本期為TechBeat人工智能社區(qū)第530期線上Talk！

北京時(shí)間9月13日(周三)20:00，北京通用人工智能研究院研究科學(xué)家—黃思遠(yuǎn)的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是:?“讓通用智能體理解三維世界”，屆時(shí)將分享現(xiàn)有的視覺研究在三維世界和世界模型構(gòu)建上的不足，并介紹他的團(tuán)隊(duì)在智能體理解三維世界并進(jìn)行推理和交互的三項(xiàng)成果。

Talk·信息
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主題：讓通用智能體理解三維世界

嘉賓：北京通用人工智能研究院研究科學(xué)家 黃思遠(yuǎn)

時(shí)間：北京時(shí)間?9月13日(周三)20:00
地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)
http://www.techbeat.net/

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Talk·介紹

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創(chuàng)造通用智能體是人工智能研究的終極目標(biāo)，目前的絕大多數(shù)智能體缺乏理解三維世界并構(gòu)建世界模型的能力。如何讓智能體理解三維世界并進(jìn)行推理和交互是未來要解決的重要問題，也是通向通用人工智能的一個(gè)重大瓶頸。這次的分享將主要介紹我們?cè)谶@個(gè)問題里面最近的幾項(xiàng)研究工作。

Talk大綱

1、第一部分分析了現(xiàn)有的視覺研究在三維世界和世界模型構(gòu)建上的不足，以及通用智能體在相關(guān)能力方面的缺乏。

2、第二部分介紹了SceneDiffuser模型，用于3D場(chǎng)景理解，提供了一個(gè)統(tǒng)一的模型來解決場(chǎng)景條件生成、優(yōu)化和規(guī)劃相關(guān)問題。

3、第三部分提出了一個(gè)新的場(chǎng)景理解任務(wù) SQA3D，用于評(píng)估具有具身特性的智能體的場(chǎng)景理解能力。

4、第四部分提出了具身機(jī)器人學(xué)習(xí)的基準(zhǔn)模型ARNOLD，評(píng)估了語言指導(dǎo)任務(wù)學(xué)習(xí)的性能。

Talk·預(yù)習(xí)資料

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論文鏈接：

https://arxiv.org/pdf/2301.06015.pdf

論文鏈接：

https://arxiv.org/pdf/2210.07474.pdf

論文鏈接：

https://arxiv.org/pdf/2304.04321.pdf

Talk·提問交流

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Talk·嘉賓介紹

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黃思遠(yuǎn)博士現(xiàn)為北京通用人工智能研究院研究科學(xué)家、通用視覺實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。博士畢業(yè)于美國加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）統(tǒng)計(jì)系。研究領(lǐng)域包括計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、認(rèn)知和機(jī)器人學(xué)，主要側(cè)重于三維場(chǎng)景理解與具身視覺。研究旨在開發(fā)模型以幫助機(jī)器學(xué)習(xí)三維表征，感知三維世界，并基于圖像或視頻與三維環(huán)境交互；遠(yuǎn)期致力于建造具備類人思考和行為能力的通用智能體。部分研究亦涵蓋物理和社交場(chǎng)景理解、神經(jīng)符號(hào)人工智能系統(tǒng)。發(fā)表頂級(jí)會(huì)議論文三十余篇。組織過多個(gè)CVPR三維場(chǎng)景理解研討會(huì)，曾獲UCLA優(yōu)秀畢業(yè)論文，ICML神經(jīng)符號(hào)研討會(huì)最佳論文。

個(gè)人主頁:?

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=34090

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關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

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