六軸機(jī)器人是最典型的機(jī)器人構(gòu)型，它主要由關(guān)節(jié)和連桿組合而成，機(jī)器人手臂和手腕協(xié)同完成目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)，在空間上具備 6 個(gè)自由度。

六軸協(xié)作機(jī)器人是哪六個(gè)軸？

一般來說，常見的六軸機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）等6個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)造，6個(gè)關(guān)節(jié)的合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作，使六軸協(xié)作機(jī)器人具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。

六軸機(jī)器人各個(gè)軸有什么作用？

一般來說，六軸機(jī)器人各個(gè)軸的作用主要有以下方面：

第一軸：是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。

第二軸：主要是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，不過擺動(dòng)幅度比第二軸要小很多，不過這也是根據(jù)六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)決定。

第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。

第六軸：當(dāng)?shù)谖遢S定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤?？梢愿_定位到產(chǎn)品。

六軸機(jī)器人-大族機(jī)器人

關(guān)于六軸機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)到這就介紹完了，相信大家看了之后，了解到一些知識(shí)，對(duì)六軸機(jī)器人的選擇也有一定的幫助。同樣也相信六軸機(jī)器人會(huì)憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，開拓出更多的應(yīng)用領(lǐng)域，為不同的制造生產(chǎn)助力升級(jí)。