原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

引言

Introduction

隨著國內(nèi)市場(chǎng)的持續(xù)開放和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國民消費(fèi)水平不斷提升，大規(guī)模國際制造業(yè)產(chǎn)能陸續(xù)向中國大陸轉(zhuǎn)移，我國已經(jīng)成為全球重要的制造業(yè)中心和最大的消費(fèi)市場(chǎng)之一。

01
?物流行業(yè)背景

近年來，工業(yè)自動(dòng)化的普及與物流技術(shù)不斷發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)高新技術(shù)的需求日益提升，如何使用自動(dòng)化設(shè)備提高物流效率，減少人工重復(fù)勞動(dòng)，成為目前物流行業(yè)最關(guān)心的問題。

我國物流行業(yè)面臨著許多機(jī)遇和挑戰(zhàn)，在其需求旺盛的背景下，智慧物流被認(rèn)為是未來物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重要應(yīng)用之一。隨著電商的快速發(fā)展，物流分揀方式的改進(jìn)迫在眉睫。

人工分揀存在效率低、錯(cuò)誤率高、成本高等缺點(diǎn)。

在拆碼垛應(yīng)用中，作業(yè)強(qiáng)度大，工作內(nèi)容單一，人工作業(yè)的質(zhì)量及效率普遍低下，自動(dòng)化拆碼垛系統(tǒng)的出現(xiàn)成為解決這一問題的契機(jī)。

02
?傳統(tǒng)物流業(yè)拆碼垛的缺陷

在拆碼垛應(yīng)用中，包含大量的舉重、彎腰撿起和搬運(yùn)貨物等高強(qiáng)度工作，容易造成工人機(jī)體勞損，引發(fā)工傷。且在拆碼垛工作中，重復(fù)性工作較多，長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)勞作導(dǎo)致工人注意力下降，易發(fā)生操作失誤的情況。

人工拆垛碼垛，常會(huì)因?yàn)楸┝Σ鸺虿簧鞯袈湓斐晌锛p毀，對(duì)企業(yè)造成損失。

人工作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度低，碼放一致性差。

傳統(tǒng)的拆垛碼垛自動(dòng)化設(shè)備兼容性差，對(duì)搬運(yùn)對(duì)象要求嚴(yán)苛，無法兼容多種尺寸貨物，對(duì)拆”和“碼”的對(duì)象要求規(guī)則且尺寸單一，且來料位置固定。

03
?使用3D視覺設(shè)備進(jìn)行拆碼垛

利用3D視覺設(shè)備對(duì)不同材質(zhì)和尺寸的垛型進(jìn)行拍照識(shí)別，迅速獲取目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息并進(jìn)行自動(dòng)處理，提取出最適宜抓取貨物的位姿，使機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確地抓取貨物，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行拆垛碼垛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

此方案速度快，效率高，作業(yè)柔性化，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，大大節(jié)約了人工成本。

3D視覺引導(dǎo)+機(jī)械臂的結(jié)合工作，解決了多SKU且來料無序的問題，能夠抓取各類箱體、麻包袋、料箱等，有效滿足各類客戶的倉儲(chǔ)分揀自動(dòng)化需求，使作業(yè)效率和智能化程度大幅提升。

04
?方案優(yōu)勢(shì)

1．精準(zhǔn)識(shí)別和定位：3D視覺設(shè)備可以自動(dòng)識(shí)別多種SKU，獲取準(zhǔn)確的位置和方向信息，從而指導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行精準(zhǔn)的抓取操作。

2．高效自動(dòng)化：使用3D視覺引導(dǎo)機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化拆碼垛，機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)識(shí)別垛型、抓取和放置，整套流程完成順暢且快速，生產(chǎn)效率高。

3．實(shí)現(xiàn)無序抓取：通過3D視覺引導(dǎo)，機(jī)械臂可以進(jìn)行準(zhǔn)確的無序抓取，以適應(yīng)不同工件的排列方式，提高生產(chǎn)靈活性。

4．高適應(yīng)性：機(jī)器可快速完成安裝部署，準(zhǔn)確識(shí)別紙箱、軟包裝、扁平件等各種形狀大小的箱體，實(shí)現(xiàn)混合拆碼垛。

05
?結(jié)語

視覺是人類最重要的感覺器官，在人類獲取的信息的中，視覺獲取信息占據(jù)了80%以上。機(jī)器視覺解決了人眼標(biāo)準(zhǔn)的不一致性、非重復(fù)性和主觀性等問題，在為行業(yè)制定品質(zhì)管控的數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，還能在高速、高光譜、高分辨率、高可靠性以及工作持續(xù)性、環(huán)境適應(yīng)性等方面全面超越人眼極限。

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BFT原創(chuàng)

作者：夢(mèng)夢(mèng)

編輯：貓

審核：貓

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