1、本案例控制的主要對象是馬達(dá)保護(hù)器以及現(xiàn)場各項參數(shù)的顯示與報警。系統(tǒng)PLC選用西門子S7-1200，通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊控制現(xiàn)場設(shè)備并監(jiān)控數(shù)據(jù)。設(shè)備采用ZNB-200型智能低壓電動機(jī)保護(hù)裝置，將馬達(dá)保護(hù)器接入 西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用開疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-101。

本文主要講該Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置過程。馬達(dá)保護(hù)器的Modbus通訊的說明請聯(lián)系保護(hù)器廠家。首先加入GSD文件。將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項目“網(wǎng)關(guān)測試”。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件。

3、將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置到 PROFINET網(wǎng)絡(luò)中；

4、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱與IP地址；

5、確認(rèn)保護(hù)器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，并在組態(tài)中添加對應(yīng)的數(shù)據(jù)長度，這里配置了16個字節(jié)的輸入輸出（8個寄存器）；

6、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中即可，根據(jù)設(shè)備手冊先設(shè)置馬達(dá)保護(hù)器參數(shù)，根據(jù)從站手冊設(shè)置接線；

7、下圖是從站的通訊應(yīng)用格式說明；

8、讀數(shù)據(jù)（功能碼03）查詢數(shù)據(jù)幀此功能允許用戶獲得設(shè)備采集與記錄的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)。表7.6的例子是從一號機(jī)讀5個采集到的基本數(shù)據(jù)，（數(shù)據(jù)幀中每個地址占用兩個字節(jié)）他們是系統(tǒng)采集到的Ia,Ib,Ic,Uab,Ucb的5個量。他們在裝置中的地址分別是0100H-0104H；

9、由案例可知，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為5個，即可開始進(jìn)行Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置。首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項目選擇PN2MM；

10、配置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址與設(shè)備名稱（要與組態(tài)軟件中保持一致）；

11、設(shè)置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和從站一直（注意：如果校驗位不是無校驗?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）本例為波特率9600，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位無校驗；

12、在ModbusRTU出點擊右鍵選擇插入節(jié)點；

13、節(jié)點地址填寫從站地址1；

14、在Node處繼續(xù)右鍵插入功能碼；

15、如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定；

16、手冊中范例起始地址為100H，需換算成10進(jìn)制地址為256，連續(xù)讀取5個地址的數(shù)據(jù)。填入下圖之中。

17、內(nèi)存映射起始地址對應(yīng)博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為0的話寄存器地址256號的數(shù)據(jù)就會映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。注意，配置完IP和設(shè)備名稱下載到網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會生效。