點云

LiDAR的輸出可以稱為點云。點云是在同一空間參考系下表達目標空間分布和目標表面特性的海量點集合，在獲取物體表面每個采樣點的空間坐標后，得到的諸多特征點的集合，稱之為“點云”（Point Cloud）。點云是由3D點數(shù)據(jù)組成的大型數(shù)據(jù)集，由激光測量原理得到。車載激光雷達產(chǎn)生的點云包含來自周圍環(huán)境的原始數(shù)據(jù)，這些原始數(shù)據(jù)是從移動物體（例如車輛和人）以及靜止物體（例如建筑物，樹木和其他永久性結(jié)構(gòu)）掃描而來的。 然后可以通過軟件系統(tǒng)轉(zhuǎn)換包含數(shù)據(jù)點的點云，以創(chuàng)建給定區(qū)域的基于LiDAR的3D圖像。

激光測量得到的點云內(nèi)容包括三維坐標（XYZ）和激光反射強度（Intensity），強度信息與目標的表面材質(zhì)、粗糙度、入射角方向，以及儀器的發(fā)射能量，激光波長有關(guān)參數(shù)等。