這兩天，國(guó)內(nèi)機(jī)器人圈沸騰了。騰訊公布了自主研發(fā)的機(jī)器狗Max的最新進(jìn)展，不僅靈活性大大增加，跑跳之間與現(xiàn)實(shí)中的狗狗已別無(wú)二致，更重要的是它擁有了自主決策能力，能夠應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜多變的環(huán)境。

中國(guó)作為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)之一，機(jī)器人需求量不斷增長(zhǎng)，騰訊機(jī)器狗的突破標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正邁向更高端、更智能的階段，為各行各業(yè)的生產(chǎn)模式提供了新的解法。這里面有多少讓國(guó)人振奮的技術(shù)突破？

首先是，把AI用到了機(jī)器人硬件上。從視頻里看，這只機(jī)器狗特別靈活。為什么呢？為了實(shí)現(xiàn)靈活性的突破，騰訊Robotics X機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室將前沿的預(yù)訓(xùn)練AI模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人控制領(lǐng)域，可以讓機(jī)器狗分階段進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而“舉一反三”，靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。

為了測(cè)試Max的自主決策和控制能力，研究員設(shè)計(jì)了一個(gè)雙狗障礙追逐的游戲。從這個(gè)游戲看來(lái)，在基于預(yù)訓(xùn)練好的模型下，機(jī)器狗通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，已經(jīng)具備一定的推理和決策能力：

比如，當(dāng)追擊者意識(shí)到自己在躲避者碰到旗子之前已經(jīng)無(wú)法追上它的時(shí)候，追擊者就會(huì)放棄追擊，而是在遠(yuǎn)離躲避者的位置徘徊，目的是為了等待下一個(gè)重置的旗子出現(xiàn)。

另外，當(dāng)追擊者即將抓到躲避者的最后時(shí)刻，它喜歡跳起來(lái)向著躲避者做出一個(gè)"撲"的動(dòng)作，非常類似動(dòng)物捕捉獵物時(shí)候的行為，或者躲避者在快要接觸旗子的時(shí)候也會(huì)表現(xiàn)出同樣的行為。這些都是機(jī)器狗為了確保自己的勝利采取的主動(dòng)加速措施。

其次，更令人震驚的是自主決策能力！這樣，機(jī)器人才更像科幻片里能跟你靈巧活動(dòng)的伙伴。這背后，是讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬人類的推理方式，來(lái)識(shí)別從未見過(guò)的新事物，并把這些知識(shí)部署到真實(shí)機(jī)器狗上。

Max的突破展現(xiàn)了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)實(shí)力，更重要的是不斷創(chuàng)新的精神，看好我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的再突破！

#騰訊機(jī)器狗Max再升級(jí)