前排提示：

本篇內(nèi)容很干，記得多喝熱水

?

像控點(diǎn)

?

像控點(diǎn)是在影像上能夠清楚的辨別，且具有明顯特征和地理坐標(biāo)的地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)。可以通過(guò)GPS、RTK、全站儀等測(cè)量技術(shù)，獲取像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)。然后通過(guò)軟件刺像控點(diǎn)的方式將像控點(diǎn)與拍攝到該點(diǎn)的照片關(guān)聯(lián)起來(lái)。

?

像控點(diǎn)分為控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)，控制點(diǎn)用于優(yōu)化空三的精度，可提升模型精度，也可實(shí)現(xiàn)地方坐標(biāo)系或85高程系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。檢查點(diǎn)用于檢查空三的精度，可通過(guò)檢查點(diǎn)來(lái)定量對(duì)精度做評(píng)價(jià)。

?

在進(jìn)行二維重建或三維重建時(shí)，用戶可在添加影像后導(dǎo)入像控點(diǎn)，利用像控點(diǎn)提高空三的精度和魯棒性、檢查空三的精度以及將空三結(jié)果轉(zhuǎn)換到指定的像控點(diǎn)坐標(biāo)系下，提高重建結(jié)果的準(zhǔn)確度。

?

?

?

像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備

?

（1）使用像控點(diǎn)功能前請(qǐng)先準(zhǔn)備像控點(diǎn)文件，像控點(diǎn)文件中的信息應(yīng)遵循每行從左至右分別為像控點(diǎn)名稱、緯度/X/E、經(jīng)度/Y/N、高程/Z/U、水平精度(可選)、高程精度(可選)，各項(xiàng)之間用空格或制表符隔開。需要注意的是，如果是投影形式的像控點(diǎn)，X指的是東方向的值，一般是6位數(shù)或8位數(shù)（加帶號(hào)）；Y指的是北方向的值，一般是7位數(shù)，切記X、Y不要弄反了。

?

（2）點(diǎn)擊【像控點(diǎn)管理】進(jìn)入像控點(diǎn)管理頁(yè)面，頁(yè)面主要包括像控點(diǎn)列表、像控點(diǎn)信息、照片庫(kù)、空三視圖、刺點(diǎn)視圖。刺點(diǎn)視圖在選擇照片庫(kù)中的影像后，將出現(xiàn)在空三視圖左側(cè)，如下圖所示。

可在此頁(yè)面添加像控點(diǎn)、刺點(diǎn)，進(jìn)行空三解算及優(yōu)化。

?

?

像控點(diǎn)導(dǎo)入

?

（1）導(dǎo)入像控點(diǎn)文件前，請(qǐng)先選擇像控點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)及高程系。如果POS高程為橢球高，像控點(diǎn)高程為85高，或者像控點(diǎn)使用的是地方坐標(biāo)系，則應(yīng)將坐標(biāo)系選擇為“任意坐標(biāo)系”。

?

（2）在像控點(diǎn)列表，點(diǎn)擊【導(dǎo)入像控點(diǎn)文件】按鈕，將像控點(diǎn)文件導(dǎo)入。如果是通過(guò)其他設(shè)備刺點(diǎn)，可以將整個(gè)刺點(diǎn)文件導(dǎo)出，再通過(guò)【導(dǎo)入刺點(diǎn)文件】按鈕導(dǎo)入json格式的刺點(diǎn)文件。

?

?

像控點(diǎn)編輯

?

（1）如需添加或刪除像控點(diǎn)，可點(diǎn)擊像控點(diǎn)列表的【+】/【-】按鈕進(jìn)行操作，按住Ctrl鍵可選中多個(gè)像控點(diǎn)，按住Shift鍵可選中兩次鼠標(biāo)點(diǎn)擊之間的所有控制點(diǎn)。

?

（2）在像控點(diǎn)列表選中一個(gè)像控點(diǎn)，可在下方編輯該像控點(diǎn)信息，如設(shè)置像控點(diǎn)為控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，編輯水平精度、垂直精度以及符合像控點(diǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。

?

（3）在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，先點(diǎn)擊【空三】按鈕，對(duì)影像進(jìn)行空三處理，處理完成后將在左側(cè)區(qū)域顯示空三解算結(jié)果，包括相機(jī)位姿和點(diǎn)云。

?

?

刺點(diǎn)優(yōu)化

?

刺像控點(diǎn)是把外業(yè)采集的像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)與看到這個(gè)點(diǎn)的照片相關(guān)聯(lián)的過(guò)程，無(wú)論是控制點(diǎn)還是檢查點(diǎn)，要想起作用的話都需要做刺點(diǎn)操作。

?

（1）在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，建議先點(diǎn)擊【空三】按鈕，對(duì)影像進(jìn)行空三處理，做完空三后像控點(diǎn)預(yù)測(cè)位置將更加準(zhǔn)確。也可以不做空三直接刺點(diǎn)，這樣像控點(diǎn)預(yù)測(cè)位置會(huì)不準(zhǔn)確，需要多花時(shí)間查找點(diǎn)的位置。

?

針對(duì)特殊的坐標(biāo)系或使用了85海拔高系統(tǒng)，刺點(diǎn)流程：空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——將坐標(biāo)系調(diào)整為任意坐標(biāo)系——優(yōu)化。

?

針對(duì)已知坐標(biāo)系，且高程系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)一致，刺點(diǎn)流程：空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——打開影像POS約束——優(yōu)化。

?

（2）選中任一像控點(diǎn)，在照片庫(kù)右方開啟【僅展示帶控制點(diǎn)的】選項(xiàng)，點(diǎn)擊照片庫(kù)中包含此像控點(diǎn)的某張影像，左側(cè)區(qū)域?qū)⒊霈F(xiàn)刺點(diǎn)視圖，其上的藍(lán)色準(zhǔn)星表示所選像控點(diǎn)投影到此影像中的預(yù)測(cè)位置。

?

（3）在刺點(diǎn)視圖的影像上，按住鼠標(biāo)左鍵可拖動(dòng)影像，滑動(dòng)滾輪可縮放影像。點(diǎn)擊影像使用黃色準(zhǔn)星進(jìn)行刺點(diǎn)，標(biāo)記像控點(diǎn)在影像上的實(shí)際位置。刺點(diǎn)在刺點(diǎn)視圖和照片庫(kù)縮略圖中顯示為綠色十字，同時(shí)照片庫(kù)縮略圖右上角將顯示對(duì)勾標(biāo)記，表示此為刺點(diǎn)影像。

?

（4）點(diǎn)擊刺點(diǎn)視圖上方的【刪除】圖標(biāo)，可刪除該影像上的刺點(diǎn)信息。

?

（5）對(duì)于同一像控點(diǎn)，在第三張影像刺點(diǎn)完成后，藍(lán)色準(zhǔn)星的預(yù)測(cè)位置會(huì)根據(jù)刺點(diǎn)位置變化實(shí)時(shí)更新，像控點(diǎn)信息下方的刺點(diǎn)【重投影誤差】和【三維點(diǎn)誤差】亦會(huì)更新。

?

（6）【重投影誤差】及【三維點(diǎn)誤差】可用于判斷刺點(diǎn)精度與原始POS精度的誤差，依據(jù)誤差不同，數(shù)字顏色會(huì)呈綠色、黃色、紅色變化，如果刺完某張照片之后該誤差突然變大，請(qǐng)核查是否刺錯(cuò)了位置。建議在一個(gè)測(cè)區(qū)使用至少5個(gè)分布均勻的控制點(diǎn)，單個(gè)控制點(diǎn)的刺點(diǎn)影像不少于8張（若為五鏡頭的數(shù)據(jù)，建議每個(gè)鏡頭的刺點(diǎn)影像不少于5張），影像位置盡可能分散，且刺點(diǎn)點(diǎn)位避開影像邊緣。當(dāng)新加入照片的預(yù)測(cè)位置與實(shí)際位置基本一致時(shí)，則該像控點(diǎn)無(wú)需再刺點(diǎn)。

?

（7）如果開啟【使用影像POS約束】，則RTK照片初始POS的平面精度0.03米，高程精度0.06米，此初始POS會(huì)與像控點(diǎn)同時(shí)對(duì)空三起到約束的功能。

?

a. 如果POS與像控點(diǎn)在同一個(gè)坐標(biāo)系及高程系統(tǒng)下，建議打開此按鈕，會(huì)大幅提升重建效率和精度。

?

b. 如果使用了地方坐標(biāo)系或85高程系統(tǒng)的像控點(diǎn)，建議像控點(diǎn)坐標(biāo)系選擇“任意坐標(biāo)系”，打開【使用影像POS約束】按鈕。

?

c. 如果使用地方坐標(biāo)系且制作了地方坐標(biāo)系的PRJ文件，采用導(dǎo)入PRJ形式定義像控點(diǎn)坐標(biāo)系，建議關(guān)閉【使用影像POS約束】按鈕。

?

（8）所有像控點(diǎn)刺點(diǎn)完成后，點(diǎn)擊【優(yōu)化】按鈕，進(jìn)行空三優(yōu)化解算，完成后將生成空三報(bào)告，左側(cè)區(qū)域的空三也將更新為優(yōu)化后結(jié)果。

?

空三報(bào)告中重點(diǎn)關(guān)注控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)的誤差及整體誤差，如誤差過(guò)大，則精度不合格，需要對(duì)誤差較大的點(diǎn)重新刺點(diǎn)或增加像控點(diǎn)數(shù)量。?

?

（9）選中像控點(diǎn)，可在下方的像控點(diǎn)信息查看優(yōu)化后的重投影誤差和三維點(diǎn)誤差。亦可查看空三質(zhì)量報(bào)告中的控制點(diǎn)/檢查點(diǎn)的誤差情況。

?

（10）點(diǎn)擊【導(dǎo)出像控點(diǎn)】按鈕可將控制點(diǎn)及刺點(diǎn)信息導(dǎo)出為json文件用于其他任務(wù)。

?

（11）確認(rèn)精度無(wú)誤后，返回任務(wù)主界面進(jìn)行下一步操作。

?

?

大疆智圖支持免像控?cái)?shù)據(jù)處理，也可省去刺像控點(diǎn)步驟，直接點(diǎn)擊【空三】，等待空三處理完成，點(diǎn)擊【質(zhì)量報(bào)告】，可查看空三成果質(zhì)量。