上世紀(jì)50年代后期，捷克斯洛伐克著手研發(fā)新一代自行防空炮M53/59，用來對(duì)付低空飛行的固定翼戰(zhàn)機(jī)和直升機(jī)，這款裝備在技術(shù)上并不先進(jìn)，在實(shí)戰(zhàn)中經(jīng)常脫離設(shè)計(jì)主旨用來執(zhí)行對(duì)地攻擊任務(wù)。

M53/59是以Praga V3S全地形多用途卡車改裝而來，這款卡車在1953年服役，是一款非常優(yōu)秀的軍用卡車， 除了捷克斯洛伐克自用之外，還被出口到多達(dá)72個(gè)國(guó)家或地區(qū)，該車為了提高越野能力加大了車底高度，這削弱了車輛的行駛速度，最大時(shí)速只有60千米每小時(shí)，在輪式車輛中確實(shí)不太夠看，不過卡車的承載能力比較可觀，道路條件下有效載荷5噸，越野條件下有效載荷3噸。

M53/59自行防空炮沒有改變卡車的基本結(jié)構(gòu)，車頭發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)一臺(tái)Tatra T912-2 6缸直列風(fēng)冷柴油機(jī)提供動(dòng)力，它在2200轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)能輸出110馬力。底盤為6×6模式，前輪轉(zhuǎn)向，后兩軸位置緊靠，并帶有扭轉(zhuǎn)梁式后懸架，可賦予車輛更好的越野性能。

車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)艙和駕駛室均被裝甲板覆蓋，這些裝甲板是輕質(zhì)的鋁材，焊接成多平面結(jié)構(gòu)，正面原擋風(fēng)玻璃處有兩扇鉸鏈?zhǔn)降能嚧埃鼈兿蛏祥_啟，駕駛室兩側(cè)有出入車門。

戰(zhàn)斗陣位設(shè)置在卡車的貨箱內(nèi)，安裝一座雙聯(lián)裝30毫米防空炮，它是用兩門30毫米防空炮并聯(lián)而來，每門火炮用一個(gè)50發(fā)的彈匣供彈，兩門火炮理論射速達(dá)到了840~900發(fā)每分鐘，實(shí)際戰(zhàn)斗射速只有約200發(fā)每分鐘。

火炮可以360°旋轉(zhuǎn)，俯仰角度在-10°~85°，發(fā)射30×210毫米彈藥，炮管長(zhǎng)2.4米，炮口初速度1000米每秒，有效射程3000米，車上通常備彈900發(fā)。車上沒有標(biāo)準(zhǔn)的輔助輕武器，只能依靠士兵自帶輕武器自衛(wèi)。

當(dāng)有絞車和一副專門的導(dǎo)軌時(shí)，士兵們可以將火炮從車上拆解下來，將火炮安置在固定陣位上作戰(zhàn)，而車輛則能恢復(fù)運(yùn)輸能力，這種設(shè)計(jì)提升了作戰(zhàn)靈活性。

M53/59的火炮雖然不錯(cuò)，但是它只配備了基礎(chǔ)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，并沒有搜索雷達(dá)等設(shè)備，其火控水平還停留在二戰(zhàn)時(shí)期，只是單純地給防空炮撞上了一個(gè)機(jī)動(dòng)底盤。正因如此，M53/59只有在天氣晴朗的時(shí)候才能發(fā)揮出最大作用，惡劣天氣和夜間都極大地削弱了戰(zhàn)斗力。

作為一款缺少先進(jìn)火控系統(tǒng)的自行防空炮，M53/59并沒有引起多大的動(dòng)靜，只有埃及、南斯拉夫、伊拉克和利比亞等少數(shù)國(guó)家產(chǎn)生興趣，這些國(guó)家由于自身的實(shí)際情況，對(duì)技術(shù)簡(jiǎn)單的M53/59有著比較高的需求。

在捷克斯洛伐克，該車的正式名稱為“ PLDvK vz.53 / 59”，并獲得了“蜥蜴”的綽號(hào)，捷克人顯然對(duì)M53/59很滿意，他們?cè)趯?duì)一輛蘇式ZSU-57-2自行防空炮進(jìn)行測(cè)試后認(rèn)為M53/59完全可以與之媲美，因此斷然拒絕了裝備后者。

其實(shí)M53/59的防空作戰(zhàn)能力確實(shí)不算很強(qiáng)，沒有引導(dǎo)雷達(dá)等設(shè)備的它作戰(zhàn)效率低下，炮組缺少防護(hù)，依靠人力安裝50發(fā)的彈匣很困難，因此在它參與的實(shí)戰(zhàn)中對(duì)空作戰(zhàn)并不多，或者說并沒有多少戰(zhàn)果，該裝備反倒被大量用于對(duì)地攻擊，用來遠(yuǎn)距離打擊步兵或車輛等目標(biāo)，南斯拉夫曾購(gòu)買了220輛M53/59，后來又陸續(xù)訂購(gòu)，它們?cè)谀纤估騼?nèi)戰(zhàn)中充當(dāng)了步戰(zhàn)車的角色，成為步兵和輕裝甲車車輛的噩夢(mèng)。

M53/59自行防空炮重約10.3噸，車長(zhǎng)6.92米，寬2.35米，高2.95米，車組4人：駕駛員、車長(zhǎng)和兩名炮手，車輛最大行駛速度60千米每小時(shí)，最大行程約600千米。