自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobil）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。

　　自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。

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　　自動駕駛車，是一種無須人工干預(yù)而能夠感知其周邊環(huán)境和導(dǎo)航的車輛。它利用了包括雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機(jī)視覺等多種技術(shù)來感知其周邊環(huán)境，通過先進(jìn)的計算和控制系統(tǒng)，來識別障礙物和各種標(biāo)識牌，規(guī)劃合適的路徑來控制車輛行駛。

　　Level0：無自動化（NoAutomation）

　　沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)，人類駕駛員對汽車所有功能擁有絕對控制權(quán)。任何駕駛輔助技術(shù)，例如現(xiàn)有的前向碰撞預(yù)警、以及自動雨刷和自動前燈控制等，雖然有一定的智能化，但是仍需要人來控制車輛，所以都仍屬于Level0。

　　Level1：駕駛輔助（DriverAssistance）

　　可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理，不過駕駛員仍然對行車安全負(fù)責(zé)，一些功能可以自動進(jìn)行，比如自適應(yīng)巡航、應(yīng)急剎車輔助、和車道保持。Level1的特點是只有單一功能。

　　Level2：部分自動化（PartialAutomation）

　　駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車，即手腳同時離開控制，但駕駛員仍需要隨時待命，對駕駛安全負(fù)責(zé)，并隨時準(zhǔn)備在短時間內(nèi)接管汽車駕駛權(quán)。Level2的核心不在于要有兩個以上的功能，而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

　　Level3：有條件自動化（ConditionalAutomation）

　　在有限情況下實現(xiàn)自動控制，比如在預(yù)設(shè)的路段（如高速和人流較少的城市路段），汽車自動駕駛可以*負(fù)責(zé)整個車輛的操控，但是當(dāng)遇到緊急情況，駕駛員仍需要在某些時候接管汽車，但有足夠的預(yù)警時間，如即將進(jìn)入修路的路段。Level3將解放駕駛員，即對行車安全不再負(fù)責(zé)，不必監(jiān)視道路狀況。

　　Level4：高度自動化（HighAutomation）

　　自動駕駛在特定的道路條件下可以高度自動化，比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車線路等，這這些受限的條件下，人類駕駛員可以全程不用干預(yù)。

　　Level5：*自動化（FullAutomation）

　　對行車環(huán)境不加限制，可以自動地應(yīng)對各種復(fù)雜的交通狀況和道路環(huán)境等，在無須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地，僅需起點和終點信息，汽車將全程負(fù)責(zé)行車安全，并*不依賴駕駛員干涉，且不受特定道路的限制。

　　自動駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營：以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營，以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營。

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