二戰(zhàn)時火箭炮技術(shù)日趨成熟，各類型火箭彈被廣泛運用于海、陸、空三軍，與身管火炮相比，火箭炮的結(jié)構(gòu)要簡單得多，易于生產(chǎn)制造，并且還很容易擴大口徑增加裝藥量，與后來的導(dǎo)彈萬能論一樣，當時也有一些人認為火箭炮會在很大程度上取代身管炮。

當時美國嘗試將火箭炮與陸地載具相結(jié)合，制成機動火箭炮，比較常見的設(shè)計是將發(fā)射器外置在載具上，例如Whiz Bang坦克就是這種結(jié)構(gòu)（上圖），不過美國還嘗試了另一種設(shè)計，那就是以火箭炮替代坦克的主炮，這個計劃在1943年開始實施。

最早的改裝坦克是T76，它是以M4A1中型坦克作為載具改裝而來，這款坦克是M4系列里產(chǎn)量很大的一個版本，是二戰(zhàn)美軍裝甲部隊的主力型號之一。T76并沒有對坦克的底盤、炮塔進行太大的改動，設(shè)計師拆除了炮塔內(nèi)原本安裝的75毫米火炮以及同軸機槍，轉(zhuǎn)而安裝了一門火箭炮。

這是一款7.2英寸（183毫米）的單管火箭炮，發(fā)射28千克重的T37火箭彈，該彈藥其實是海軍的反潛火箭彈，這種彈藥也被Whiz Bang坦克使用?；鹋谟幸桓惶L的圓形炮管，后膛帶有閉鎖機構(gòu)，裝填手從打開的后膛人力裝填彈藥，炮手如同操作坦克一樣進行角度調(diào)整并射擊，炮彈采用電擊發(fā)，發(fā)射后火箭能加速到最大50米/秒。

雖然彈藥很強大，戰(zhàn)斗部擁有15千克的爆炸物，但是炮彈最大射程只有300米，彈道彎曲，準頭很差，需要抵進到非常危險的距離發(fā)動攻擊，且缺少自衛(wèi)輕武器，因此它沒有被美軍接納。

繼T76之后是改進版本的T76E1（上圖），它采用了新的M4坦克型號，從懸掛就能看出區(qū)別，增加了一副推土鏟，因此它也被稱為工程車，火炮炮管被延長，適當提升了精度，但對射程并沒有什么提升。T76E1只制造了一輛原型車，它在測試中的表現(xiàn)與T76沒什么區(qū)別，因此也沒被采納。

接下來的產(chǎn)品是T105坦克，它也是在M4A1的基礎(chǔ)上改的，要說它與前面兩款最大的區(qū)別，就是發(fā)射器的結(jié)構(gòu)不同，它采用4根縱梁組成的發(fā)射導(dǎo)軌，橫截面為正方形，后部分被包裹封閉，避免火箭發(fā)動機的尾焰外泄，同時可以提升壓力增加彈藥出膛速度。

T105坦克的測試結(jié)果不明，可以肯定的是它也沒能被軍方接受，它雖然有技術(shù)改動，可并沒有比T76E1強多少，同樣缺少自衛(wèi)武器，火箭炮的戰(zhàn)斗能力沒有明顯提升。