近幾年隨著新能源汽車的推廣和普及，新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度相當(dāng)迅猛，與之相關(guān)的汽車配件的數(shù)量需求也十分巨大。其中，新能源汽車的電池盒屬于新能源汽車氣密性三大件之一，為了滿足新能源汽車的工藝要求，汽車主機(jī)廠對(duì)電池盒的制造精度要求非常高。?

背景描述

新能源汽車電池盒的面積在1.9mx1.2m左右，對(duì)電池盒的檢測屬于大范圍檢測領(lǐng)域。為了滿足檢測的要求，需要3D相機(jī)配合機(jī)械臂對(duì)電池盒表面進(jìn)行多次拼接掃描，從而得到能夠進(jìn)行尺寸檢測的三維模型?；谏傻娜S模型，軟件系統(tǒng)自動(dòng)完成尺寸檢測。

產(chǎn)品訴求

電池盒的外觀圖

①?需對(duì)電池盒主要外觀尺寸進(jìn)行全檢；

②需對(duì)重要點(diǎn)位和控制尺寸的過程檢；

③需對(duì)電池盒上的若干拉鉚孔、配合孔、上下游安裝孔、安裝螺柱、安裝桿、定位片及全長全寬進(jìn)行檢測；

④需分辨出哪些孔漏打了鋼絲牙套；

⑤需分辨出拉鉚孔的數(shù)量；

⑥充分考慮人機(jī)交互、工廠安全規(guī)范等要求；

⑦檢測工位上除啟動(dòng)和調(diào)試外，檢測過程無需人員參與及干預(yù)；

來高科技解決方案

根據(jù)上述檢測要求，來高科技采用在龍門架上倒裝機(jī)械臂+3D智能相機(jī)的方案，對(duì)電池盒表面進(jìn)行全檢。由于電池盒整體面積較大，且機(jī)械臂攜帶3D智能相機(jī)需要整體掃描電池盒，所以機(jī)械臂的臂展不能低于1.7m，才能夠多方位多角度掃描電池盒。檢測示意圖如下。

案例總結(jié)

通過大臂展倒裝機(jī)械臂自動(dòng)化三維檢測，有效的解決了新能源汽車企業(yè)對(duì)于大尺寸產(chǎn)品精度檢測困難的難題，為國家新能源汽車的發(fā)展提供一份助力！