背景：

顯揚科技自主開發(fā)了一套基于Robotiq三指電爪與UR5協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用顯揚HY系列三維機(jī)器視覺設(shè)備，配備Robotiq三指電爪以及UR協(xié)作機(jī)器人，快速實現(xiàn)機(jī)器人倒水功能。顯揚科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及配套的工業(yè)智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠完美兼容UR系列機(jī)器人，Robotiq夾具產(chǎn)品。

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解決方案：

由UR5+Robotiq 3-Finger 組成的倒水解決方案中，UR5機(jī)器人在尺寸和力量之間達(dá)到了完美的平衡：UR5機(jī)器人是占地面積僅直徑149毫米，重量為20.6千克（45.4磅）的輕量型機(jī)器人，但它的延伸半徑范圍可達(dá)850毫米（33.5英寸），有效載荷可達(dá)5千克（11磅），且具有極高的靈活性。

UR5機(jī)器人是適應(yīng)性強(qiáng)的協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人：UR5機(jī)器人能夠直觀編程，且用途廣泛。UR5幾乎可以無限附加末端工具，因此無論是什么行業(yè)，它都能夠為生產(chǎn)提供支持。

Robotiq 三指自適應(yīng)機(jī)器人夾爪，三指自適應(yīng)機(jī)器人夾爪通用性和靈活性都非常高，可抓取任何形狀的物體。Robotiq三指自適應(yīng)夾具有4種夾持模式，分別是捏取式夾持模式、寬開度夾持模式、剪刀式夾持模式、基礎(chǔ)夾持模式。這四種模式幾乎可以抓取任何形狀的任何物體。倒水演示視頻中采用的就是寬開度夾持模式。

優(yōu)勢：

1、三指夾爪可即插即用集成于所有優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品；

2、可以通過優(yōu)傲機(jī)器人專用的嵌入式 URCap 軟件控制夾爪；

3、調(diào)整夾爪的位置、速度和夾持力，直到其能夠牢牢地抓住物體；

4、包覆式抓取模式下，夾爪的開度可達(dá) 155 毫米；

5、三指夾爪設(shè)計堅固可靠，采用全金屬結(jié)構(gòu)，有效負(fù)載水平高，久經(jīng)市場考驗；

6、這款三指夾爪能夠為您的研發(fā)項目帶來無與倫比的適應(yīng)性。

BFT機(jī)器人（bft-robot.com）是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購。BFT機(jī)器人在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時，BFT機(jī)器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊伍，提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實訓(xùn)平臺，建設(shè)智能制造實訓(xùn)基地。