhuǎn)換; 紅外轉(zhuǎn)發(fā) 器 負(fù) 責(zé)433MHz 與紅外信號(hào)直接進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)各類物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)互通互聯(lián)。系統(tǒng)應(yīng)用層主要建設(shè)各類 APP、WEB 應(yīng)用程序,為用戶提供應(yīng)用程序?qū)ο到y(tǒng)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測和實(shí)時(shí)控制。

3.2硬件設(shè)計(jì)
3.2.1網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)智能網(wǎng)關(guān)的硬件框架圖如圖 2 所示。 其CPU 處理器選用基于六核ARM 64位處理器(雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53),其 運(yùn) 行 主 頻 達(dá) 1.8GHz, 配 有內(nèi)存大小3G LPDDR3,配有四核ARM Mali-T860 MP4 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenVG1.1、 OpenCL,、DX11,支持AFBC(幀緩沖壓縮)、高性能NPU支持8bit/16bit運(yùn)算,支持TensorFlow、Pytorch、Caffe、Mxnet、Darknet、Onnx主流深度學(xué)習(xí)框架。核心板載留有1路SPI接口、4路GPIO口、1個(gè)電源指示燈、2路ADC接口、2路IIC接口、1個(gè)16G儲(chǔ)存eMMC、1路1000Mbps以太網(wǎng)接口、1路音頻輸出、1路TF-Card接口、3路USB接口、1路電源按鍵、1路復(fù)位按鍵、1路SIM卡座。


3.2.2感知層模塊化設(shè)備
感知層終端微控制器選用 STC15W4K56S4 單片機(jī)和 CC2530 微處理器。 STC15W4K56S4由中央處理器(CPU)、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器、UART 串口、I/ O 接口、高速 AD 接口、SPI 接口、看門狗及片內(nèi)振蕩等模塊組成。 CC2530 芯片內(nèi)部集成 8051 硬核、無線收發(fā)器、ADC 模塊、64KB 的FLASH 存儲(chǔ)器、21 個(gè)通用 GPIO 和兩個(gè) UART 接口。 其無線發(fā)射頻率為 2.4GHz,最大數(shù)據(jù)傳輸速率為 250kbit/ s。感知層終端節(jié)點(diǎn)的硬件實(shí)物圖如圖 3 所示,硬件框架如圖 4 所示。 該類設(shè)備由傳感器模塊、執(zhí)行控制器模塊、CPU 主處理模塊、通信模塊構(gòu)成,全部模塊化設(shè)計(jì),可自由組合完成基礎(chǔ)性和創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。 其主要的模塊化設(shè)備如表 1 所示。


表 1 實(shí)訓(xùn)裝置感知層主要模塊參數(shù)情況

3.3通信技術(shù)原理
3.3.1 433MHz 射頻通信-TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)
傳統(tǒng) 433MHz 射頻通信存在成本低、實(shí)用性好等優(yōu)點(diǎn),常見于無線數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域,同時(shí)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)必須能實(shí)現(xiàn)廣域網(wǎng)的互通互聯(lián),因此,實(shí)訓(xùn)裝置必須考慮傳統(tǒng) 433MHz 通信技術(shù)與國際通行 TCP/ IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換,在該實(shí)訓(xùn)裝置中,選用了目前常見的傳輸模塊SI4432,設(shè)備具有 433MHz 無線收發(fā)功能,智能學(xué)習(xí)無線設(shè)備和遙控開關(guān),對碼簡單;完全兼容 RS232、RS485 接品規(guī)范,雙向通信;支持信號(hào)中繼,信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā),狀態(tài)實(shí)時(shí)同步更新;軟件界面完全圖形化等優(yōu)點(diǎn)。
3.3.2紅外轉(zhuǎn)發(fā)器
紅外轉(zhuǎn)發(fā)器主要完成對接收到的 433MHz 射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的紅外信號(hào),其電路主要原理圖如圖 5 所示。 433MHz 射頻信號(hào)模塊收到的信號(hào)接到NE555 芯片的第四引腳,用于調(diào)制 NE555 產(chǎn)生的38KHz 信號(hào),最終驅(qū)動(dòng) VT9013 三極管,紅外發(fā)射管即可發(fā)射相應(yīng)紅外信號(hào),控制對應(yīng)設(shè)備。

由 NE555 組成多諧振蕩器的頻率計(jì)算公式為

可知

取 f= 38kHz,C = 220pf,求得 R5+2R4 = 172kΩ因此,取 R5=10kΩ,可知 R4=81kΩ。 考慮調(diào)試測試需要以及誤差,R4 取 100kΩ 電位器。
3.4軟件設(shè)計(jì)
實(shí)現(xiàn)裝置開發(fā)過程軟件設(shè)計(jì)工作主要在于UBoot 移植、內(nèi)核配置和移植、根文件系統(tǒng)制作、常見應(yīng)用模塊的驅(qū)動(dòng)以及其測試程序等。 其開發(fā)的步驟及各開發(fā)階段所完成軟件工作如圖 6 所示,大部分提供 DEMO 程序供學(xué)生實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)用。

4 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)主要實(shí)訓(xùn)課程包括傳感器技術(shù)應(yīng)用、單片機(jī)原理與接口技術(shù)、Zigbee 與 RFID 技術(shù)實(shí)踐、Linux 操作系統(tǒng)、嵌入式技術(shù)應(yīng)用和物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)訓(xùn)等課程,該實(shí)訓(xùn)裝置可以滿足以上課程實(shí)訓(xùn)需要,其開設(shè)的主要項(xiàng)目包括驗(yàn)證性、基礎(chǔ)性、設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新開發(fā)等五位一體實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目體系,主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如表 2 所示。
表 2 實(shí)訓(xùn)裝置開設(shè)主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

5 結(jié)語
實(shí)訓(xùn)裝置構(gòu)建了以 Cortex-A72架構(gòu) RK3399pro主處理器為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),融合了紅外通信、433MHz 射頻通信、 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)、 GPRS 網(wǎng)絡(luò)以及TCP/ IP 網(wǎng)絡(luò)等物聯(lián)網(wǎng)常見通信技術(shù),同時(shí)結(jié)合嵌入式技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)了一套集基礎(chǔ)性、驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新開發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目以及配套一系列實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源系統(tǒng)。
經(jīng)過教學(xué)實(shí)踐證明,唯眾物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置承辦《2020促進(jìn)金磚工業(yè)創(chuàng)新合作大賽總決賽“未來技能” 賽道物聯(lián)網(wǎng)賽項(xiàng)》硬件環(huán)境搭建、《2020一帶一路暨金磚國家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其在智慧城市中的應(yīng)用賽項(xiàng)》硬件環(huán)境搭建、《2020年黑龍江省物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)職業(yè)技能大賽》硬件環(huán)境搭建、《2019年湖北省職業(yè)院校技能大賽(高職組)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)》硬件環(huán)境搭建及數(shù)十個(gè)中高職院校物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)環(huán)境搭建,實(shí)訓(xùn)裝置有力地促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)教學(xué)改革,提高物聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用型和技術(shù)技能型人才培養(yǎng)的可持續(xù)性,對培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力,提高實(shí)訓(xùn)教學(xué)有效性和針對性具有重要意義。
本文參考:模塊化物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 陳彥彬; 林燕雄; 黃佳旭; 錢德明; 鐘小寅 實(shí)驗(yàn)室科學(xué) 2018?