通過(guò)溝通，我們發(fā)現(xiàn)RoboMaster各參賽戰(zhàn)隊(duì)對(duì)于導(dǎo)電滑環(huán)的定制需求還是比較大，這里再補(bǔ)充一下對(duì)于空心軸及帽式滑環(huán)定制的一些技術(shù)細(xì)節(jié)。首先看空心軸滑環(huán)信號(hào)定制，在空心軸滑環(huán)中，由于技術(shù)特性的原因，有一種信號(hào)是不能傳輸，那就是USB3.0信號(hào)，USB3.0信號(hào)目前其只能集成在帽式系列滑環(huán)中。不過(guò)，空心軸滑環(huán)可以支持USB2.0信號(hào)的傳輸，從晶沛為參賽機(jī)器人提供的產(chǎn)品案例來(lái)看，各戰(zhàn)隊(duì)目前所需求的空心軸滑環(huán)60mm，而USB2.0信號(hào)也是可以在該孔徑下進(jìn)行傳輸?shù)摹?/p>

由于技術(shù)路線不同，有些戰(zhàn)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人所使用的導(dǎo)電滑環(huán)，需要支持較高速率信號(hào)的傳輸，在支持高速率信號(hào)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，還要集成一些普通的信號(hào)通路，并且還通常需求6~12路10A左右的電源線路來(lái)進(jìn)行供電。當(dāng)機(jī)器人所選導(dǎo)電滑環(huán)的孔徑達(dá)到一定大小的時(shí)候，集成這么多通路必將使導(dǎo)電滑環(huán)的高度變得非常高，加入高速率信號(hào)通路往往會(huì)得不償失。

如果實(shí)在不舍棄這樣的方案，那么從增加導(dǎo)電滑環(huán)高度這一方面來(lái)講，在過(guò)孔式導(dǎo)電滑環(huán)中集成千兆以太網(wǎng)是具有性價(jià)比的，因?yàn)槠銫AT5等網(wǎng)線是所占有的滑環(huán)內(nèi)部的環(huán)路數(shù)是所有高速率信號(hào)中少的。由于導(dǎo)電滑環(huán)行業(yè)已經(jīng)屬于非常透明的行業(yè)了，除非偷工減料，否則各個(gè)廠家所提供的產(chǎn)品高度基本都是八九不離十的，因此各戰(zhàn)隊(duì)需要再設(shè)計(jì)的時(shí)候做好保留哪些信號(hào)通路取舍。

再就是在溝通方面的一些小問(wèn)題。在英雄機(jī)器人或者哨兵機(jī)器人導(dǎo)電滑環(huán)中，使用頻率高的信號(hào)還是CAN-BUS信號(hào)，因?yàn)槠湟矊儆诓罘中盘?hào)，所以有人習(xí)慣用差分CAN連一起信號(hào)來(lái)表達(dá)。而晶沛電子工程機(jī)械的年產(chǎn)量巨大，所以CAN信號(hào)的年用量也非常大。通常情況下，客戶要求差分信號(hào)是不會(huì)使用CAN信號(hào)線的，而會(huì)用普通的雙絞線或者雙絞屏蔽線，所以在為比賽機(jī)器人定制導(dǎo)電滑環(huán)信號(hào)的時(shí)候，一定要說(shuō)CAN信號(hào)，而不是差分CAN信號(hào)，不然工程師會(huì)給你集成1路CAN信號(hào)，再給產(chǎn)品增加1路差分信號(hào)。