當戴 Oculus Quest 2 進入 Meta VR 社交平臺 Horizon Worlds 時，需創(chuàng)建虛擬形象代表自己，可它看起來怎么也不像你，因為沒有下半身，像幽靈一樣漫游。

隔壁微軟也這樣，元宇宙入口 Mesh for Teams 的虛擬形象同樣沒有腿。然后你脫口而出：為什么沒有腿？

加雙腿有那么難嗎？

Andrew Bosworth 是 Meta Reality Labs 副總裁，帶領(lǐng) XR 部門期間，養(yǎng)成透過 Instagram 即時問答的習慣。2 月 10 日問答他就承認加腿是件難事。

如果想在 VR 以逼真樣貌呈現(xiàn)雙腿，首先需知道腿在現(xiàn)實的舉動，然后推斷腿在 VR 裡應該做什么。難點在雖然 Quest 2 能追蹤頭手，估算手臂和胸部的位置，但不知道腿在哪裡。

Quest 2 配備 4 顆廣角灰度鏡頭，2 顆在上方兩角、2 顆在下方偏前。如果我們向前看，這些鏡頭通?？煽吹绞直?，如果坐著或向下看，鏡頭也能看到身體更多部分。但追蹤范圍有限，有時腹部等“障礙物”可能會擋住鏡頭；有時傾斜或轉(zhuǎn)動頭部，下方鏡頭也無法看到腿。Meta 還想將設(shè)備做得更小，鏡頭就更難看到腿了。

而另外做腿部設(shè)備感測呢？理論可行，但目前幾乎沒有腿部商用感測器和控制器。

HTC 銷售企業(yè)用戶 Vive VR 設(shè)備，還推出綁在四肢或物體（如網(wǎng)球拍）的追蹤器。不過追蹤器只能與連接電腦設(shè)備，且需要設(shè)置定位器。說到定位器，“無腿”核心原因就呼之欲出，即 Quest 2 的定位方式。

VR 定位技術(shù)可分為兩類，一是 Outside-in，二是 Inside-out。Outside-in 需事先放置多個定位器，定位器會發(fā)射雷射、紅外線、可見光等覆蓋定位器之間空間，以建立三度空間資訊，透過三角定位確定使用者位置和移動方向。

Quest 2 屬于 Inside-out，無需架設(shè)定位裝置，只 VR 設(shè)備裝鏡頭，讓設(shè)備自己檢測外部環(huán)境變化，再用 SLAM 演算法算出鏡頭空間位置和移動方向。

簡單來說，Inside-out 定位無需定位器，所以使用空間自由，更適合日常娛樂和移動；Outside-in 可提供更精準、范圍更大的追蹤效果，全身動捕一般靠 Outside-in 的追蹤設(shè)置達成。

既然目前做不到全身追蹤，Meta、微軟就將腰部以下“砍掉”了。

定位方式與使用習慣及公司戰(zhàn)略方向有關(guān)──科技發(fā)展越方便越好，消費者不一定關(guān)心是什么技術(shù)。起價 299 美元的 Quest 2 雖然精準度和延遲相對落后，但定位方式對普通用戶來說夠友善。

經(jīng)營 VR 社群，一直是許多 VR 制造商的目標。Meta 當然希望將 VR 更推向大眾消費市場。更逼真的身體表現(xiàn)固然引起更多人對 VR 的興趣，但也可能使用戶體驗更繁瑣、成本更高，至少短期如此。所謂“兩權(quán)相害取其輕”，更低使用門檻對普及 VR 意義重大。

Unity 增強和虛擬實境副總裁 Timoni West 提出一種解決方法──先採集大量走路數(shù)據(jù)，再利用 AI 據(jù)設(shè)備檢測到的頭部運動預測腿部運動。AI 可能無法精準預測用戶每個動作，會導致 AI 再現(xiàn)動作不自然；“採集大量走路方式數(shù)據(jù)”前提也不容易，當未來某時每人家裡都有跑步機可 360 度捕捉腿部運動時，制作人體運動虛擬模型可能就不再困難。

簡言之，如果不在身上或周圍裝設(shè)許多感測器，就要求消費產(chǎn)品一體式 VR 設(shè)備完美追蹤腿部，基本上不可能。就像 HTC 美國公司總經(jīng)理 O′Brien 所說：

一般人追求的一直是全身心沉浸式體驗，用一臺一體式設(shè)備就再現(xiàn)身體每個動作。但我們目前還做不到。

你要跳舞嗎？

2019 年 9 月，Meta 宣布 Oculus Quest 使用深度神經(jīng)網(wǎng)路準確追蹤手部。戴著 Quest 2，我們可揮手在主介面簡單操作，也可握著控制器在游戲裡大殺四方。在 Horizon Worlds，飄浮的“無腿怪”可閒逛、結(jié)識朋友、開槍殺殭尸或創(chuàng)建世界。

精確的手部追蹤為什么重要？因解鎖一系列新體驗──用手勢暫停電影，社群游戲更自然表達，與現(xiàn)實一樣揮手打招呼、猜拳、握手、拿取、擊掌等。相比之下，如果不需跳舞等游戲用途，腿部追蹤似乎沒那么必要。就算不用腿部追蹤，軟體也可模擬行走、蹲下等動作。

為了讓步行更逼真，有研究人員推出腳部 VR 力回饋方案。舉例說，行走時體感包括視覺場景變化、腳踩在地面的回饋，以及四肢移動的體感。因此理論上，透過刺激和模擬這些體感、視覺效果，也能模擬逼真的行走體驗。如果只是看不慣，裝“假腿”就夠了。Andrew Bosworth 就這么想：

我們可為虛擬形象做雙假腿，讓人們看到完整的形象，沒人會知道差別在哪。

上圖是Piconeo3先鋒版vr眼鏡，下單地址：https://s.click.taobao.com/dHPYWau

當然 Andrew Bosworth 也承認，假腿無法取代真腿。假腿只是能在閒逛、聊天等簡單 VR 社交體驗時讓飄浮的虛擬形像看起來更自然，但沒有靈活的腿，總覺得少了什么。更沉浸真實的 VR 體驗，我們總需要腿，這方面代表便是 VR 社群平臺 VRChat。

VRChat 一大特點是虛擬角色不受限制，二次元飯熟知的 MMD 模型可直接轉(zhuǎn)換成 VRChat 角色，卡比獸、海綿寶寶、初音未來一起出現(xiàn)。不僅如此，越來越多 VR 舞者藉綁在身上的運動追蹤器來場街舞 battle。

為了在 VR 完成全身舞蹈，南韓 VRChat 舞者 Makoto 的追蹤器特別齊全：有無線附加配件的 HTC Vive、手腕上的 Index 控制器及腰部和腳部 Vive Tracker。

VR 愛好者愿意為全身追蹤付出許多金錢和精力，意味擁有“真腿”的門檻依然很高。但更長遠看，社群就是圍繞這些活動形成，世界第一個 VR 舞蹈社群 @IDA_officialVR 在 VRChat 舉辦一系列舞蹈比賽，VR 真正連結(jié)了可能永遠都不會見面的人們。我們?nèi)云诖夹g(shù)更好、更便宜那天到來，VR 就能提供更多比擬真實的體驗。

或許從“為什么沒有腿”問題就可看出，比起祖克柏的元宇宙，現(xiàn)在 VR 技術(shù)還有些距離，Horizon Worlds 也不是完整的元宇宙。話又說回來，或許不是所有人都喜歡有腿，不是每人都想有反射日常生活的虛擬形象。至少，未來人人皆可觸及的 VR 世界，要讓“飄浮的無腿怪”成為選擇之一而不是遺憾。