近日，嫦娥四號(hào)著陸器和“玉兔二號(hào)”巡視器完成第九月晝科學(xué)探測(cè)工作，已進(jìn)入第九月夜，在第九月晝玉兔二號(hào)在月球背面的撞擊坑中發(fā)現(xiàn)了神秘的膠狀物質(zhì)，這一發(fā)現(xiàn)讓科學(xué)家和駕駛員們都興奮不已，表達(dá)出強(qiáng)烈的探測(cè)需求。

相關(guān)視頻：玉兔二號(hào)駕駛?cè)沼洠?a target="_blank" target="_blank" >CV3359724

接到需求后，北京航天飛行控制中心的駕駛員們便馬不停蹄地開始了方案設(shè)計(jì)，對(duì)撞擊坑的深度和濺射物分布等都進(jìn)行了仔細(xì)的測(cè)量，深度超過了30厘米。如果玉兔進(jìn)去了，極有可能陷入坑內(nèi)無法出來。因此，進(jìn)坑探測(cè)成為一個(gè)必須避開的選項(xiàng)。

但探測(cè)物質(zhì)正好位于坑的正中央，按照科學(xué)家們給的坐標(biāo)，想要使紅外光譜儀的視場(chǎng)覆蓋該物質(zhì)，玉兔的前輪肯定要懸空進(jìn)入坑里。

坑邊的土壤質(zhì)地如何？

會(huì)不會(huì)產(chǎn)生滑坡？

坑邊的濺射物那么多，對(duì)于航向會(huì)有什么影響？

駕駛員們經(jīng)過反復(fù)討論，最終確定了遠(yuǎn)距離調(diào)整航向，然后直線逼近探測(cè)的方案，這個(gè)方案對(duì)于駕駛員的設(shè)計(jì)能力和控制精度都是嚴(yán)峻的考驗(yàn)，過程中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的偏差都會(huì)使整個(gè)人物功虧一簣。但藝高膽大的駕駛員們還是拍板了這個(gè)探測(cè)方案。

2019年8月24日8時(shí)42分，玉兔比預(yù)期提前三分鐘醒來，踏上了對(duì)神秘物質(zhì)的探索之旅。

玉兔首先來到了探測(cè)起點(diǎn)，經(jīng)過對(duì)撞擊坑的再次感知，科學(xué)家重新提供了探測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)。隨后，駕駛員經(jīng)過精心計(jì)算和精準(zhǔn)控制，使玉兔準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)了探測(cè)點(diǎn)。

出發(fā)！

小兔子邁步向著探測(cè)坑走去，三步以后到達(dá)撞擊坑邊緣。根據(jù)測(cè)算，紅外光譜儀的視場(chǎng)已覆蓋了探測(cè)物質(zhì)的邊緣，已經(jīng)有物質(zhì)進(jìn)入了紅外光譜儀的視場(chǎng)。此時(shí)，車輪壓出的的痕跡和推出的土堆都在畫面上清晰可見。

“玉兔已經(jīng)到達(dá)邊界，不能再往前了。”在地球上的駕駛員們現(xiàn)場(chǎng)拍板。

玉兔二號(hào)完成探測(cè)后后退到了月午點(diǎn)。上午的科學(xué)探測(cè)告一段落。

月午期間，科學(xué)家對(duì)取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，大家期待滿懷，但結(jié)果卻不盡人意：物質(zhì)自身的陰影較多，未能有效測(cè)出物質(zhì)數(shù)據(jù)成分。

上午的探測(cè)最終留有遺憾，科學(xué)家們申請(qǐng)下午繼續(xù)對(duì)該物質(zhì)進(jìn)行探測(cè)以獲得更完美的結(jié)果。

再探測(cè)一波三折，破紀(jì)錄終獲碩果

小兔子按照計(jì)劃再次來到了探測(cè)起點(diǎn)，調(diào)整航向后向著探測(cè)點(diǎn)再次進(jìn)發(fā)，很快又再次來到了魂?duì)繅?mèng)縈的坑邊。根據(jù)測(cè)算，玉兔二號(hào)還要繼續(xù)往前走15公分才能將紅外光譜儀的視場(chǎng)覆蓋到探測(cè)物質(zhì)，但如果這樣玉兔的前輪懸空部分就已經(jīng)探入了撞擊坑，車輪受力的位置離坑邊很近，非?？赡茉斐苫隆?br/>

此時(shí)此刻，北京航天飛行控制中心的駕駛員們一顆顆心都懸了起來，所有人都聚集在長(zhǎng)管廳進(jìn)行了一輪艱難的討論。最后，科學(xué)探測(cè)的冒險(xiǎn)精神還是占了上風(fēng)，駕駛員控制玉兔二號(hào)往前走了15公分，玉兔的俯仰角變大了，紅外視場(chǎng)看的更遠(yuǎn)了，探測(cè)物質(zhì)已經(jīng)進(jìn)入了探測(cè)區(qū)域。

此時(shí)科學(xué)家們提出還需要再往前走2-4秒，這著實(shí)讓駕駛員們捏了把汗。車輪前沿已經(jīng)探進(jìn)坑里，再往前走，車輪的中心將壓到坑的邊緣，誰也不知道這個(gè)坑能不能受力。但已經(jīng)來到這里，仿佛一個(gè)巨大的寶庫就在面前。

長(zhǎng)管廳里的討論變得激烈了起來?？茖W(xué)家們表達(dá)出對(duì)此次探測(cè)的極度渴望，駕駛員們則不停地測(cè)算這樣實(shí)施的結(jié)果，時(shí)間一分一秒過去了，太陽的高度角越來越低，已經(jīng)到了需要尋找休眠點(diǎn)時(shí)候了，月面上的陰影也越拉越長(zhǎng)，再等下去將錯(cuò)失探測(cè)的良機(jī)。

駕駛員們經(jīng)過反復(fù)查看導(dǎo)航圖片，并對(duì)路徑進(jìn)行反復(fù)核算，在一系列計(jì)算確認(rèn)后決定，再向前3秒！遙測(cè)顯示俯仰角和滾動(dòng)角都在朝著有利于探測(cè)的方向變化，控制實(shí)施很精準(zhǔn)，擔(dān)心的滑坡沒有出現(xiàn)！

駕駛員們立即組織感知成像和探測(cè)下傳，經(jīng)過短暫而漫長(zhǎng)的等待，探測(cè)的結(jié)果出來了！在紅外光譜儀的視場(chǎng)中穩(wěn)穩(wěn)躺著一塊探測(cè)物質(zhì)，大家連續(xù)一個(gè)月晝加班到深夜的努力終于獲得了回報(bào)，探測(cè)取得了成果。

看似凌亂繁復(fù)的步伐為月球背面的荒涼增添了一味人氣，和一抹亮色。為人們講述著人類探索可歌可泣的傳說。

作者?|?韓紹金、劉曉慧、宋星光

編輯 | 唐 ? 巍