穿越機Betaflight調(diào)試教程 | 地面站下載與安裝，端口配置，地面站設(shè)置
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好嘍，大家好！我是小哥。（這是一期系列教程，我會從原理，部件，組裝，調(diào)參，飛行技巧等幾個方面來介紹新手如何入門穿越機。）
本文參考了Betaflight的官方調(diào)試指南和國外很多大神的視頻和博客，結(jié)合小哥自己調(diào)試Betaflight的經(jīng)驗，力求幫助你調(diào)試好Betaflight，壓榨出你機子的最大潛力。
寫在前面：下文的調(diào)試建立在你的飛機已經(jīng)可以飛的基礎(chǔ)上，不包含Betaflight的基本配置，而是著重說明了Betaflight新版本的特性，旨在讓你的飛機飛得更好。如果你是第一次接觸Betaflight，請先在別處找資料完成Betaflight的基本配置。本文推薦給有一定經(jīng)驗的玩家來幫助他們發(fā)揮出飛行器的最大潛力。后續(xù)也會有寫給小白的從零開始的Betaflight配置教程，感興趣的不妨點個關(guān)注。
注意：在執(zhí)行任何操作之前，小哥建議您進行備份。這您可以在有任何操作失誤之后重新恢復(fù)到之前的版本，因此，如果按照以下步驟完全弄亂了默認(rèn)設(shè)置，則可以還原它們。如果您不知道如何進行備份，請查看有關(guān)執(zhí)行Betaflight備份的文章。
下載BetaFlight地面站
BF地面站是專門用于穿越機調(diào)試的軟件，如果您想要下載最新版本，可以微信搜【FPV One】，進入官方小程序獲取下載鏈接
打開專家模式
專家模式按鈕在軟件右上角的設(shè)置按鈕里，強烈推薦打開設(shè)置，它可以讓軟件多顯示一些隱藏設(shè)置項，有助于用戶更好地調(diào)試你的穿越機。因此，我們建議所有用戶只需單擊右上角的齒輪圖標(biāo)并選中“永久啟用專家模式”即可永久打開“專家模式”。
現(xiàn)在點擊窗口右上角的“連接”按鈕。從現(xiàn)在開始，我們將遍歷BetaLight Configurator中的每個選項卡，并向您展示您需要執(zhí)行的操作。
端口Ports
在”端口“選項里，我們可以設(shè)置一些傳輸協(xié)議端口，這些端口用來連接你的接收機，圖傳，遙控器等等
唯一需要做的就是啟用UART2，UART3或UART6上的Serial Rx開關(guān)。在像SPRacing F3這樣的F3飛行控制器上，它通常是UART3。在F4飛行控制器上，通常是UART4。大多數(shù)具有自己固件的飛行控制器將已選中正確的框。如果您不知道并且沒有以前工作狀態(tài)的備份，請還原“串行”設(shè)置！不要忘記點擊“保存并重新啟動”。
注意：如果您的遙控器協(xié)議是PPM，不要在此頁面做任何操作，保持默認(rèn)即可
注意： 不是所有的組合都是有效的，如果飛控檢查到某組合不能同時工作，對應(yīng)串口的設(shè)置將會被重置。
注意： 不要 關(guān)閉第一個串口的MSP選項。否則你可能要重新燒錄固件并清空（丟失）所有設(shè)置。
配置
在這個配置選項中，我們可以對穿越機的大部分功能做基本的設(shè)置
電機/電調(diào)設(shè)置
用來設(shè)置我們的電調(diào)支持的協(xié)議，以及轉(zhuǎn)速。如果您使用的飛控或電調(diào)支持DSHOT協(xié)議，請使用它。這里有一些DSHOT協(xié)議的附加說明：
如果您的設(shè)置支持DSHOT，建議從DSHOT600開始。這是一個安全的設(shè)置，并且兼容大部分飛控。（如果選擇DSHOT1200，可能會導(dǎo)致1-2個電機不會轉(zhuǎn)動，請妥善選擇）
如果你的飛控或者電調(diào)不支持DSHOT，那么可能需要配置一些其他選項：
最小油門（解鎖時飛控輸出給電調(diào)的最低油門數(shù)值）
最大油門（飛控發(fā)給電調(diào)的最大值）
電調(diào)命令最小值（鎖定時飛控發(fā)給電調(diào)的數(shù)值）
Motor STOP：電機上鎖后是否停止轉(zhuǎn)動，我們建議你始終開啟此選項，確保安全
接收機設(shè)置
如果您使用的是SBUS、IBUS或Spektrum衛(wèi)星接收，請選擇“基于串行的接收器”。如果您是通過PPM連接，請使用“PPM RX輸入”。
如果您使用的是SBUS，IBUS或Spektrum衛(wèi)星，則需要選擇串行接收器提供商。遵循此表：
最后不要忘記點擊“保存并重啟“按鈕，點擊之后等待飛控重啟，設(shè)置就保存成功了！
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