軌道式龍門吊的結(jié)構(gòu)主要包括龍門架結(jié)構(gòu)、吊桿結(jié)構(gòu)、吊索結(jié)構(gòu)和電動機結(jié)構(gòu)。龍門架結(jié)構(gòu)由上下兩部分組成，上部為吊桿結(jié)構(gòu)，下部為吊索結(jié)構(gòu)。吊桿結(jié)構(gòu)主要由主吊桿、副吊桿和連桿組成。主吊桿和副吊桿主要承載吊索的重量，連桿將主吊桿和副吊桿連接在一起。吊索結(jié)構(gòu)主要由吊索、吊鉤和吊帶組成。吊索主要用于承載物體的重量，吊鉤用于將物體吊起，吊帶用于將物體固定在吊索上。電動機結(jié)構(gòu)主要由電動機、減速機、制動器和控制器組成。電動機通過減速機將電能轉(zhuǎn)化為機械能，制動器通過控制器對電動機進(jìn)行控制。

軌道式龍門吊是根據(jù)懸掛物體的重力作用，利用懸掛點之間的距離差，使懸掛物體保持水平或傾斜狀態(tài)。當(dāng)懸掛物體的重力大于懸掛點之間的距離差時，懸掛物體就會傾斜。當(dāng)懸掛物體的重力小于懸掛點之間的距離差時，懸掛物體就會水平。如果想要讓懸掛物體保持水平狀態(tài)，那么就必須要調(diào)整懸掛點之間的距離差，使其大于懸掛物體的重力。而如果想要讓懸掛物體保持傾斜狀態(tài)，那么就必須要調(diào)整懸掛點之間的距離差，使其小于懸掛物體的重力。