首先，車架子和輪子在淘寶上面就可以買的到，最好是買還附有電機和舵機的。電機選擇編碼器電機或直流電機都行（編碼器電機可以計算速度，我選的是編碼器電機，為以后能做平衡小車做準(zhǔn)備）。舵機就是控制前面兩個輪子轉(zhuǎn)向的。關(guān)于編碼器電機和舵機的工作原理，我直接附上鏈接。
1.編碼器電機
4.編碼器使用教程與測速原理.pdf 2.舵機
1.舵機控制原理介紹.pdf
其實都涉及到了PWM，有過一定單片機基礎(chǔ)的小伙伴都能編程輸出PWM。
3.電機驅(qū)動模塊
我所采用的是最常見的L298N驅(qū)動模塊。對于這個模塊的使用，我相信想把智能小車做出來的，都知道是怎么使用的，在這里我也不做介紹了。唯一要注意的一點是要跟單片機供地。
4.巡線傳感器
我選擇的是四路灰度巡線傳感器。和一般的紅外傳感器是一樣的，都是輸出高低電平，但它的抗干擾能力要強很多，感應(yīng)距離也是可調(diào)的。
5.漫反射激光傳感器
這個相當(dāng)于一個距離傳感器，通過可調(diào)電阻，把距離設(shè)定好后，小于這個距離輸出低電平，大于這個距離輸出高電平。這個是我做魔術(shù)手用的（當(dāng)我的手靠近小車時，小車后退，遠離小車時，小車前進）
6.紅外遙控
我是用的正點原子的ministm32，他有配套的紅外遙控器，所以我就直接拿來用了。關(guān)于紅外遙控的知識，大家可以去百度一下（百度很強大，有不懂就先百度）
7.電源
我沒有用到L298N自帶5伏輸出給單片機供電。我是用的12伏電池給L298N供電，再另外用5伏電池塊給單片機供電。
這些硬件都連接好了，代碼到底怎么寫呢？其實只需要懂得控制I/O口的輸入，輸出高低電平和輸出PWM就基本差不多了，另外關(guān)于紅外遙控的部分，我認為知道原理和知道代碼的意思就行了（紅外遙控的代碼我是直接用的正點原子的代碼，然后修改了一下）接下來貼出我的代碼。
這篇是我之前在一個論壇寫的，今天復(fù)制到b站，供大家參考，在優(yōu)酷搜zta智能小車就可以看到小車的視頻了，也可以加CSEN-e小白群586792045，因為第一次在b站寫文章，不知道怎么上傳pdf文件和代碼，加群可找我要，還請多多諒解