協(xié)作機(jī)器人（Cobot）是一種與人類同事一起工作或互動(dòng)的機(jī)器人。對(duì)于我們大多數(shù)普通人來說，最熟悉的例子就是托尼·史塔克（鋼鐵俠）的機(jī)器臂。（有些讀者可能會(huì)覺得奇怪：為什么我不把機(jī)器臂稱作賈維斯？這是因?yàn)橘Z維斯是控制其他東西的人工智能，而不是機(jī)器臂。）鋼鐵俠對(duì)待機(jī)器臂的方式有些過分，他辱罵機(jī)器臂，給它戴上一頂呆瓜帽，把它關(guān)掉，或者威脅要拆了它。而對(duì)方的反應(yīng)經(jīng)常是傷心地垂下自己的手臂。盡管如此，機(jī)器臂還是在鋼鐵俠的地下室任勞任怨地為他工作。鋼鐵俠可能也想過使用一個(gè)大房子，但他不喜歡把10英尺高的機(jī)器人關(guān)起來。他需要的是個(gè)助手，一個(gè)能幫他打造鋼鐵俠套裝的合作者。

在市場中，通用機(jī)器人公司最先開發(fā)與鋼鐵俠使用的鉸接式機(jī)器臂類似的通用型機(jī)器人，不過，不采用安全屏障而直接操作的任何機(jī)器人都可以稱為協(xié)作機(jī)器人。在過去幾年中，醫(yī)療機(jī)器人一直為醫(yī)療領(lǐng)域提供穩(wěn)定的服務(wù)，其中最常見的一種機(jī)器人叫達(dá)芬奇。在這種機(jī)器人的幫助下，外科醫(yī)生可以用他們的手操作更小，更精密的工具。這些機(jī)器人經(jīng)常在手術(shù)室和人類一起工作，其中包括護(hù)士、美容師，當(dāng)然還有其他醫(yī)生。此類機(jī)器人可以與人類共處一室并協(xié)助人類，因此我們將其稱為協(xié)作機(jī)器人。要制作協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人制造商或集成商就需要遵循一套新的標(biāo)準(zhǔn)（IEC15066）。協(xié)作機(jī)器人通常只能在人身邊以一定的速度移動(dòng)，其機(jī)身熱量不能過高，并且在停止或改變方向時(shí)，他們不能碰撞到人，當(dāng)然也需要確保所搬運(yùn)的材料不會(huì)掉落。很多協(xié)作機(jī)器人被設(shè)定禁止搬運(yùn)超過30磅（約15公斤）的物品，其原因是怕它們不小心把東西掉下來砸到我們的腳。做出這種設(shè)定的原因不是機(jī)器人沒有搬運(yùn)重物的能力，而是考慮到在人機(jī)協(xié)作環(huán)境中，人身安全最為重要。

但是，與人類密切合作的一些機(jī)器人，他們實(shí)際上并不屬于協(xié)作機(jī)器人，不過看上去卻很相似罷了。協(xié)作機(jī)器人的說法并不是由機(jī)器人如何與人類融合的定義決定的。你可以在一個(gè)保持架中放一個(gè)速度非?？?，具有較大負(fù)載的簡易機(jī)器人，它與人類關(guān)系密切，不過這個(gè)簡易機(jī)器人不會(huì)被稱作協(xié)作機(jī)器人。

那么，鋼鐵俠的機(jī)器人又算什么呢？他是協(xié)作機(jī)器人還是機(jī)器人？在現(xiàn)實(shí)世界中，與人在開放的工作區(qū)域共處的機(jī)器人，必定是協(xié)作機(jī)器人。不過鋼鐵俠似乎不太在乎這些，所以說，把鋼鐵俠的機(jī)器人直接稱為機(jī)器人或許更為貼切。那么您又是怎么想的呢？鋼鐵俠的助手到底是機(jī)器臂，還是協(xié)作機(jī)器臂呢？

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Emily在科爾摩根已經(jīng)工作了10年以上。最初擔(dān)任內(nèi)部銷售助理，后來擔(dān)任技術(shù)撰稿人，目前則是電子培訓(xùn)教育設(shè)計(jì)師。（她還嘗試在社交媒體上為科爾摩根發(fā)布文章）。Emily畢業(yè)于弗吉尼亞理工大學(xué)并獲得傳媒學(xué)學(xué)士學(xué)位，目前正在攻讀成人教育和培訓(xùn)碩士學(xué)位。她喜歡精心編織善意的玩笑，在加入科爾摩根之后，在工程和商業(yè)領(lǐng)域不斷挖掘幽默素材。在閑暇時(shí)間，她喜歡看電影，假裝自己是一個(gè)烹飪高手和園藝高手，其實(shí)她還是最喜歡與丈夫和兩個(gè)兒子共度時(shí)光。