視覺幾何三維重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，點云融合，紋理貼圖
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本文目錄
1.??什么是三維重建？
2.?三維重建技術(shù)有什么用？
3. 三維重建技術(shù)框架
4.?三維重建第2期課程大綱
5.?為什么學(xué)習(xí)該課程？學(xué)完課程你會掌握哪些技能？
6.?該課程適合誰？運行環(huán)境及需要基礎(chǔ)
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什么是三維重建？
用相機拍攝真實世界的物體、場景，并通過計算機視覺技術(shù)進行處理，從而得到物體的三維模型。英文術(shù)語：3D Reconstruction。
涉及的主要技術(shù)有：多視圖立體幾何、深度圖估計、點云處理、網(wǎng)格重建和優(yōu)化、紋理貼圖、馬爾科夫隨機場、圖割等。
是增強現(xiàn)實（AR）、混合現(xiàn)實（MR）、機器人導(dǎo)航、自動駕駛等領(lǐng)域的核心技術(shù)之一。
三維重建結(jié)果
三維重建技術(shù)有什么用？
本文列舉幾個典型的應(yīng)用場景：
1、影像娛樂?？梢灾亟ㄎ矬w，得到三維模型，可以用來3D打印或用人體來驅(qū)動做一些有趣的應(yīng)用（見開頭視頻）。
2、虛擬試衣。對人體重建后才能根據(jù)不同人體的胖瘦高矮自動適配不同尺碼的衣服。
3、智能家居。宜家的APP，可以用來放置虛擬家具看看和自己家里的調(diào)性是否匹配，還有實際尺寸，可以看看能不能放得下，這個很實用。具體看下圖吧！
4、文物重建、 AR旅游。目前大家去很多博物館或旅游景點其實都已經(jīng)有了類似的產(chǎn)品。比如AR游西湖之類的。很有趣的應(yīng)用！
5、自動駕駛。構(gòu)建高精地圖，高精地圖對于自動駕駛來說太重要了，沒有的話相當(dāng)于蒙著眼睛開車，你仔細品品。
6、大場景三維重建。下面是克羅地亞古城的三維點云 地圖。當(dāng)然可以做成稠密的貼圖的話可以虛擬遨游了。
圖像三維重建技術(shù)框架
下圖是三維重建的基本流程：
課程講師做的全網(wǎng)最詳細的代碼注釋地址：https://github.com/electech6/openMVS_comments講師主講的：基于深度學(xué)習(xí)的三維重建學(xué)習(xí)路線
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為什么學(xué)習(xí)該課程？
1、本課程是目前國內(nèi)首個深度剖析OpenMVS原理+逐行代碼講解的課程，并提供學(xué)員獨家課程電子書。
2、三維重建方向人才十分緊缺，但入門門檻較高。因其涉及圖形圖像等多個專業(yè)領(lǐng)域交叉知識，且網(wǎng)上資料又十分匱乏，所以入門比較困難。
3、本課程以O(shè)penMVS為基礎(chǔ)，它集成三維重建整個完整的技術(shù)方案。結(jié)合獨家詳細的代碼注釋和示意圖，快速掌握整個三維重建的技術(shù)原理和代碼實現(xiàn)細節(jié)。學(xué)員可以大大節(jié)省入門時間，快速掌握重建的工程經(jīng)驗即刻上手。
4、為進一步學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)的三維重建（MVSNet,PatchMatchNet）做基礎(chǔ)知識儲備；
5、課程交流群講師親自答疑，及時解決課程中遇到問題,并配套作業(yè)鞏固基礎(chǔ)；
學(xué)完課程可以掌握哪些技能？
1、從零開始學(xué)習(xí)三維重建技術(shù)，掌握三維重建重難點：相機模型，多視立體幾何，稠密重建，曲面重建，點云融合，紋理貼圖等。具備扎實的重建理論實踐基礎(chǔ)。
2、掌握Graph Cut、MRF、photo-consistency、泊松融合等比較經(jīng)典的通用算法原理與代碼實現(xiàn)，提升自己算法復(fù)現(xiàn)與拓展能力；
3、掌握點云后處理和網(wǎng)格后處理（去噪、細分，去非流形，補洞）算法，提高圖形方向的基礎(chǔ)知識儲備。
4、源碼逐行詳解，搞透三維重建原理及底層源碼實現(xiàn)，具備三維重建項目實戰(zhàn)經(jīng)驗與工程研發(fā)能力。
5、學(xué)完整個課程，相當(dāng)于三維重建算法工程師一年的工作經(jīng)驗。
該課程適合誰？
1、想要快速入門的高年級本科生、碩士及博士研究生，有項目需求或者想要拓展三維視覺相關(guān)知識領(lǐng)域的工程師。
2、希望能夠快速了解三維重建整個系統(tǒng)架構(gòu)的從業(yè)者。
3、理工科專業(yè)，具有一定的C++基礎(chǔ)。
4、應(yīng)用領(lǐng)域：增強現(xiàn)實（AR）、混合現(xiàn)實（MR）、機器人導(dǎo)航、自動駕駛等。
課程運行環(huán)境及基礎(chǔ)
1.運行環(huán)境：Ubuntu16.04/18.04。(Windows也支持，課程內(nèi)只講解Ubuntu安裝)
2.硬件要求：普通臺式機/筆記本電腦均可，無需GPU。
3.編程語言：C++
4.要求基礎(chǔ)：了解C++基礎(chǔ)語法，了解立體視覺最佳（如果不了解跟著課程學(xué)習(xí)也可以，會講解相關(guān)基礎(chǔ)知識）。
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