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什么是七參數(shù)？

七參數(shù)一般采用布爾沙模型法，適合大范圍測區(qū)的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)需要至少3個(gè)公共已知點(diǎn)。因?yàn)橛休^多的已知點(diǎn)，所以七參數(shù)轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)精度要高于四參數(shù)轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)精度，但是操作較四參數(shù)法復(fù)雜。

七參數(shù)模型中有七個(gè)未知參數(shù)，即：

（1）三個(gè)坐標(biāo)平移量（△X，△Y，△Z），即兩個(gè)空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)之間坐標(biāo)差值。

（2）三個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角度（△α，△β，△γ）），通過按順序旋轉(zhuǎn)三個(gè)坐標(biāo)軸指定角度，可以使兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系的XYZ軸重合在一起。

（3）尺度因子K，即兩個(gè)空間坐標(biāo)系內(nèi)的同一段直線的長度比值，實(shí)現(xiàn)尺度的比例轉(zhuǎn)換。通常K值幾乎等于1。

通常至少需要三個(gè)公共已知點(diǎn)，在兩個(gè)不同空間直角坐標(biāo)系中的六對XYZ坐標(biāo)值，才能推算出這七個(gè)未知參數(shù)。計(jì)算出了這七個(gè)參數(shù)，就可以通過七參數(shù)方程組，將一個(gè)空間直角坐標(biāo)系下一個(gè)點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為另一個(gè)空間直角坐標(biāo)系下的XYZ坐標(biāo)值。

簡單而言，四參數(shù)是用于兩個(gè)平面直角坐標(biāo)系之間的互相轉(zhuǎn)換，而七參數(shù)是用于兩個(gè)三維空間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。

如何解算七參數(shù)

1、求解七參數(shù)，需要有公共點(diǎn)，即在谷歌地圖上找特征比較明顯的點(diǎn)，然后在CAD圖紙或者地形圖等圖紙資料中找到與之位置對應(yīng)的點(diǎn)，如果沒有圖紙資料，也可以通過實(shí)際測量測出該點(diǎn)的坐標(biāo)。求解七參數(shù)一般需要找三組及以上公共點(diǎn)，最少也得有一組點(diǎn)，一組點(diǎn)求出來的七參數(shù)，是七參數(shù)的一個(gè)特例，即我們通常說的三參數(shù)。圖紙資料可以是CAD圖紙，GIS數(shù)據(jù)都可以，這里我們以CAD圖紙為例：

2、啟動91衛(wèi)圖助手，點(diǎn)擊工具面板下面的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，彈出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)對話框

3、在彈出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)對話框中，我們選擇目標(biāo)坐標(biāo)系為西安80坐標(biāo)系高斯投影（可根據(jù)自己的實(shí)際情況選擇）

4、在WGS84坐標(biāo)系經(jīng)緯度投影下面的文本中，我們點(diǎn)擊[點(diǎn)0]對應(yīng)的文本框，然后點(diǎn)擊[請從地圖中取點(diǎn)]

5、我們在地圖上找一個(gè)特征比較明顯的點(diǎn)（房屋拐角點(diǎn)），然后點(diǎn)擊即可獲取該點(diǎn)在WGS84坐標(biāo)系下的經(jīng)緯度坐標(biāo)

6、我們在CAD中找到與之對應(yīng)的點(diǎn)，并取其坐標(biāo)位置。在CAD中點(diǎn)擊工具-查詢-點(diǎn)坐標(biāo)，然后點(diǎn)擊對應(yīng)的點(diǎn)，如下所示：

7、將在CAD中的獲取的點(diǎn)坐標(biāo)，填入到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)對話框中，其中X對應(yīng)橫坐標(biāo)，Y對應(yīng)縱坐標(biāo)，在實(shí)際應(yīng)用中，高斯投影坐標(biāo)，橫坐標(biāo)通常為6位或者8位，縱坐標(biāo)為7位，一定不要輸反了。如下所示

8、這樣就獲得一組公共點(diǎn)，照此方法，可以多獲取幾組公共點(diǎn)，一般三組及以上公共點(diǎn)即可（選擇的點(diǎn)，要盡可能分布均勻），這里我們僅用一組公共點(diǎn)作為示例，不再選其他點(diǎn)。獲得公共點(diǎn)以后，我們需要設(shè)置當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，中央子午線為度格式，如果你的數(shù)據(jù)是度分秒格式，需要轉(zhuǎn)換度，然后輸入，比如中央子午線是115度45分，我們需要輸入115.75度。當(dāng)前這個(gè)數(shù)據(jù)中央子午線是117度，我們輸入117即可，如下所示：

需要注意的是：如果是標(biāo)準(zhǔn)分帶的數(shù)據(jù)(3度分帶或者6度分帶)，軟件可以自動計(jì)算中央子午線，點(diǎn)擊自動計(jì)算。如果不是標(biāo)準(zhǔn)分帶的數(shù)據(jù)，就必須自己輸入正確的中央子午線，如果實(shí)在不知道中央子午線，就求不了七參數(shù)了，只能通過四參數(shù)來解決。

9、設(shè)置好中央子午線以后，我們點(diǎn)擊計(jì)算參數(shù)，即可求得七參數(shù)，由于只用了一組公共點(diǎn)，求出來的為七參數(shù)的一個(gè)特例即三參數(shù)，如下所示：

10、求得七參數(shù)以后，我們點(diǎn)擊保存參數(shù)，將計(jì)算的參數(shù)保存為文件，后續(xù)即可在應(yīng)用中使用該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)文件。