如果有人問你，什么比工作更讓人頭疼，相信不少朋友都會毫不猶豫地選擇“家務(wù)”。日常的掃地是基礎(chǔ)，對地板、地磚的定期拖洗更是必不可少。盡管掃拖一體機器人一定程度上能解放我的雙手，但每次清洗拖布、為水箱灌水等一系列操作卻常常讓它最終吃灰。那么有沒有掃拖一體的機器人，拖完地后會自己清洗還能晾干的？今天我們便來一起了解下石頭自清潔掃拖機器人G10。

其實說是石頭自清潔掃拖機器人G10，主要可以分為掃地機器人本體和多功能基站，讓我們先來了解下石頭G10的外觀設(shè)計。

外觀設(shè)計方面，石頭G10的本體整體沿用了經(jīng)典的家族式設(shè)計，簡約流線的外觀加上銀色的線條勾勒，幾乎可以與各種風格的裝修搭配，放在家也是百搭的存在。

機身頂部依舊是石頭科技標志性的圓形凸起，里面主要是激光頭壓力傳感器及激光測距傳感器，這也是石頭G10能保持“高智商”運動的核心所在。

機身按鍵布局上，依舊是熟悉的“三大金剛”，分別是回充鍵、清掃 / 開關(guān)機鍵及局部清掃鍵。另外，我們可以通過長按局部清掃鍵開啟或關(guān)閉童鎖，防止家里熊孩子誤觸操作。

沿著主機頂部邊緣抬起主機蓋板，蓋板下有石頭G10的系統(tǒng)重置鍵、WiFi指示燈及塵盒。

石頭G10的塵盒可以非常方便地取出，同時塵盒本體也可以快速進行拆解，方便我們及時清理灰塵或更換濾網(wǎng)。

盡管在總體風格上與前代較為相似，但在機身側(cè)邊設(shè)計上，石頭G10還是與前代有了明顯區(qū)別。一方面，石頭G10的充電觸片由此前的機身底部放到了背部回沖傳感器開孔的兩側(cè)（為了能夠更好地與自清潔充電基座通訊)，另一方面，機身前后都配備了紅外通訊傳感器。

至于機身正面，依舊是與T7系列上相似的水箱，我們只需要按下水箱卡扣，便能很輕松地從主機里將水箱取出來。

需要提醒的是，石頭G10的電控水箱和T7系列上的水箱設(shè)計又有所不同，設(shè)有水箱自動補水口，可以配合基座實現(xiàn)自動補水。（具體可見后面體驗部分）

來到石頭自清潔掃拖機器人G10背面，可以看到底部依舊非常“復(fù)雜”，主要由邊刷、主刷、萬向輪、懸崖傳感器及地毯識別等傳感器及升降震動擦地模組組成。

（邊刷）

（萬向輪）

（地毯傳感器）

這里要特別說一下這次石頭G10采用的柔性膠刷，大部分毛發(fā)會被吸入塵盒之中，用來掃地時幾乎不會被毛發(fā)纏住，這一點體驗還是很不錯的。

柔性膠刷

膠刷可拆卸設(shè)計

即便遇到極不容易發(fā)生的毛發(fā)纏繞主刷兩端的情況，我們也無需擔心，因為膠刷的兩端采用了可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計，拆卸掉兩頭的圈圈后，我們便可以更輕松地清理毛發(fā)問題，還是非常方便的。

（震動拖布支架）

（抗菌震動拖布）

石頭G10的升降震動擦地模組主要由震動拖布支架及抗菌震動拖布組成，我們可以快速地將拖布與模組通過粘貼及插槽形式完成安裝，還是非常方便的。

清掃拖地效果如何？

當然，對于一款掃拖一體的機器人來說，掃拖的效果是大家較為關(guān)心的。以往石頭科技的掃地機器人清掃效果，相信大家都是有口皆碑的，不妨讓我們先來看看它的拖地效果。

在開始拖地前，我們可以先在APP中進行個性化設(shè)置，可以選擇不吸塵只拖地的精細拖地模式，共有四檔擦地強度可選。當然，我們也可以選擇邊掃邊拖的日常拖地模式，在調(diào)整擦地強度的同時也可調(diào)整清掃吸力。

開啟全屋清掃后，石頭G10會智能更新房間的拖地路線與規(guī)劃策略，在石頭G10經(jīng)過的地板處可以看到掃拖之后的地板保持了恰到好處的水分，并沒有出現(xiàn)水漬或出水不均勻的情況。

為了檢測石頭G10的掃拖效果，我們在地板上進行了實測，測試對象為不均勻灑在地板上的茶葉及紙屑?？梢钥吹?，石頭G10啟動清掃后，高達 2500Pa的吸力很快將茶葉與紙屑清掃，當我們將被清掃部分進行局部放大時，能很明顯看到地板被拖的锃光瓦亮。

當然，可能你會說固體物的掃拖并不復(fù)雜，真正難的是頑固的液體污漬，比如牛奶咖啡之類的。而根據(jù)官方描述，石頭G10的震動擦地模組每分鐘可實現(xiàn)高達 3000 次震動擦地，重污漬去除率 99.99%。為此，我們也將液體牛奶與咖啡粉同樣灑在了地板之上?？梢钥吹剑^G10的清掃效果也他有沒有讓我們失望，污漬并沒有殘留，地板依舊保持了锃光瓦亮。

也許有人會問，當正在拖地的機器人遇到毛毯、地毯等場景時，地毯被弄濕了怎么辦呢？別急，這時候石頭G10配備的地毯傳感器便有了用武之地。

通過動圖可以看到，當石頭自清潔掃拖機器人G10在拖地時遇到地毯時，掃拖機器人的拖布模組會自動升起，避免打濕地毯，同時還會開啟地毯增壓模式。

與以往的石頭科技高端掃拖機器人一樣，伴隨工作的同時，石頭G10還支持掃地路線在 APP 地圖上的實時顯示，通過LDS 房間分區(qū)算法，實現(xiàn)更加準確的分區(qū)，以方便我們實現(xiàn)選區(qū)/劃區(qū)井字形重點清潔、選區(qū)定時清掃等操作。

關(guān)于基座

看了上面的測試，相信大家對石頭G10的清掃能力有了一定了解，但掃得徹底、拖得干凈只是石頭G10的亮點之一，正如我們前面提到的，石頭G10還支持自動清洗拖布，而這其中自清潔充電樁基座發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

自清潔充電樁基座主要由基座主體、基座底板組成，通過簡單的拼接，即可完成基座的安裝。基座內(nèi)包含拖布清潔刷組件，可通過高速自清潔刷、清潔刮條實現(xiàn)基座自清潔與拖布的清洗。

基座的背面設(shè)計同樣好評，尤其是線槽收納及扣手設(shè)計，能讓我們更美觀地處理電源線收納的問題，同時可以更輕松地移動基座。

打開自清潔充電樁基座的上翻蓋板，我們可以看到灰色的污水箱和透明的清水箱，分別用于收集清晰拖布產(chǎn)生的污水及為石頭G10補水的清水。兩個水箱均采用了提手設(shè)計，我們可以非常輕松地實現(xiàn)拿取。

（石頭G10 清水箱、污水箱）

在石頭G10的清水箱里，我們可以打開注水口注入清水，也可以倒入適量的/清潔液，這樣在掃拖地板時會有更出色的效果。

在APP中，石頭G10提供了洗布設(shè)置共有智能和固定時間間隔兩種模式。智能回洗模式下，機器人會根據(jù)房間面積和回洗間隔等動態(tài)調(diào)整回洗時間，而固定時間模式則會根據(jù)我們設(shè)定的回洗時間按時進行拖布洗滌。至于拖布清洗的模式，按照清洗力度不同，共有快速洗、日常洗、深度洗三種模式可選。

那么石頭G10的自動清洗拖布效果如何呢？在開啟智能回洗、清洗模式為日常洗的設(shè)定下，我們在石頭G10完成清掃任務(wù)后對拖布進行了回洗測試。

左側(cè)是石頭G10在完成50分鐘掃拖任務(wù)后回洗前的拖布狀態(tài)，明顯可以看到拖布上粘有較多灰塵與殘留物，而右側(cè)則是在日常洗的力度下回洗后的拖布，拖布上已基本看不到灰塵與殘留物了?？紤]到這是在“日常洗”的力度下進行的回洗過程，如果換成“深度洗”的話，拖布清洗效果顯然會更加出色。

（待機時拖布抬起）

另外還有一個細節(jié)，石頭G10在完成拖布清洗后，底部的拖布模組會在待機時抬起，這樣可以有效對拖布進行通風，防止異味產(chǎn)生，還是挺人性化的。

當然，石頭G10自清潔充電樁基座的強大之處遠不止自動清洗拖布，在清洗拖布的同時，基座還能自動為掃拖機器人里的水箱進行補水，免去了以往我們拿取水箱、灌水的操作，進一步解放了我們的雙手。此外，基座還能同時對基座本身進行清潔，也省去了我們手動清洗基座這一步。

搭配強大的自清潔充電樁基座，石頭G10能實現(xiàn)水箱自動補水、自動清潔拖布的“高端操作”，幾乎完整地將我們從清掃中解脫了出來。徹底告別拖布拆卸、拖布清洗和拆卸水箱加水等操作，石頭G10可能也是目前高端掃拖機器人中唯一能做到這些的掃拖機器人了。

近2周的高頻度使用后， 石頭自清潔掃拖機器人 G10完全能滿足我們家日常掃拖的需求，出色地完成日常的掃地和拖地的任務(wù)。不用清洗拖布、不用管水箱是否需要加水，正如石頭G10的slogan所言，我要做的就是按下開始鍵。如果你也想輕松搞定家務(wù)事，不妨可以試試這款，可能他會顛覆你對掃拖機器人的認知。