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常微分方程筆記(五)

2023-03-19 17:21 作者:啊啊啊每當(dāng)想起你  | 我要投稿

前言:沒(méi)想到這個(gè)(tuo)筆(da)記(bian)已經(jīng)出到第五回了.雖然再過(guò)幾天就復(fù)試了,但是如果沒(méi)寫(xiě)完的話(huà),我還是會(huì)填完這個(gè)坑,畢竟除了要考的內(nèi)容外也還是有一些想寫(xiě)的東西,不過(guò)也許要等畢業(yè)了(?).

????這一章我認(rèn)為最基本就是Wronsky行列式,常數(shù)變易法,降階以及冪級(jí)數(shù)解法,關(guān)于常系數(shù)線(xiàn)性微分方程的解法可以和第五章的內(nèi)容結(jié)合,用線(xiàn)性方程組的方法來(lái)解,所以放到下一章來(lái)說(shuō).


第四章 高階偏微分方程

4.1 線(xiàn)性微分方程的一般理論

????n階非齊次線(xiàn)性方程組:形如

????%5Cfrac%20%7Bd%5Enx%7D%20%7Bdt%5En%7D%20%2B%20a_1(t)%20%5Cfrac%20%7Bd%5E%7Bn-1%7Dx%7D%20%7Bdt%5E%7Bn-1%7D%7D%20%0A%2B%20...%20%2Ba_%7Bn-1%7D(t)%20%5Cfrac%20%7Bdx%7D%20%7Bdt%7D%20%2B%20a_n(t)x%20%3D%20f(t)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(4.1)

????方程(4.1)對(duì)應(yīng)的n階齊次線(xiàn)性方程組:形如

????%5Cfrac%20%7Bd%5Enx%7D%20%7Bdt%5En%7D%20%2B%20a_1(t)%20%5Cfrac%20%7Bd%5E%7Bn-1%7Dx%7D%20%7Bdt%5E%7Bn-1%7D%7D%20%0A%2B%20...%20%2Ba_%7Bn-1%7D(t)%20%5Cfrac%20%7Bdx%7D%20%7Bdt%7D%20%2B%20a_n(t)x%20%3D%200? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.2)

????上述兩個(gè)方程中a_i(t)(i%3D1%2C%2C..%2Cn)及f(t)都是a≤t≤b上的連續(xù)函數(shù).

????方程(4.1)的存在唯一性定理:如果a_i(t)(i%3D1%2C%2C..%2Cn)及f(t)都是a≤t≤b上的連續(xù)函數(shù),則對(duì)于任一t_0%20%5Cin%20%5Ba%2Cb%5D及任意的x_0%2Cx_0%5E%7B(1)%7D%2C...%2Cx_0%5E%7B(n-1)%7D,方程存在唯一解x=φ(t)定義于a≤t≤b上,且滿(mǎn)足初值條件?

????%5Cvarphi%20(t_0)%3Dx_0%2C%5Cfrac%20%7Bd%5Cvarphi%20(t_0)%7D%7Bdt%7D%3Dx_0%5E%7B(1)%7D%2C%0A...%2C%5Cfrac%20%7Bd%5E%7Bn-1%7D%5Cvarphi%20(t_0)%7D%7Bdt%5E%7Bn-1%7D%7D%3Dx_0%5E%7B(n-1)%7D? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.3)

4.1.1 齊次線(xiàn)性微分方程的解的性質(zhì)與結(jié)構(gòu)

????定理1(疊加原理) 如果x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_k(t)是方程(4.2)的k個(gè)解,則它們的線(xiàn)性組合c_1x_1(t)%2Bc_2x_2(t)%2B...%2Bc_kx_k(t)也是方程(4.2)的解,這里c_1%2Cc_2%2C...%2Cc_k是任意常數(shù).特別的,當(dāng)k=n時(shí),即方程(4.2)有解

????x%3Dc_1x_1(t)%2Bc_2x_2(t)%2B...%2Bc_nx_n(t)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?(4.4)

????線(xiàn)性相關(guān)/無(wú)關(guān):考慮定義在a≤t≤b上的函數(shù)x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_k(t),如果存在不全為零的常數(shù)c_1%2Cc_2%2C...%2Cc_k,使得恒等式c_1x_1(t)%2Bc_2x_2(t)%2B...%2Bc_kx_k(t)%20%5Cequiv%200對(duì)于所有

t%20%5Cin%20%5Ba%2Cb%5D都成立,我們稱(chēng)這些函數(shù)是線(xiàn)性相關(guān)的,否則就稱(chēng)這些函數(shù)在所給區(qū)間上線(xiàn)性無(wú)關(guān).

????Wronsky行列式:稱(chēng)以下定義在a≤t≤b上的k個(gè)可微k-1次函數(shù)x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_k(t)所作成的行列式為Wronsky行列式

????W%5Bx_1(t)%2Cx_2(t)%2C...x_k(t)%5D%20%5Cequiv%20W(t)%20%20%5Cequiv%0A%5Cleft%7C%0A%5Cbegin%7Barray%7D%0A%7Bcccc%7D%0Ax_1(t)%26x_2(t)%26...%26x_k(t)%5C%5C%0Ax'_1(t)%26x'_2(t)%26...%26x'_k(t)%5C%5C%0A%5Cvdots%26%5Cvdots%26%20%26%5Cvdots%26%5C%5C%0Ax_1%5E%7B(n-1)%7D(t)%26x_2%5E%7B(n-1)%7D(t)%26...%26x_k%5E%7B(n-1)%7D(t)%5C%5C%0A%5Cend%7Barray%7D%0A%5Cright%7C

????定理2 若函數(shù)x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_n(t)在a≤t≤b上線(xiàn)性相關(guān),則在a≤t≤b上它們的W(t)%20%5Cequiv%200.

????定理3 如果方程(4.2)的解x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_n(t)在a≤t≤b上線(xiàn)性相關(guān),則W%5Bx_1(t)%2Cx_2(t)%2C...%2Cx_n(t)%5D%5Cneq%200(a%20%5Cleq%20t%20%5Cleq%20b).

????定理4 n階齊次線(xiàn)性微分方程(4.2)一定存在n個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的解.

????定理5(通解結(jié)構(gòu))?如果x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_n(t)是方程(4.2)的n個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的解,則方程(4.2)的通解可表示為(4.4)的形式,其中c_1%2Cc_2%2C...%2Cc_n是任意常數(shù),且通解(4.4)包含了方程(4.2)的所有解.

????推論?方程(4.2)的線(xiàn)性無(wú)關(guān)解最多為n個(gè).因此可得結(jié)論:n階齊次線(xiàn)性微分方程的所有解構(gòu)成一個(gè)n維線(xiàn)性空間.方程(4.2)的一組n個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)解稱(chēng)為方程的基本解組.顯然,基本解組不是唯一的.特別的,當(dāng)W(t_0)%20%3D%201時(shí)稱(chēng)其為標(biāo)準(zhǔn)基本解組.

????Liouville公式:設(shè)x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_n(t)是方程(4.2)的任意n個(gè)解,它們所構(gòu)成的Wronsky行列式滿(mǎn)足一階線(xiàn)性微分方程

????W'%2Ba_1(t)W%3D0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(4.5)

因而有

????W(t)%3DW(t_0)%20%5Cexp%20%5Cbigg(-%20%5Cint%5Et%20_%7Bt_0%7Da_1(s)ds%20%5Cbigg)%2Ct_0%2Cs%20%5Cin%20(a%2Cb)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.6)

4.1.2 非齊次線(xiàn)性方程組與常數(shù)變易法

????兩個(gè)性質(zhì):(1)如果%5Cbar%7Bx%7D(t)%20是方程(4.1)的解,而x(t)是方程(4.2)的解,則%5Cbar%7Bx%7D(t)%20%2B%20x(t)也是方程(4.1)的解.

(2)方程(4.1)的任意兩個(gè)解之差必為方程(4.2)的解.

????定理6 設(shè)x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_n(t)是方程(4.2)的基本解組,而%5Cbar%7Bx%7D(t)%20是方程(4.1)的某一解,則方程(4.1)的通解可表示為

????x%3Dc_1x_1(t)%2Bc_2x_2(t)%2B...%2Bc_nx_n(t)%2B%5Cbar%7Bx%7D(t)?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.7)

其中c_1%2Cc_2%2C...%2Cc_n是任意常數(shù),且該通解(4.5)包含了方程(4.1)的所有解.

????常數(shù)變易法:設(shè)x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_n(t)是方程(4.2)的基本解組,則方程(4.2)的通解為?x%3Dc_1x_1(t)%2Bc_2x_2(t)%2B...%2Bc_nx_n(t)? .把其中的任意常數(shù)c_1%2Cc_2%2C...%2Cc_n看成是c_1(t)%2Cc_2(t)%2C...%2Cc_n(t),得

?????x%3Dc_1(t)x_1(t)%2Bc_2(t)x_2(t)%2B...%2Bc_n(t)x_n(t)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?(4.8)

求導(dǎo)得:?x'%3D%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20c_i(t)x'_i(t)%2B%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20c'_i(t)x_i(t)?? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?(4.9)

令含有c'_i(t)的部分等于0,得到第一個(gè)條件

?????%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20c'_i(t)x_i(t)%3D0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ??(4.10)

????x'%3D%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20c_i(t)x'_i(t)???? ? ? ? ? ?? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.11)

????將(4.11)式再對(duì)t求導(dǎo),令含有c%E2%80%99_i(t)的部分等于0,得到第二個(gè)條件?%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20c'_i(t)x'_i(t)%3D0,取剩余部分再求導(dǎo).這樣反復(fù)至得到第j(j=1,2,...,n-1)個(gè)條件

????%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20c'_i(t)x_i%5E%7B(j-1)%7D(t)%3D0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(4.12)

和表達(dá)式

????x%5E%7B(j)%7D%3D%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20c_i(t)x_i%5E%7B(j)%7D(t)??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????(4.13)

????j=n-1時(shí),對(duì)(4.13)求導(dǎo)得x%5E%7B(n)%7D%3D%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20c_i(t)x_i%5E%7B(n)%7D(t)%2B%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20c'_i(t)x_i%5E%7B(n-1)%7D(t)?????(4.14)

????將(4.13)式當(dāng)j=1,2,...,n-1時(shí)的表達(dá)式都代入至(4.14),注意到x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_n(t)是方程(4.2)的解,得到最后一個(gè)條件

????c%E2%80%98_1(t)x_1%5E%7B(n-1)%7D(t)%2Bc%E2%80%99_2(t)x_2%5E%7B(n-1)%7D(t)%2B...%2Bc%E2%80%98_n(t)x_n%5E%7B(n-1)%7D(t)%3Df(t)? ? ? ? ? ? ? ? ?(4.15)

聯(lián)立(4.12)式當(dāng)j=1,2,...,n-1時(shí)的方程以及(4.15)式可得線(xiàn)性方程組,其系數(shù)行列式正是W%5Bx_1(t)%2Cx_2(t)%2C...%2Cx_n(t)%5D%5Cneq%200,因而方程組的解可唯一確定.設(shè)求得

????c'_i(t)%3D%5Cvarphi%20_i(t)%2Ci%3D1%2C2%2C...%2Cn

積分得:c_i(t)%3D%5Cint%5Cvarphi%20_i(t)dt%2B%5Cgamma%20_i%2Ci%3D1%2C2%2C...%2Cn

這里%5Cgamma_i(i%3D1%2C2%2C...%2Cn)是任意常數(shù).將所得c_1(t)%2Cc_2(t)%2C...%2Cc_n(t)的表達(dá)式代入(4.8),即得方程的(4.1)的解

????x%3D%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20%5Cgamma%20_i%20x_i(t)%2B%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20x_i(t)%5Cint%20%5Cvarphi%20_i(t)dt?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.16)

顯然,它也是方程(4.1)的通解.得到方程的一個(gè)解,只需要給定常數(shù)%5Cgamma_i(i%3D1%2C2%2C...%2Cn)即可.


4.3 高階微分方程的降階和冪級(jí)數(shù)解法

4.3.1 可降階的一些方程類(lèi)型

????n階微分方程一般可寫(xiě)為F(t%2Cx%2Cx'%2C...%2Cx%5E%7B(n)%7D)%3D0.

????三類(lèi)特殊方程的降階問(wèn)題:

????(1)方程不顯含未知函數(shù)x,或更一般地,設(shè)方程不含x%2Cx'%2C...%2Cx%5E%7B(k-1)%7D,即方程形如

????F(t%2Cx%5E%7B(k)%7D%2Cx%5E%7B(k%2B1)%7D%2C...%2Cx%5E%7B(n)%7D)%3D0%20(1%20%5Cleq%20k%20%5Cleq%20n)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.17)

若令x%5E%7B(k)%7D%3Dy,則方程即降為關(guān)于y的n-k階方程

?????F(t%2Cy%2Cy'%2C...%2Cy%5E%7B(n-k)%7D)%3D0? ? ? ? ? ??? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(4.18)

????如果能夠求得方程(4.18)的通解,即得 x%5E%7B(k)%7D%3Dy%3D%5Cvarphi%20(t%2Cc_1%2Cc_2%2C...%2Cc_%7Bn-k%7D)?.再經(jīng)過(guò)k次積分得到?x%3D%5Cpsi%20(t%2Cc_1%2Cc_2%2C...%2Cc_%7Bn%7D),其中c_1%2Cc_2%2C...%2Cc_n是任意常數(shù),這就是方程(4.17)的解.

????(2)不顯含自變量t的方程

?????F(x%2Cx'%2C...%2Cx%5E%7B(n)%7D)%3D0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(4.19)

若令x'=y,并以它為新未知函數(shù),而視x為新自變量,則方程就可降低一階.

????事實(shí)上,在所作的假定下,x'%3Dy%2Cx''%3Dy%20%5Cfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D%2Cx'''%3Dy%20%5Cbigg(%5Cfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D%20%5Cbigg)%5E2%20%2B%20y%5E2%20%5Cfrac%7Bd%5E2y%7D%7Bdx%5E2%7D%2C....可用數(shù)學(xué)歸納法證明,x%5E%7B(k)%7D可用y%2C%5Cfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D%2C%20...%2C%5Cfrac%7Bd%5E%7Bk-1%7Dy%7D%7Bdx%5E%7Bk-1%7D%7D表示(k≤n).將這些表達(dá)式代入(4.19)就得到G%5Cbigg(y%2C%5Cfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D%2C%20...%2C%5Cfrac%7Bd%5E%7Bk-1%7Dy%7D%7Bdx%5E%7Bk-1%7D%7D%20%5Cbigg)%3D0,這是關(guān)于x,y的n-1階方程,比原方程(4.19)低一階.

????(3)已知齊次線(xiàn)性微分方程(4.2)的k個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)解為x_1(t)%2C%20x_2(t)%2C...%2Cx_k(t),令x%3Dx_ky,直接計(jì)算可得

????x%5E%7B(n)%7D%3Dx_ky%5E%7B(n)%7D%2Bnx'_ky%5E%7B(n-1)%7D%2B%5Cfrac%20%7Bn(n-1)%7D%7B2%7Dx''_ky%5E%7B(n-2)%7D%0A%2B...%2Bx_k%5E%7B(n)%7Dy.

????代入(4.2)可得:

??x_ky%5E%7B(n)%7D%2B%5Bnx'_k%2Ba_1(t)x_k%5Dy%5E%7B(n-1)%7D%2B...%0A%2B%5Bx_k%5E%7B(n)%7D%2Ba_1(t)x_k%5E%7B(n-1)%7D%2B...%2Ba_n(t)x_k%5Dy%3D0

? 這是關(guān)于y的n階方程,且各項(xiàng)系數(shù)是t的已知函數(shù),而y的系數(shù)恒等于0,因?yàn)?x_k?是方程(4.2)的解.因此,如果引入新未知函數(shù)z=y',并在x_k%20%5Cneq%200的區(qū)間上用x_k?除方程的各項(xiàng),我們便能得到形如下列的n-1階齊次線(xiàn)性微分方程:

????z%5E%7B(n-1)%7D%2Bb_1(t)z%5E%7B(n-2)%7D%2B...%2Bb_%7Bn-1%7D(t)z%3D0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.20)

????方程(4.20)的解與(4.2)之間解的關(guān)系:z%3Dy'%3D%20%5Cbigg(%20%5Cfrac%7Bx%7D%7Bx_k%7D%20%5Cbigg)'x%3Dx_k%5Cint%20zdt.由此可得方程(4.20)的線(xiàn)性無(wú)關(guān)解z_i%3D%20%5Cbigg(%20%5Cfrac%7Bx_i%7D%7Bx_k%7D%20%5Cbigg)'(i%3D1%2C2%2C...%2Ck-1),又可重復(fù)上面的操作進(jìn)行降階.

4.3.2 二階線(xiàn)性微分方程的冪級(jí)數(shù)解法

????考慮二階齊次線(xiàn)性微分方程

????%5Cfrac%7Bd%5E2y%7D%7Bdx%5E2%7D%2Bp(x)%5Cfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D%2Bq(x)y%3D0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.21)

滿(mǎn)足初值條件y(x_0)%3Dy_0%2Cy'(x_0)%3Dy'_0的情況.

????定理7 若方程(4.21)中系數(shù)p(x)和q(x)都能展開(kāi)成x-x_0的冪級(jí)數(shù),且收斂區(qū)間為%7Cx-x_0%7C%3CR,則方程(4.21)有形如

????y%3D%5Csum_%7Ba%3D0%7D%5E%7B%5Cinfty%7Da_n(x-x_0)%5En? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4.22)

的特解,也以%7Cx-x_0%7C%3CR為收斂區(qū)間.

????定理8?若方程(4.21)中系數(shù)p(x)和q(x)不能展開(kāi)為x-x_0的冪級(jí)數(shù),但xp(x)%2Cx%5E2q(x)均可展開(kāi)成x-x_0的冪級(jí)數(shù),且收斂區(qū)間為%7Cx-x_0%7C%3CR,若a_0%20%5Cneq%200,則方程(4.21)有形如

????y%20%3D%20x%5E%5Calpha%20%5Csum_%7Bn%3D0%7D%5E%5Cinfty%20a_nx%5En%20%0A%3D%20%5Csum_%7Bn%3D0%7D%5E%5Cinfty%20a_nx%5E%7Bn%2B%5Calpha%7D? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(4.23)

的特解,α是一個(gè)待定的常數(shù).級(jí)數(shù)(4.21)也以%7Cx-x_0%7C%3CR為收斂區(qū)間.若a_0%20%3D%200,或更一般地,a_i%20%3D%200(i%3D0%2C1%2C2%2C...%2Cm-1),但a_m%20%5Cneq%200,則引入記號(hào)%5Cbeta%20%3D%20%5Calpha%20%2B%20m%2C%20b_k%20%3D%20a%2B%7Bm%2Bk%7D,則

????y%20%3D%20x%5E%5Calpha%20%5Csum_%7Bn%3Dm%7D%5E%5Cinfty%20a_nx%5En%20%0A%3Dx%5E%7B%5Calpha%20%2B%20m%7D%20%5Csum_%7Bk%20%3D%200%7D%5E%5Cinfty%20a_%7Bm%2Bk%7Dx%5Ek%20%0A%3Dx%5E%5Cbeta%20%5Csum_%7Bk%3D0%7D%5E%5Cinfty%20b_kx%5Ek? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? (4.23)*

這里b_0%3Da_m%20%5Cneq%200?,β仍為待定常數(shù).


(P.S. 4.3最后還有一個(gè)Bessel方程x%5E2%20%5Cfrac%7Bd%5E2y%7D%7Bdx%5E2%7D%2Bx%20%5Cfrac%7Bdy%7D%7Bdx%7D%2B(x%5E2-n%5E2)y%3D0,以及兩類(lèi)Bessel函數(shù),但是看的北大版和王版里表述一樣,所以這里沒(méi)放上來(lái),有空的時(shí)候來(lái)填這個(gè)坑.

P.S.S. 因?yàn)閎站專(zhuān)欄只讓放100個(gè)公式,所以有些地方就沒(méi)打公式,做的比較粗糙,阿巴阿巴.)

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常微分方程筆記(五)的評(píng)論 (共 條)

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