? ? ? ?ADAMS，即機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現(xiàn)已并入美國MSC 公司）開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。

? ? ? ?ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論中的拉格朗日方程方法，建立系統(tǒng)動力學(xué)方程，對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機械系統(tǒng)的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。

? ? ? ?ADAMS軟件由基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業(yè)領(lǐng)域模塊及工具箱5類模塊組成。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統(tǒng)進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。

本文主要分為三個部分：

1）經(jīng)常使用的三個模塊介紹；

2）軟件使用前的基本環(huán)境設(shè)置；

3）常用快捷鍵。

01三個基本模塊介紹

1.1 用戶界面模塊（ADAMS/View）

? ? ? ?ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品核心模塊之一，采用以用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，將圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)拾取操作與交互式圖形建模、仿真分析、動畫顯示、優(yōu)化設(shè)計、X-Y曲線圖處理、結(jié)果分析、數(shù)據(jù)打印等功能集成一起。

1.2 求解器模塊（ADAMS/Solver）

? ? ? ?ADAMS/Solver是ADAMS產(chǎn)品系列中處于心臟地位的仿真器。該模塊自動形成機械系統(tǒng)模型的動力學(xué)方程，可以對剛體和彈性體進行仿真研究，提供靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)的解算結(jié)果。

1.3 后處理模塊（ADAMS/Postcessor）

? ? ? ?ADAMS/Postcessor是ADAMS軟件的后處理模塊，具有強大的繪制曲線和仿真動畫的功能，既可以在ADAMS/View環(huán)境中運行，也可脫離環(huán)境獨立運行。利用后處理模塊可以使用戶更清晰地觀察其他ADAMS模塊的仿真結(jié)果，也可將所得到的結(jié)果轉(zhuǎn)化為動畫、表格、HTML等形式，能夠更確切的反應(yīng)模型的特性，便于用戶對仿真計算的結(jié)果進行觀察和分析。

02軟件使用前基本設(shè)置

2.1 工作路徑設(shè)置

? ? ? ?文件→選擇路徑中設(shè)置（一般在除C盤的其他盤中新建一個工作路徑）；注意：工作路徑不能為漢字；

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?2.2 其他工作環(huán)境設(shè)置

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03常用快捷鍵

移動模型：T鍵＋鼠標(biāo)左鍵

旋轉(zhuǎn)模型：R鍵＋鼠標(biāo)左鍵

縮放模型：Z鍵＋鼠標(biāo)左鍵

切換工作柵格隱藏與顯示：G鍵

切換圖標(biāo)的隱藏與顯示：V鍵

打開坐標(biāo)窗口：F4

進入后處理模塊：F8

結(jié)束當(dāng)前操作：ESC

退出ADAMS/View：Ctrl+Q

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