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上一篇文章《罕見！美國為什么放棄本國企業(yè)，轉(zhuǎn)而支持中國車聯(lián)網(wǎng)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)？》我們介紹了如下內(nèi)容：

• 1）什么是“V2X”車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)？
• 2）V2X技術(shù)的兩套不同方案，中國C-V2X vs 美歐DSRC的標(biāo)準(zhǔn)大戰(zhàn)
• 3）美國宣布放棄DSRC車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的原因

下面本文將繼續(xù)從以下幾個方面向大家詳細介紹我國的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：

• 4）C-V2X車聯(lián)網(wǎng)能力分級與自動駕駛的關(guān)系
• 5）C-V2X技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化線路圖
• 6）C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成與現(xiàn)狀
• 7）C-V2X車載終端解決方案
• 8）全國路網(wǎng)升級，C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表

（附：專題視頻《造價是高鐵2.5倍！世界首條C-V2X車聯(lián)網(wǎng)智慧高速公路：杭紹甬高速》可點擊我的頭像在視頻列表觀看）

美國的DSRC車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，是基于802.11p（類似WiFi）的技術(shù)，而中國的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)則是基于5G蜂窩移動通信標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展而來的更為先進的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。美國放棄DSRC技術(shù)的原因，歸根結(jié)底其實只有一個，就是“技術(shù)落后”！

如今，中國C-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為事實上的全球車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，必將再次引領(lǐng)一場自動駕駛與智慧道路相關(guān)的技術(shù)大變革！目前中國投資707億元人民幣，已經(jīng)在建世界第一條，也是唯一一條智慧高速公路——杭紹甬高速。未來，全國路網(wǎng)都會進行智慧化升級，而且即將在未來幾年內(nèi)發(fā)生，中國智慧公路將成為繼中國高鐵之后，另一個震撼世界的超級工程！

4）C-V2X車聯(lián)網(wǎng)能力分級與自動駕駛的關(guān)系

車聯(lián)網(wǎng)根據(jù)為車輛提供的信息內(nèi)容和實現(xiàn)的功能，被分為3個網(wǎng)聯(lián)化等級，分別是：

第1級：網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互；

第2級：網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知；

第3級：網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制。

汽車網(wǎng)聯(lián)化等級 來源《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑及時間表研究白皮書》

第1級，不涉及車輛自動駕駛，只是靜態(tài)獲取信息，涉及交通信息提示、車載娛樂服務(wù)等，目前大部分新上路的智能汽車網(wǎng)聯(lián)等級還停留在第1級；

第2級，涉及簡單的駕駛輔助功能，周邊環(huán)境信息可以與本車信息交互；

第3級，則是通過獲取更加完善的數(shù)據(jù)，以及與車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)最高級的自動駕駛。

5）C-V2X技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化線路圖

我國的C-V2X技術(shù)，目前主要有基于4G的LTE-V2X和基于5G的5G-V2X兩個大的標(biāo)準(zhǔn)，后者是前者的迭代演進。中國早在2010年就啟動了相關(guān)技術(shù)的研究工作。2015年，華為、大唐電信以及部分運營商等牽頭，將LTE-V2X推進國際通信標(biāo)準(zhǔn)化組織3GPP，并正式進入標(biāo)準(zhǔn)化階段。

C-V2X應(yīng)用部署路標(biāo) 來源：5GAA

在3GPP的技術(shù)線路圖中，基于4G的LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)在3GPP的R14、R15中制定完成，5G-V2X標(biāo)準(zhǔn)將在3GPP的R16、R17中制定完成。其中R16是第一個完整的5G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并且已經(jīng)在2020年7月3日完成標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)工作，也就是說R16已經(jīng)將5G-V2X標(biāo)準(zhǔn)正式推向市場。R17、R18預(yù)計將在2022年和2023年制定完成。

另外，華為、愛立信、英特爾、高通、諾基亞，聯(lián)合奧迪、寶馬、戴姆勒一起成立了“5G汽車通信技術(shù)聯(lián)盟”（5GAA），該聯(lián)盟成立的目標(biāo)就是推進下一代智能互聯(lián)網(wǎng)汽車研發(fā)，并推進5G車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)落地。

5GAA應(yīng)用部署路標(biāo) 來源：5GAA

5GAA針對C-V2X技術(shù)，也推出了時間表，大致分為3個階段：

第一階段，2020年至2023年，主要落地依賴4G的LTE-V2X技術(shù)的基本安全功能，比如緊急電子剎車燈、左轉(zhuǎn)輔助等，并且通過網(wǎng)絡(luò)共享當(dāng)?shù)氐缆肺ｋU信息和交通信息，提高交通的效率和基本安全性；

第二階段，2024年起，5G-V2X技術(shù)開始大規(guī)模使用，車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，將可以為自動駕駛技術(shù)帶來更多的增強功能，比如停車場自動泊車、遠程遙控駕駛，以及在公共道路上實現(xiàn)更高級別的自動駕駛等等。

第三階段，從2026年起，所有自動駕駛汽車都將配備5G-V2X技術(shù)，車輛之間能夠共享高精度傳感器數(shù)據(jù)，從而協(xié)同工作。自動駕駛將進入更高階段，車輛能夠相互以及與交通管理中心分享意圖，結(jié)合人工智能對交通信息進行高度協(xié)同處理，對高速公路出入口及城市交通流量進行動態(tài)管理等等。

我國C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表 來源《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》

截止到2020年底，我國也已經(jīng)基本完成了LTE-V2X國家標(biāo)準(zhǔn)體系和核心標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制定，包括總體技術(shù)、空中接口、安全以及網(wǎng)絡(luò)層與應(yīng)用消息層等各個部分，并且將5.9GHz的相關(guān)通信頻段劃分給C-V2X設(shè)備使用。

6）C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成與現(xiàn)狀

C-V2X產(chǎn)業(yè)架構(gòu) 來源：《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》

C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈包括通信芯片、通信模組、終端與設(shè)備、整車制造、運營服務(wù)、測試驗證以及高精度定位和地圖服務(wù)等環(huán)節(jié)。

C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈主要企業(yè)

國務(wù)院和相關(guān)部委對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)非常重視，在國務(wù)院公布的《中國制造2025》《“互聯(lián)網(wǎng)+”行動指導(dǎo)意見》中，就把智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提升到國家戰(zhàn)略高度。

來源：順義指數(shù)

就在上個月剛剛結(jié)束的2021年第十九屆上海國際汽車工業(yè)博覽會上，中國移動聯(lián)合華為、中興、一汽、上汽等近20家國內(nèi)外主流車企、通信廠商、科研單位等，共同發(fā)布了《5G車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與測試白皮書》。這標(biāo)志著我國5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用即將落地。

可以說，目前我國在政策層面和產(chǎn)業(yè)環(huán)境方面，都在逐漸走向成熟，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正在進入發(fā)展快車道。

7）C-V2X車載終端解決方案

車載終端產(chǎn)業(yè)架構(gòu) 《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》

車載終端是指車內(nèi)提供無線通信能力的電子設(shè)備，是構(gòu)成車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點，也是智能汽車的必備構(gòu)件。目前能夠提供C-V2X車載終端設(shè)備的企業(yè)，有華為、大唐、中興、德賽、東軟等大量中國企業(yè)，以及高通、博世、大陸等國外企業(yè)。相對來說，中國企業(yè)目前是走在前面的。

以目前處在領(lǐng)先地位的華為公司的產(chǎn)品來說，華為早在2019年世界新能源汽車大會上，就發(fā)布了業(yè)界首款5G車載模組MH5000。該模組是業(yè)界首款集成5G+C-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)通信模組。而且華為是全球第一家能夠提供端到端C-V2X完整解決方案的供應(yīng)商。

2020年，比亞迪漢成為首個搭載華為MH5000模組的量產(chǎn)車型。此外，國內(nèi)還有一汽、上汽、廣汽、北汽、東風(fēng)、長安等多達18家車企，也宣布與華為合作，共同打造“5G汽車生態(tài)圈”，加速C-V2X技術(shù)在汽車產(chǎn)業(yè)的商用進程。

華為公司也多次重申，華為不造車，也不會投資任何車企，華為只會幫助車企“造好車”。在上個月舉行上海車展上，華為公司發(fā)布了多項驚艷世界的電動汽車黑科技。而在C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)上，華為已經(jīng)默默耕耘了多年，相信未來一定會成為華為新的業(yè)績增長點！

2021年是我國C-V2X產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵節(jié)點，整個終端產(chǎn)業(yè)鏈將進入高速發(fā)展通道。

8）全國路網(wǎng)升級，C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表

我國將分階段、分區(qū)域推進C-V2X產(chǎn)業(yè)的道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和部署工作，不斷升級交通基礎(chǔ)設(shè)施，同時按計劃提升C-V2X設(shè)備的新車安裝率。

我國車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)先導(dǎo)區(qū) 數(shù)據(jù)：賽迪顧問

目前國內(nèi)已經(jīng)在北京、天津、長沙、上海、無錫、重慶等地建設(shè)了多個C-V2X先導(dǎo)示范區(qū)，包括測試園區(qū)、開放道路、高速公路等多種測試環(huán)境。

無錫車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)

以無錫車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)示范區(qū)為例，測試環(huán)境包括數(shù)百個路口、5條快速路、1段高速公路，全市建成“車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)中心”以及交管信息開放平臺、V2X數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)平臺、交通路況診斷與信息發(fā)布平臺，目前已建成覆蓋220平方公里的以“一個中心”與“三大平臺”為核心的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)體系。并且計劃2021年將服務(wù)覆蓋范圍擴大到500平方公里，到2023年進一步擴大到2000個路口、覆蓋1200平方公里。

另外，還有“杭紹甬高速公路”將成為我國首條全面支持C-V2X技術(shù)的“超級高速公路”。

（閱讀延伸：專題視頻《造價是高鐵2.5倍！世界首條C-V2X車聯(lián)網(wǎng)智慧高速公路:杭紹甬高速》可點擊我的頭像在視頻列表觀看）

杭紹甬高速公路 來源：新華網(wǎng)

杭紹甬高速全長174公里，規(guī)劃雙向6車道，規(guī)劃投資707億。在這條高速上，將建設(shè)路網(wǎng)綜合運行監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)、人車路協(xié)同感知系統(tǒng)，近期可以實現(xiàn)貨車編隊行駛、智能車輛管控、智能收費系統(tǒng)，遠期結(jié)合高精度定位、車路協(xié)同等功能，可以支持高級別的自動駕駛。

杭紹甬高速公路 來源：新華網(wǎng)

根據(jù)我國在2020年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)線路圖2.0》提出的新目標(biāo)，到2025年，C-V2X終端新車裝配率須達到50%；到2030年，將實現(xiàn)100%裝配。

寫在最后

全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)梯隊 來源：賽迪顧問

中國的智能汽車產(chǎn)業(yè)目前雖然發(fā)展迅速，但由于西方企業(yè)發(fā)展較早，基礎(chǔ)實力雄厚，因此目前我國在全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中還處在第二梯隊。

全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展指數(shù) 來源：賽迪顧問

不過根據(jù)賽迪顧問發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國已經(jīng)從2018年的排名第9位，躍升至2020年的排名第四位，僅次于美國、德國和日本，并且差距正在迅速縮小。

由于我國在5G通信基礎(chǔ)設(shè)施方面的領(lǐng)先地位，以及政府在政策方面的不斷強化引導(dǎo)，依托我國龐大的新能源汽車市場，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展具備非常好的發(fā)展環(huán)境，產(chǎn)業(yè)規(guī)模也將在未來幾年迎來爆發(fā)式增長，趕超美德日只是時間問題。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)測 來源：賽迪顧問

根據(jù)賽迪顧問的預(yù)測數(shù)據(jù)，到2022年，我國智能聯(lián)網(wǎng)汽車的產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到6329億元，在全球占比超過三分之一。所以，怪不得小米也急急忙忙加入造車的隊伍，雷軍連個PPT都來不及發(fā)布就急著下海了！國內(nèi)的科技企業(yè)，都希望在這一波電動汽車的風(fēng)口上，做一只不用翅膀就能飛起來的豬！

當(dāng)然，有實力的企業(yè)加入是好事，而且我國的企業(yè)也非常具備創(chuàng)新精神，除了有華為這樣實力強大的科技企業(yè)，還有類似吉利汽車，已經(jīng)在臺州建造了衛(wèi)星工廠，準(zhǔn)備發(fā)射衛(wèi)星，探索下一代車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。也許再過幾年，我國的C-V2X技術(shù)會繼續(xù)演進到“地面基站+衛(wèi)星”的“天地一體”模式，做到全球無縫覆蓋。

隨著全國范圍車聯(lián)網(wǎng)道路基礎(chǔ)設(shè)施的不斷升級，我國的智慧道路必將像中國高鐵一樣，再次驚艷全世界！

小伙伴們對未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧高速公路會不會很期待呢？歡迎在評論區(qū)留言。

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