基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)3D機(jī)器視覺HY-M5在汽車行業(yè)鈑金件測量中的應(yīng)用
行業(yè)現(xiàn)狀:
隨著汽車業(yè)競爭激烈日益加劇,汽車廠商新車投放、舊車改型的節(jié)奏不斷加快,新車外形設(shè)計(jì)改動更頻繁,新車的投放周期都大幅縮短。新車投放或懷擋改型,除了電子系統(tǒng)舒適性提升外,主要集中在外觀和內(nèi)飾改變,就不可避免地要對局部進(jìn)行再設(shè)計(jì)或部分零部件以及鈑金外形進(jìn)行更改。三維光學(xué)測量技術(shù)在汽車鈑金件制造的應(yīng)用,有助于優(yōu)化從原型到設(shè)計(jì)、尺寸檢驗(yàn)到批量生產(chǎn)等過程,有效節(jié)約時間,提高效率。
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難點(diǎn):
在汽車行業(yè),鈑金加工應(yīng)用廣泛。鈑金件出廠前,對其進(jìn)行精度測量是必不可少的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)而言,該工作需由多名技術(shù)工人協(xié)同操作定制的檢具完成,費(fèi)時費(fèi)力,且檢具易損壞、難維護(hù),還會面臨成本增高的風(fēng)險。
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解決方案:
為解決這一痛點(diǎn),顯揚(yáng)科技研發(fā)出高精度3D視覺檢測單元,能夠自動對物體進(jìn)行三維重建,并與工件的3D設(shè)計(jì)模型進(jìn)行自動匹配、比對,輸出檢測報告,實(shí)現(xiàn)快速、高質(zhì)量的自動化檢測。該單元以高精度3D相機(jī)HY-M5為視覺載體,結(jié)合機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度三維重建,達(dá)到0.01mm檢測精度。同時憑借糾偏算法,檢測過程無需額外固定裝置和貼點(diǎn)。

步驟:
1、顯揚(yáng)科技HY-M5 3D相機(jī)與機(jī)器人相配合,相機(jī)拍攝工件的高精度3D點(diǎn)云數(shù)據(jù);
2、根據(jù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成工件的模型,實(shí)現(xiàn)快速高質(zhì)量的自動化檢測。
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方案優(yōu)勢:
1、全場掃描采集:相比三坐標(biāo)打點(diǎn)式測量,光學(xué)掃描采點(diǎn)可采集鈑金件全尺寸的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可更好地測量曲面型鈑金件的尺寸偏差;
2、損耗少:非接觸的三維成像檢測,能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導(dǎo)致的磨損。與接觸式測量相比,它能更靈活,可采集多角度的位置,獲取復(fù)雜鈑金件的完整數(shù)據(jù);
3、精度高:顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.01mm,可高精度測量,判斷缺陷檢測信息正確率高達(dá)99%,實(shí)現(xiàn)高精度抓取識別;
4、整個檢測工作可節(jié)省90%以上人力,從根本上提高自動化程度。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng),以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。