北魏（386年-535年） 都城：平城→洛陽/長安

1.魏道武帝拓跋珪（386年－409年）在位

2.魏明元帝拓跋嗣（409年-423年）在位

3.魏太武帝拓跋燾（423年-452年）在位

南安隱王拓跋余（452年）在位

4.魏文成帝拓跋濬（452年－465年）在位

5.魏獻文帝拓跋弘（465年－471年）在位

6.魏孝文帝拓跋宏→元宏（471年－499年）在位

7.魏宣武帝元恪（499年－515年）在位

8.魏孝明帝元詡（515年－528年）在位

魏幼主元釗（528年）在位

9.魏孝莊帝元子攸（528年-530年）在位

魏前廢帝元曄（530年－531年）在位

10.魏節(jié)閔帝元恭（531年－532年）在位

魏后廢帝元朗（531年－532年）在位

11.魏孝武帝元修（532年－535年）在位

東魏（534年－550年） 都城：鄴城

1.魏孝靜帝元善見（534年－550年）在位

西魏（535年－557年） 都城：長安

1.魏文帝元寶炬（535年－551年）在位

2.魏廢帝元欽（551年－554年）在位

3.魏恭帝拓跋廓（554年－557年）在位

北齊（550年－577年） 都城：鄴城

1.齊文宣帝高洋（550年-559年）在位

2.齊廢帝高殷（559年-560年）在位

3.齊孝昭帝高演（560年-561年）在位

4.齊武成帝高湛（561年－565年）在位

5.齊后主高緯（565年－577年）在位

6.齊幼主高恒（577年）在位

北周（557年-581年） 都城：長安

1.周孝閔帝宇文覺（557年）在位

2.周明帝宇文毓（557年-559年）在位

3.周武帝宇文邕（560年－578年）在位

4.周宣帝宇文赟（578年-579年）在位

5.周靜帝宇文闡（579年－581年）在位