在漢匈戰(zhàn)爭期間，騎兵戰(zhàn)術(shù)的革新只是那個時代的軍事技術(shù)革新中的一部分。在那個時代，騎馬步兵，車陣步兵，以及以步制騎的打法同樣有了長足的進(jìn)步。

從《言兵事疏》中可以看到，漢軍的下馬步戰(zhàn)是強于匈奴的。由于馬在經(jīng)濟價值上不如牛羊，且優(yōu)質(zhì)戰(zhàn)馬必須要有谷物等精飼料的培養(yǎng)，導(dǎo)致對于游牧民族來說，馬同樣也是寶貴的戰(zhàn)爭資源。畢竟窮牧民優(yōu)先保證的永遠(yuǎn)是自己的肚子，他們會優(yōu)先養(yǎng)牛羊而非無法提供更劃算點經(jīng)濟價值的馬。

在這種情況下，漢匈雙方的騎兵都是有限的。優(yōu)質(zhì)戰(zhàn)馬會被優(yōu)先供應(yīng)給較強的騎兵部隊，而劣質(zhì)戰(zhàn)馬或者不適合作為戰(zhàn)馬的騎乘馬，往往會被供應(yīng)給騎馬步兵。他們通過馬高速機動到戰(zhàn)場，而后下馬結(jié)陣，陣列而戰(zhàn)。在這種情況下，下馬步兵對戰(zhàn)匈奴步兵的時候，其訓(xùn)練，裝備上的優(yōu)勢往往可以使其獲得戰(zhàn)術(shù)上的優(yōu)勢。當(dāng)他們面對匈奴騎兵時，弓弩的射程優(yōu)勢，武器的長短優(yōu)勢，也可以得到發(fā)揮。缺乏馬蹬的匈奴騎兵，很難使用具有較長射程的弓箭和長兵器，這就使他們在面對戰(zhàn)備充分的步兵集團，有手短打手長的劣勢。

而衛(wèi)青時期的武剛車更是進(jìn)一步放大了這種差距。通過大車在實現(xiàn)更多的輜重攜帶量的同時，又具備了人為改變地形，化野戰(zhàn)為攻城戰(zhàn)的特點，充分發(fā)揮漢軍的紀(jì)律組織裝備優(yōu)勢。但是這種明顯極其不利于騎兵的打法，也使得匈奴采取了避戰(zhàn)，拉長漢軍補給線，以空間換時間的游擊打法。

面對匈奴這種打法，漢軍選擇通過情報工作，尋找匈奴的老弱婦幼，掃庭犁穴，逼迫匈奴主力與漢軍正面決戰(zhàn)。這在衛(wèi)青的漠北之戰(zhàn)中體現(xiàn)的淋漓盡致。他帶兵直撲單于龍城，直擊匈奴后勤中心，攻擊匈奴的老弱，財貨，攻敵所必救，迫使單于主力和漢軍交戰(zhàn)，而后憑借強大的步騎混合軍團，擊敗匈奴主力。

這種戰(zhàn)法的核心在于，匈奴的補給問題。對于匈奴來說，他們主要補給在于牛羊乳和肉，他們的補給方式是邊行軍邊放牧。結(jié)合其逐水草而居的特性，其行軍時往往會在軍隊后方攜帶大量老弱婦孺，負(fù)責(zé)攜帶補給和保管戰(zhàn)利品。當(dāng)漢軍察覺到這一點后，就利用老弱婦孺的機動性差的弱點，積極尋找匈奴人的后勤中心，采用偷家戰(zhàn)術(shù)，逼迫匈奴人放棄游擊，正面決戰(zhàn)，從而使得漢軍的騎兵，騎馬步兵，車陣步兵的優(yōu)勢得到發(fā)揮。