作者 | 彼岸

我們距離真正意義上的自動(dòng)駕駛，還有多遠(yuǎn)？是三年、五年、十年，還是更遠(yuǎn)？

針對(duì)這個(gè)問題，滴滴給出的答案是“三年”。

“2016年，我們和全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最頂尖的科學(xué)家、工程師交流，得出的認(rèn)知是：‘L4自動(dòng)駕駛技術(shù)大概需要10年的時(shí)間逐步進(jìn)入到人們的生活’。”滴滴出行CTO、滴滴自動(dòng)駕駛公司CEO張博說。

4月13日，滴滴在上海舉辦了“滴滴自動(dòng)駕駛開放日”，向外界公布了滴滴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展——一輛自動(dòng)駕駛概念車，一款激光雷達(dá)、一個(gè)融合計(jì)算平臺(tái)，以及兩套分別面向網(wǎng)約車和貨運(yùn)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案。

在這些產(chǎn)品之外，我們更關(guān)注的，其實(shí)是滴滴對(duì)于自動(dòng)駕駛的思考。當(dāng)?shù)蔚涡甲詣?dòng)駕駛還有三年走進(jìn)人們生活的時(shí)候，滴滴準(zhǔn)備好了嗎？我們準(zhǔn)備好了嗎？

自動(dòng)駕駛的到來速度可能會(huì)超過人們的想象。

科幻小說作家和未來學(xué)家常常提及一個(gè)概念——技術(shù)奇點(diǎn)。這一概念認(rèn)為，一項(xiàng)技術(shù)會(huì)在某一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)速度極快的進(jìn)步。如今，以ChatGPT為代表的AIGC正在上演AI的“技術(shù)奇點(diǎn)時(shí)刻”。

但對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，我們即將迎來的不僅僅是技術(shù)上的奇點(diǎn)。在技術(shù)之外，自動(dòng)駕駛還有技術(shù)如何落地的問題。而滴滴也在嘗試給出自己的答案。

滴滴的自動(dòng)駕駛成績(jī)單

此前，滴滴在廣州和上海的滴滴自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)域上線“滴滴自動(dòng)駕駛”服務(wù)，用戶只要更新滴滴App，就可以在上述區(qū)域體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛服務(wù)。

自動(dòng)駕駛服務(wù)上線的背后，是滴滴給出的成績(jī)單：自2020年6月滴滴Robotaxi首次亮相以來，滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)人數(shù)增長(zhǎng)3倍，車輛進(jìn)行了一次迭代，算法進(jìn)行了“無(wú)數(shù)次”迭代；Robotaxi實(shí)現(xiàn)了主駕安全員下車，MPCI（安全接管里程）增長(zhǎng)了100倍，未出現(xiàn)過任何主責(zé)安全事故。

與此同時(shí)，滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒表示，滴滴的自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入第二階段——第一階段，滴滴的工作圍繞駕駛安全；而在第二階段，滴滴開始思考自動(dòng)駕駛服務(wù)該如何展開。

滴滴用一輛自動(dòng)駕駛概念車——滴滴Neuron，給出了這個(gè)問題的初步思考。

（圖：滴滴Neuron）

這是一輛專為自動(dòng)駕駛打造的概念車。Neuron取消了傳統(tǒng)汽車中的駕駛艙，從而帶來了巨大的乘員空間。滴滴官方稱，這一設(shè)計(jì)思路讓腿部空間增加了1倍，乘客可用的空間增加了50%。

其實(shí)，早在2020年滴滴與比亞迪定制的D1上，滴滴就已經(jīng)開始嘗試這種“空間魔法”。D1的軸距為2.8米，而車長(zhǎng)則僅有4.4米。而滴滴Neuron則更為夸張，在4.5米的車身尺寸下，塞進(jìn)了一個(gè)3.2米軸距的平臺(tái)。這相當(dāng)于在將D級(jí)車的空間，塞進(jìn)了一個(gè)A級(jí)車的車殼里。如果說，D1的前后懸已經(jīng)十分迷你，那么Neuron的前后懸則幾乎消失。

當(dāng)然，超長(zhǎng)軸距也會(huì)帶來一些副作用，例如轉(zhuǎn)向困難等等。而滴滴的解決方案，則是為Neuron配備了輪轂電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，讓四個(gè)輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能，從而抵消超長(zhǎng)軸距帶來的“笨重感”，以更好地應(yīng)對(duì)網(wǎng)約車常見的狹窄道路掉頭、錯(cuò)車場(chǎng)景。

邁入技術(shù)奇點(diǎn)，自動(dòng)駕駛從“技術(shù)”到“藝術(shù)”

如果將自動(dòng)駕駛的1.0時(shí)代概括為對(duì)安全與技術(shù)的探索。那么在2.0時(shí)代，自動(dòng)駕駛玩家們則需要開始思考自動(dòng)駕駛的“藝術(shù)”。

滴滴Neuron最引人注目的設(shè)計(jì)，還有一條機(jī)械臂。這條機(jī)械臂可以完成駕駛員在“駕駛”之外的服務(wù)工作，例如提行李、遞水、叫醒等等。這也是Neuron作為Robotaxi，區(qū)別于其他“自動(dòng)駕駛概念車”的核心所在。

在傳統(tǒng)汽車上，駕駛員承擔(dān)的不僅僅是“駕駛”這一角色。在滴滴Neuron上，我們可以看到滴滴對(duì)于這一問題的更多思考。例如，Neuron可以通過外部的屏幕展現(xiàn)轉(zhuǎn)向、到站信息，甚至可以通過投影人行橫道標(biāo)識(shí)的方式禮讓行人。

對(duì)此，孟醒的概括是——自動(dòng)駕駛汽車不僅僅需要“眼睛”（傳感器）、“大腦”（計(jì)算平臺(tái)），更需要與外界互動(dòng)的“嘴”。從這樣一個(gè)細(xì)節(jié)之中，我們不難發(fā)現(xiàn)，所謂自動(dòng)駕駛的藝術(shù)，就是不僅僅滿足于從A點(diǎn)到B點(diǎn)，而是給從乘客體驗(yàn)與平臺(tái)運(yùn)營(yíng)的視角出發(fā)，提供最優(yōu)解。

在這一視角下，我們發(fā)現(xiàn)，滴滴的自動(dòng)駕駛服務(wù)開始關(guān)注更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景。例如，Neuron的傳感器，可以識(shí)別并避開路邊的水坑，避免乘客淌水上車。

而在商業(yè)運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域，滴滴也進(jìn)行了更多的思考。Robotaxi可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)嗎？如果不可以，限制在哪里？“人”可能是一個(gè)關(guān)鍵問題。

傳統(tǒng)的出租車、網(wǎng)約車靠著“人停車不?！?，也可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。但現(xiàn)在的Robotaxi卻很難做到24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，如果有乘客將水灑在車內(nèi)，駕駛員可以很輕松地解決問題，但無(wú)人的Robotaxi卻不一定。

滴滴的解決方案是，建立了一套自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)。滴滴將系統(tǒng)的中心稱之為“慧桔港”。在這里，滴滴用AGV小車對(duì)車輛的清洗，將車輛的清洗、充電、運(yùn)維，都實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化。滴滴透露，目前慧桔港的全流程自動(dòng)化率已達(dá)到90%。

乘客在乘坐出租車、網(wǎng)約車時(shí)，運(yùn)營(yíng)方需要為乘客的安全負(fù)責(zé)。而進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代，Robotaxi的運(yùn)營(yíng)方同樣需要為乘客負(fù)責(zé)。

因此，對(duì)于Robotaxi而言，車輛的所有者、運(yùn)營(yíng)者，乃至車輛、算法甚至部分核心零部件的制造者，都可能是同一主體。而對(duì)于公眾而言，Robotaxi很可能是未來一段時(shí)間成本最低、也最安全的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)方案。

也許，我們很快就將迎來自動(dòng)駕駛的新時(shí)代了。