掃地、做飯、送餐，從地上跑的，到天上飛的，不知不覺間，機(jī)器人已經(jīng)走出了科幻電影的劇情，開始成為現(xiàn)實世界的一部分。

現(xiàn)代化的汽車工廠里，機(jī)器人流水線作業(yè)，一臺新車誕生只需要短短幾分鐘。作為人類歷史上最復(fù)雜且精密的工業(yè)流程之一，汽車制造應(yīng)用機(jī)器人不難想象。

但你能想象，造房子也用機(jī)器人嗎？

在廣東佛山就有這樣一個特殊的建筑工地，碧桂園鳳凰臺。

進(jìn)入這里，你看不到傳統(tǒng)施工地上厚重的粉塵，聽不見巨大的噪音，感受不到臟亂差的施工環(huán)境，形態(tài)各異的機(jī)器人進(jìn)進(jìn)出出，搬磚、打磨、噴涂、貼墻磚、運(yùn)輸物料......

這些機(jī)器人由碧桂園旗下的建筑機(jī)器人公司博智林研發(fā)生產(chǎn)，有了它們，建筑工地仿佛變成了一座智能工廠，讓造房子這門“技術(shù)活”，也充滿了硬核科技。

造房子，一直以來都是一項極為復(fù)雜的工程。建造施工的初期，要先打好地基，其中混凝土澆筑是關(guān)鍵一步。澆筑質(zhì)量關(guān)乎到房子的安全，而機(jī)器人造房子，就從混凝土澆筑開始。

進(jìn)入混凝土施工現(xiàn)場，你眼前長著機(jī)械臂的機(jī)器人叫智能隨動式布料機(jī)，它需要將混凝土充填進(jìn)網(wǎng)狀的鋼筋模板里，由算法精準(zhǔn)控制大小臂運(yùn)動來隨動布料，只需傳統(tǒng)布料工作30%的人力即可完成。

混凝土澆筑完成，就輪到地面整平機(jī)器人登場，基于博智林自研的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人按照規(guī)劃路徑開始作業(yè)，對剛澆筑過的混凝土地面進(jìn)行全自動化整平，可以實現(xiàn)毫米級的準(zhǔn)確高度。

完成混凝土澆筑和整平，接下來就進(jìn)入到了墻體砌筑的環(huán)節(jié)。

建造墻體需要大量重復(fù)性的搬磚，在這里，真正的“搬磚工人”是砌塊搬運(yùn)機(jī)器人。

基于博智林自研的超聲波和激光雷達(dá)技術(shù)，砌塊搬運(yùn)機(jī)器人能夠自動規(guī)劃路徑，實現(xiàn)精準(zhǔn)上磚、搬運(yùn)和下磚，還“力大無窮”，單個機(jī)器承重達(dá)到700公斤，效率約為人工的2倍。

結(jié)束墻體建造，一座房子就有了“雛形”。在成為人們常說的毛坯房之前，還需要完成混凝土修整，也就是打磨內(nèi)墻面平整度、垂直度不滿足標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)域，和天花板的拼縫、溢漿、錯臺、爆點等缺陷。

為此，測量機(jī)器人會率先進(jìn)入需要打磨的房間，對墻面和天花板進(jìn)行快速測量。

采用先進(jìn)的Al測量算法處理技術(shù)，只需2分鐘，博智林的一臺測量機(jī)器人就能完成單個房間的實測作業(yè)，生成3D模型和全局性修補(bǔ)打磨優(yōu)化方案，不僅效率比人工提升2到3倍，測量結(jié)果也更為精確。

收到測量機(jī)器人從云端傳來的數(shù)據(jù)后，兩臺打磨機(jī)器人即刻開始工作。

除了比人工打磨更高的效率和質(zhì)量，打磨機(jī)器人的“秘密武器”在于自動回收粉塵。眾所周知，在傳統(tǒng)建筑施工中，粉塵長期以來都是威脅工人健康的主要因素之一。

毛坯房進(jìn)入裝修環(huán)節(jié)，一些存在安全隱患的工作也由機(jī)器人來完成。

乳膠漆噴涂時會產(chǎn)生大量油漆霧氣，室內(nèi)噴涂機(jī)器人“面不改色”，就能實現(xiàn)對住宅室內(nèi)的墻面、飄窗、橫梁、天花板和石膏線等結(jié)構(gòu)的底漆和面漆進(jìn)行全自動噴涂。

高空作業(yè)危險重重，經(jīng)過碰撞檢測、超重檢測、風(fēng)速檢測等多重安全設(shè)計的外墻噴涂機(jī)器人，能夠應(yīng)對5級大風(fēng)等各種不利環(huán)境，按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定進(jìn)行噴涂施工，噴涂效率是傳統(tǒng)人工的3到5倍。

作為碧桂園鳳凰臺項目的負(fù)責(zé)人，廣東碧越建筑公司的王偉曾經(jīng)負(fù)責(zé)過很多傳統(tǒng)的建造項目，用機(jī)器人來造房子，對他來說也是頭一回，“我們建筑工地這一塊現(xiàn)在有近40款機(jī)器人在項目上應(yīng)用，包括相應(yīng)的測試?！?/p>

在這座造房子的“智能工廠”里，機(jī)器人們分工明確，有條不紊地承擔(dān)著各類建造工作。

有工程量巨大的混凝土作業(yè)，有需要精準(zhǔn)度的測量、打磨、貼墻磚作業(yè)，還有墻磚搬運(yùn)、物料運(yùn)輸這種力氣活，更為重要的是，它們應(yīng)對各種惡劣環(huán)境，扛下了建筑施工過程中的種種危險。

在這里，你能瞥見建筑行業(yè)的一種未來。

未來到來之前，當(dāng)信息化、數(shù)字化和智能化浪潮襲來，誰都無法猜中建筑行業(yè)會如何發(fā)展。研發(fā)機(jī)器人造房子，博智林是走在了時代的前面。

博智林機(jī)器人公司的劉忻博士介紹，成立于2018年7月的博智林，算是最早一批進(jìn)入建筑機(jī)器人領(lǐng)域做研發(fā)和應(yīng)用的公司。為此，博智林公司幾乎是從零開始，做核心零部件的研發(fā)制造，把它們整裝到建筑機(jī)器人中去，再拿到工地上去做應(yīng)用和測試等等，一臺建筑機(jī)器人投入應(yīng)用往往要越過無數(shù)障礙。

其中，因為傳統(tǒng)建筑工地環(huán)境惡劣，隨處可見建筑垃圾，不平整的地面，還有無法消散的灰塵，對于建筑機(jī)器人的研發(fā)來說，如何在復(fù)雜的施工環(huán)境中落地應(yīng)用成為一道巨大的難關(guān)。

為此，博智林的科研人員把第一“實驗室”，安到了施工現(xiàn)場。

劉忻博士指出，“為了讓我們的機(jī)器人能夠順利的在復(fù)雜環(huán)境下工作，我們會在核心零部件上做自己的研發(fā)和突破，比如說激光雷達(dá)和一些運(yùn)動控制的傳感器”。

2018年至今，短短幾年時間，博智林已經(jīng)基于建筑全周期的智能建造工序，形成混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等12個建筑機(jī)器人產(chǎn)品線，在研機(jī)器人近50款。

跟這些建筑機(jī)器人一起誕生的，還有一個特殊的新職業(yè)——智能建造產(chǎn)業(yè)技師。

在鳳凰臺項目的建筑工地上，智能建造產(chǎn)業(yè)技師相當(dāng)于機(jī)器人的“指揮官”，只需在平板點擊幾下，就可以“發(fā)號施令”，由機(jī)器人自己來完成作業(yè)。

曾經(jīng)有過多年“搬磚”經(jīng)驗的曾祥連，如今就是一位智能建造產(chǎn)業(yè)技師，據(jù)他介紹，自己之前搬運(yùn)建筑材料非常吃力，偶然看到機(jī)器人造房子的新聞覺得很有意思，便決定主動求職。

如今他的工作內(nèi)容已經(jīng)發(fā)生了巨大的變化，“現(xiàn)在我們通用物流機(jī)器人的話，用平板下單就（能）很方便的實現(xiàn)一個全自動的運(yùn)料作業(yè)，能夠減少人工的勞動力，也提高了安全性”，曾祥連指出。

數(shù)字化、智能化的轉(zhuǎn)型，對于很多行業(yè)來說，是決定未來發(fā)展的關(guān)鍵。

然而，對于正面臨著勞動力老齡化、人工成本上升壓力、安全事故頻發(fā)的建筑行業(yè)來說，科技更重要的是解決當(dāng)下的問題。

有過多年建造施工經(jīng)驗的鳳凰臺項目負(fù)責(zé)人王偉也深有同感，“當(dāng)前傳統(tǒng)建筑行業(yè)正面臨居多的制約，用工老齡化的問題凸顯，用工荒、用工成本的上升等問題在加劇?！?/p>

用機(jī)器人降低人工作業(yè)壓力、提高作業(yè)效率和效果、創(chuàng)造安全施工環(huán)境，這是博智林正在嘗試的一種解決方案，在智能建造的賽道上，博智林也見證了這個領(lǐng)域從0到1的成長。

截至今年10月，博智林已有32款機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)700個項目，累計施工超1000萬平米。相比全國一年就超過幾十億平米的住宅施工面積，博智林可能只是踏出了“萬里長征”一小步。

但隨著越來越多的企業(yè)投身于建筑行業(yè)的智能化改造，可以肯定的是，改變已經(jīng)開始發(fā)生。