眾所周知，德國海軍水面艦只在二戰(zhàn)時期表現(xiàn)不佳，諸如“卑斯麥”號戰(zhàn)列艦等一些大型戰(zhàn)艦，空有強(qiáng)大的威力卻戰(zhàn)果寥寥，反倒是小小的U艇戰(zhàn)果輝煌，給盟軍造成了巨大損失，以至于U艇幾乎成了二戰(zhàn)德國海軍的代名詞。 實(shí)際上在二戰(zhàn)時期，德國海軍有一類小型水面艦艇表現(xiàn)非?；钴S，甚至成為了德國海軍水面攻擊的主力。這類艦艇在戰(zhàn)爭初期給盟軍帶來了很大的麻煩，對盟軍海上運(yùn)輸線帶來的威脅絲毫不亞于著名的U艇，這就是德國海軍水面狼群——S艇。 一戰(zhàn)后《凡爾賽條約》雖將德國建造大型水面艦只和潛艇的路完全堵死，但在客觀上卻刺激它加大了對魚雷快艇這種非受限武器的研發(fā)。魏瑪共和國的海軍高層要求立即開發(fā)一種適用于下次戰(zhàn)爭的魚雷艇。第一個成果出現(xiàn)在1926年。A&R船廠設(shè)計(jì)了一艘名為“K實(shí)驗(yàn)艇”的船，不過因它照搬了英國海軍V形尖底的設(shè)計(jì)，而令海軍不盡滿意。二戰(zhàn)前不久英國皇家海軍裝備的MTB-24高速魚雷艇，由桑尼克羅夫特公司研制。與此同時，一戰(zhàn)中德軍使用的高速摩托艇（LM艇）的制造商呂爾森公司推出了“呂爾”艇。該艇堅(jiān)持了海軍欣賞的圓形艇底設(shè)計(jì)，但其穩(wěn)定性頗令人懷疑。事實(shí)上，圓底和尖底是當(dāng)時世界魚雷艇設(shè)計(jì)中的兩大流派。尖底設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是航速較快，缺點(diǎn)是噸位較小，抗風(fēng)浪性能差。相反，德國自一戰(zhàn)時就采用的圓底設(shè)計(jì)則具備噸位較大、抗浪性能好的特性，雖然航速不如前者，但以適應(yīng)遠(yuǎn)海作戰(zhàn)的特點(diǎn)而始終被德國海軍青睞。美國海軍早期配備的PT-9魚雷艇。真正令德國海軍心動的設(shè)計(jì)終于出現(xiàn)在1928年的一艘民用艇——呂爾森為德裔美國銀行大亨奧托·赫爾曼·卡恩量身打造的豪華游艇“俄亥卡二世”號上。該艇創(chuàng)下了同級別艇型中的最快速度紀(jì)錄。德國海軍當(dāng)即表示了極大興趣，并于次年以聯(lián)絡(luò)艇的名義向呂爾森下了一份訂單，要求建造和“俄亥卡二世”號相同規(guī)格的魚雷快艇。呂爾森公司于1928年為德奇美國銀行大亨奧托·赫爾曼：卡恩制造的“俄亥卡二世”號豪華游艇1930年8月7日，這艘名為UZ（S）.16的快艇順利交付，兩年后易名為S-1艇。這是一戰(zhàn)后德國海軍獲得的第一艘魚雷快艇，也是當(dāng)時世界上最大的高速海岸快艇，從此拉開其后10余年間S艇縱橫歐洲海域的戰(zhàn)史序幕。呂爾森公司于1930年8月制造的UZ（S）.16快艇后來易名為S1艇，是當(dāng)時世界上最大的高速海岸快艇。 二戰(zhàn)爆發(fā)前后，德國相繼開發(fā)了多種型別的S艇。戰(zhàn)前建成的有S-1艇、S-2級（4艘）、S-6艇、S-7級（7艘）、S-14級（4艘）和S-18級（8艘），共計(jì)25艘。 二戰(zhàn)期間德國又相繼推出S-26級（4艘）、S-30級（16艘）、S-38/S-38b級（91艘）、S-100級（81艘）、S-151級（8艘）、S-700級（9艘）以及LS袖珍級（12艘），共計(jì)221艘，其中有少量在戰(zhàn)爭結(jié)束時尚在建。 S-1用木質(zhì)雙層結(jié)構(gòu)加堅(jiān)固的輕合金肋骨的構(gòu)造方法一直使用到了最后。S-2在動力上做出了改進(jìn)，在主舵兩側(cè)增加了30度角的輔助舵，可以提高動力輸出效率、較少排浪艉跡，這種特殊的方向舵系統(tǒng)在S艇上一直使用到了最后。S-6和S-7加大了艇身，開始使用533毫米魚雷發(fā)射管，并開始使用MAN公司的柴油機(jī)。 S-7之前的S艇還處于研發(fā)升級階段，性能還不夠穩(wěn)定，因此在1938年，德國海軍將S-7之前的S艇一起打包賣給了西班牙。

S-14和S-18級設(shè)計(jì)于二戰(zhàn)前，戰(zhàn)后也有繼續(xù)生產(chǎn)，這兩級主要的改變是將MAN柴油機(jī)換成了戴姆勒·奔馳公司的柴油機(jī)。奔馳MB501柴油機(jī)功率高達(dá)1.508兆瓦，使S-18的航速快接近到40節(jié)。 真正將德國海軍二戰(zhàn)期間S艇定型的是1939年建成的S-26級，該級首次將此前獨(dú)立于艇身的開放式魚雷發(fā)射管，改成了與艇身一體設(shè)計(jì)的封閉結(jié)構(gòu)；另外從S-26級開始，操舵室頂部還多了獨(dú)立的艇長指揮艙，這樣可以具備更好的視野。S-26雖然只建造了4艘，但它的設(shè)計(jì)無疑是成功，隨后大量建造的S-30和S-100都沿用了其設(shè)計(jì)理念。 時間進(jìn)入1940年，隨著戰(zhàn)事不斷激化，德國開始大量建造S-38和S-100級魚雷艇，S艇的體量首次突破了百噸大關(guān)，最大航速39.5節(jié)，并形成了重武裝。 S-38在前、后甲板各裝備了1門萊茵鋼鐵公司出品的MGC/38型20毫米機(jī)炮，有的還將后甲板MGC/38換成了1門瑞典博福斯Flak28型40毫米機(jī)炮。到了1942年末，一些S-38級在操舵室和指揮艙都加裝了裝甲，形成了富有科幻色彩的多面體外形，這些防護(hù)強(qiáng)化型被稱為S-38B級。S-38級一共建造了90艘，成為數(shù)量最多的S艇。

在S-38B級之后，德國又建造了更大的S-100級，排水量增加到了117噸，得益于3臺更大功率的奔馳MB511增壓柴油機(jī)（功率1.508兆瓦），最大航速達(dá)到了42節(jié)。S-100的裝甲防護(hù)比S-38B更厚實(shí)，還在艇舯部增加了1門MGC/38型20毫米機(jī)炮，無論火力還是防護(hù)都更強(qiáng)。S-100一共建造了81艘，數(shù)量僅次于S-38。

從1944年開始，S艇的終極型號S-700誕生了，該級最大的改變是增加了一對朝著艇尾方向的魚雷發(fā)射管，可以發(fā)射最新式的聲導(dǎo)魚雷，但S-700此時已經(jīng)沒法挽救德國海軍的命運(yùn)…… 德國還建造過一型袖珍魚雷艇LS級，該級艇由造飛機(jī)的多尼爾公司承建，只有12.5米長，排水量11.5噸，可以通過歐洲絕大部分的河道，或者搭載在輔助巡洋艦上，專門用于襲擊港口或者布雷。LS艇擁有S艇中最高的航速，達(dá)到了42.5節(jié)，武備只有2具朝后發(fā)射的450毫米魚雷發(fā)射管，也可以換成3具水雷滑槽。LS艇本計(jì)劃建造34艘，實(shí)際建成的只有3艘。 二戰(zhàn)中的德國S艇部隊(duì)雖然不如U艇部隊(duì)那樣威名遠(yuǎn)播，但同樣戰(zhàn)功赫赫！ 他們在戰(zhàn)爭期間，共擊沉同盟國艦船150余艘，有8人獲得“橡葉鐵十字勛章”、23人獲得“騎士鐵十字勛章”、112人獲得“德意志金十字勛章”。