A6410 9199-00005艾默生監(jiān)測(cè)卡件
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冗余分布處理單元的工作原理：兩個(gè)分布處理單元硬件配置完全相同，內(nèi)部裝有相同的操作系統(tǒng)，相同的組態(tài)軟件，?相同的組態(tài)信息。在同一時(shí)刻只有1個(gè)分布處理單元通過(guò)雙機(jī)交換卡接受過(guò)程信息并進(jìn)行運(yùn)算處理，最后產(chǎn)生控制結(jié)構(gòu)去控制過(guò)程設(shè)備，此分布處理單元稱為主分布處理單元。同時(shí)冗余分布處理單元并沒(méi)有閑置，它在每一個(gè)工作周期都通過(guò)雙機(jī)之間的光纖對(duì)主分布處理單元所接受的過(guò)程信息和運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)拷貝，這樣冗余分布處理單元始終與主分布處理單元同步。冗余分布處理單元同時(shí)檢測(cè)拷貝的信息是否完整，是否在所允許的容錯(cuò)度內(nèi)。一旦信息不完整或報(bào)錯(cuò)，則說(shuō)明主分布處理單元工作不正常。在這種情況下，冗余分布處理單元通過(guò)光纖將主分布處理單元旁路，同時(shí)切換為主分布處理單元繼續(xù)工作。切換時(shí)間選用最短的運(yùn)算周期（幾十ms或更短），從而實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。等到主分布處理單元恢復(fù)正常后，冗余分布處理單元自動(dòng)把控制權(quán)交還給主分布處理單元，轉(zhuǎn)為冗余備份狀態(tài)。
????從圖3中可看出雙分布處理單元仲裁電路工作原理為將分布處理單元各自自身之診斷結(jié)果加到仲裁電路上，并讀取相應(yīng)的仲裁結(jié)果，以確定自身之主輔狀態(tài)。通過(guò)編程，確定各狀態(tài)的優(yōu)先級(jí)，由于雙分布處理單元均根據(jù)仲裁之結(jié)果確定各自之主輔狀態(tài)，故只要仲裁結(jié)果變化了，雙分布處理單元?jiǎng)t自動(dòng)進(jìn)行切換。?
4、網(wǎng)絡(luò)冗余
????在DCS控制系統(tǒng)中至少存在2個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)是管理層和控制層之間的通信網(wǎng)絡(luò)，另一個(gè)是過(guò)程控制層與底層I/O卡件層之間的485通信網(wǎng)絡(luò)。上層網(wǎng)絡(luò)主要的作用是實(shí)現(xiàn)管理層對(duì)控制層實(shí)時(shí)檢測(cè)，和對(duì)下層控制器的配置設(shè)置等任務(wù)。下層網(wǎng)絡(luò)是為了把I/O卡件采集的數(shù)據(jù)傳送到過(guò)程控制層，然后把控制層的控制數(shù)據(jù)傳送給I/O卡件。這2個(gè)網(wǎng)絡(luò)在DCS控制系統(tǒng)中的重要性是不言而喻的。
????針對(duì)上層網(wǎng)絡(luò)模塊的冗余，當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域出現(xiàn)了各種各樣的支持鏈路冗余功能的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，它們解決了由節(jié)點(diǎn)故障導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓的問(wèn)題。為提高數(shù)據(jù)通信的整體可靠性和容錯(cuò)性，本DCS控制系統(tǒng)也采用環(huán)形的網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)。但是由于環(huán)形網(wǎng)本身固有的缺點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)故障引起全網(wǎng)故障，因此數(shù)據(jù)通信鏈路的冗余技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。為了保證2層網(wǎng)絡(luò)的順利工作，2個(gè)網(wǎng)絡(luò)都采用1∶1的冗余設(shè)置。分布處理單元檢測(cè)到主網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)放棄從主網(wǎng)的端口通信，同時(shí)啟用冗余網(wǎng)的端口，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)由冗余網(wǎng)發(fā)送?和接受。此時(shí)冗余網(wǎng)進(jìn)入數(shù)據(jù)通信狀態(tài)，主網(wǎng)及時(shí)進(jìn)行修補(bǔ)。雙環(huán)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了傳輸媒介的冗余，在TurboRing的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。但雙環(huán)網(wǎng)的管理和切換都比較復(fù)雜，本系統(tǒng)采用了一種簡(jiǎn)單的方法。
????對(duì)于網(wǎng)絡(luò)上的每1個(gè)節(jié)點(diǎn)，可能處于下述5種情況之一：
????（1）在線聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，系統(tǒng)至少有2個(gè)節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行；（2）在線單機(jī)運(yùn)行，系統(tǒng)只有本地節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行；（3）離線單機(jī)運(yùn)行，此節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)卡存在且正常、但沒(méi)有上網(wǎng)；（4）離線單機(jī)運(yùn)行，此節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)卡存在，但出現(xiàn)故障；（5）離線單機(jī)運(yùn)行，此節(jié)點(diǎn)不存在網(wǎng)卡。
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HONEYWELL CC-TCF901
KOLLMORGEN ZMP-SYNQNET-PCI
ELAU MC-4/11/03/400
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GE IS220PVIBH1A
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