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坐標(biāo)系

???????? 船只的位置，炮彈的落點(diǎn)，游戲里所有的實體都有一個物理坐標(biāo)來表示它位置。

???????? 對于一艘船，有四個參數(shù)：x,y,方向角θ,桶滾角φ。x,y表示地圖上的位置，方向角是船頭指向，桶滾角是船體傾斜程度，在轉(zhuǎn)彎時會變化。這些記作p。

除了位置信息，我們還有速度v，平面上的二維向量；角速度ω，每秒改變船頭指向的速度；加速度a，每秒速度大小的改變量。角速度與我們的當(dāng)前舵的位置，速度大小有關(guān)；加速度與擋位、速度大小、船體屬性、舵態(tài)都有關(guān)；實際結(jié)果要看服務(wù)器是如何運(yùn)算的。

位置變化p(t+dt)=p(t)+v(t)dt

速度變化v(t+dt)=v(t)+a(t)dt+v(t)*ω

a=f1(|v|,檔態(tài)，舵態(tài)),ω=f2(|v|,檔態(tài)，舵態(tài))

有了這些信息，我們就能判斷一條船在滅點(diǎn)后能跑多遠(yuǎn)，有可能有怎樣的移動范圍，常見的滅點(diǎn)炮，一般就是判斷目標(biāo)會保持現(xiàn)有的航行狀態(tài)打出的出其不意的一擊。

每條船都有自己的隱蔽圈、射程圈等等，即以xy坐標(biāo)為圓心做半徑為射程或隱蔽數(shù)值的圓。這里就涉及點(diǎn)亮機(jī)制，當(dāng)對方有船只在你的隱蔽圈內(nèi)，且兩船瞭望塔無遮擋時，你的戰(zhàn)艦就會被發(fā)現(xiàn)。判斷對方的距離速度是否會導(dǎo)致自己被點(diǎn)亮很多時候是非常重要的，控制好速度和距離，經(jīng)常是驅(qū)逐艦內(nèi)斗時取得先機(jī)的關(guān)鍵。

傷害計算

當(dāng)我們的載具被擊中時，會受到傷害，先從分析一顆炮彈如何造成傷害開始：

以受攻擊船只模型中心為O，船頭方向為y軸：

??? 單顆炮彈造成傷害與自身裝甲模型，炮彈類型，入射位置，入射速度，入射角度，當(dāng)前模塊血量狀態(tài)有關(guān)。

??? 具體來講。裝甲模型決定是一個三維模型，是一組平面的集合（毛子的建模應(yīng)該沒有裝甲的物理厚度，只是一個有“厚度”屬性的平面）；炮彈類型包括口徑，標(biāo)傷，初速度，點(diǎn)火率等因素；入射位置是船體裝甲平面上的一個三維坐標(biāo)；入射速度、角度可以由這顆炮彈的發(fā)射位置和炮彈類型計算出來。

??? 炮彈的口徑?jīng)Q定你能不能碾壓，入射位置和角度決定會不會跳彈、等效裝甲厚度，入射速速影響穿深，和炮彈屬性一起決定穿深，決定你能不能擊穿，而炮彈標(biāo)傷和模塊血量決定這一發(fā)炮彈能造成多少傷害。

??? 寫做函數(shù)self.destroy=D(P_in,P_out,Inf_ammunition)

??? Self包含所有自身狀態(tài)，P_in是相對入射點(diǎn)，P_out是炮彈射出位置，Inf_ammunition是炮彈屬性。

?? 一顆炮彈打到船體上時，它能造成多少傷害是確定的。但是游戲中可以變化的因素很多，而炮又不是那么的準(zhǔn)，可以指哪打哪，這就涉及到了概率的內(nèi)容，留到下期再講。