????????FPV領域一直使用AV模擬圖傳，而高清圖傳最近幾年才發(fā)展起來，比較出名的大疆發(fā)售的高清圖傳支持720P 120FPS 并且延遲相當?shù)涂赡鼙華V模擬圖傳稍高，但是價格比較貴，普通的消費者比較難以接受，再后來諸多開源平臺也出來了，比較好的EZ固件目前已經轉為國內閉源發(fā)展，最后還有OpenHD 高清圖傳是目前最活躍，功能穩(wěn)定，食用簡單的開源圖傳了，我在OpenHD的時候踩了相當多的坑，為了避免其他人采同樣的坑，特隨意寫了文檔。下面介紹如何以OpenHD固件從0開始搭建一個高清圖傳。

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入坑準備：硬件大坑以下【必選】模塊才能組成基本的圖傳系統(tǒng)，當然他們還是裸露的一些零件后續(xù)你還要給他們制作外殼接線等等才能更好地使用。

TX端（天空端、發(fā)射端）

1、【必選】【Air Pi ?x1】：天空端樹莓派最低可以選用Pi Zero，到Pi4B等型號，這里推薦3B nano圖傳定制型號，體積最小45x45mm的尺寸包含天空所需要的CSI相機接口，雙USB接口以及串口用來連接飛控；

入坑指南：Pi Zero 體積雖小加個便宜，但是性能畢竟很差了，CPU占用很高。如果是大機器可以選Pi4 B大板子接口更多或者自定義CM4模塊。【+內存卡130元左右】

2、【必選】【TX網卡 】：OpenHD需要支持廣播模式的無線網卡，目前主流5G頻段的網卡芯片為螃蟹的RTL8812AU和RTL8814AU，2.4G頻段網卡為AR9271芯片較多；

入坑指南：①首選ASUS AC-56網卡為發(fā)射端，此卡功率比較大，相比較市面上存量還有②某無人機專用圖傳網卡黑色PCB的RTL8812AU卡目前已經絕版很難買到③AR9271 網卡是2.4G 頻段 在城市和郊區(qū)都有很大干擾，需要在極其空曠區(qū)域才行；入坑請直接買AC-56網卡作為發(fā)射端?！?00元左右】

3、【必選】【BEC供電模塊】：由于作為圖傳發(fā)射的網卡功耗都比較大，如果使用3B nano型號搭配AC56 網卡至少需要5V 3A的供電模塊并且需要采用濾波比較好的模塊 否則可能會影響信號傳輸或者造成不穩(wěn)定。

入坑指南：采購一款5V 5A的模塊是錯不了的，兩三元的模塊是玩玩不能買的，除了穩(wěn)定性，電壓也會時常漂移，達不到標稱輸出等情況也會時常出現(xiàn)。推薦購買樹莓派一體電源板，或者通過外置大尺寸BEC給天空端樹莓派供電?！?0元左右】

4、【必選】【攝像頭】：①樹莓派CSI攝像頭有V1 V2 HQ等版本，廣角不易過大110度左右尚可，V1盡量不要購買了V2 是800W像素攝像頭②HDMI轉CSI，通常是吧GoPro等運動相機HDMI接口轉接城CSI給樹莓派當攝像頭③USB攝像頭，需要支持H264編碼輸出的才可以支持④IPCam攝像頭，需要支持RTSP推流

入坑指南：可首選V2 攝像頭100元以內 比V1 攝像頭好不少，貴一點的有HQ攝像頭采用的是索尼477R 1230萬像素實測本地延遲只有10ms以內，不差錢可直接上HQ攝像頭；USB攝像頭和IP攝像頭還是作為補充第二視角使用，后續(xù)展開敘述。【170元左右】

5、【必選】【天線】：根據(jù)需求一般采用楓葉大寶劍5.2G圖傳專用天線，某些蘑菇頭天線，也有某些玩家根據(jù)需求定制的天線，效果也不差勁，天線是個玄學。

入坑指南：買一根楓葉大寶劍天線不會很差的【50元左右】

以上天空端主要部件配齊了作為一個不是很將就的配置總價為130+200+100+50=480元，此配置已經能滿足20km（理論）內發(fā)射的問題了。

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RX端（地面端、發(fā)射端）

1、【必選】【地面??Pi ?x1】：最低3B+內置Wifi的型號，最高可搭配4B大內存版本，后續(xù)可能支持Nvida開發(fā)板和PC端系統(tǒng)。樹莓派的運存對穩(wěn)定性有一定影響，主要影響視頻緩存時長（默認視頻緩存在RAM內）

入坑指南：直接購買PI4B 2G起步 【二手大概200多 全新300多】

2、【必選】【RX網卡 】：AC-56依舊是大功率網卡的首選，多種類網卡測試后發(fā)現(xiàn)三星的某型號網卡再接收上可能會比AC-56更靈敏

入坑指南：直接購買AC-56 總是沒有錯誤的，是在消費不起可以買三星網卡進行改裝天線

3、【必選】【BEC供電模塊】：由于作為圖傳接發(fā)射的網卡功耗都比較大，通常還都會插入兩張甚至更多，如果使用4B nano型號搭配AC56 網卡至少需要5V 5A的供電模塊并且需要采用濾波比較好的模塊 否則可能會影響信號傳輸或者造成不穩(wěn)定。

入坑指南：采購一款5V 5A的模塊是錯不了的，兩三元的模塊是玩玩不能買的，除了穩(wěn)定性，電壓也會時常漂移，達不到標稱輸出等情況也會時常出現(xiàn)。推薦購買樹莓派一體電源板，或者通過外置大尺寸BEC給天空端樹莓派供電。【30元左右】

4、【必選】【天線】：根據(jù)需求一般采用楓葉平板天線，有7多種增益可選，當然增益越大體積越大，定向性越強，使用角度越小，大的平板天線需要AAT一種自動天線追蹤系統(tǒng)使用。

入坑指南：建議直接上楓葉17db天線，保證傳世距離和尺寸的最佳組合。

5、【AAT自動追蹤】：一般的遠距離和大平板可采用AAT自動追蹤系統(tǒng)，以保證天線始終指向控終端。

入坑指南：作為新手的我買了一個開發(fā)板，目前還在研究，從來沒出去用過，AAT一板的只支持AV圖傳 高清圖傳數(shù)據(jù)線太多不是很好選購后續(xù)贅述

6、【HDMI屏幕】：一班便攜屏和樹莓派屏幕亮度太低，陽光下基本看不到，室外至少需要600CD亮度以上的屏幕

入坑指南：目前市面上的高亮度面板也在飛漲加個10.1 寸1080p 1000CD面板一套做下來也有700多元 還不包括外殼

以上地面天空端主要部件配齊了作為一個不是很將就的配置總價為300+200+170=670元，此配置已經能滿足20km（理論）內接收發(fā)射的問題了。

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