康德把理性分成了理論理性和實踐理性，又把理論理性分成了感性、知性和理性。康德以《純粹理性批判》討論理論理性，以《實踐理性批判》討論實踐理性。在《純粹理性批判》中，康德通過對理性能力的限制與澄清（即“批判”）得出結(jié)論：理論理性低于實踐理性。本短文所要說明的僅為理論理性。

在理論理性中，感性是通過感官的直觀獲得雜多表象的能力，知性則通過知性范疇（或者叫知性純概念）將雜多表象綜合統(tǒng)一起來，從而形成我們對于一件事物的認識。感性獲得的雜多表象就是經(jīng)驗，也就是知性的對象。

感性是感官被動接受的能力?？档聦⒏泄俜譃榱送飧泄俸蛢?nèi)感官。其中，外感官的先天認識形式是空間，內(nèi)感官的先天認識形式是時間。并且，康德通過對空間與時間的先驗闡明，得出“空間只能是外部現(xiàn)象的基礎(chǔ)，時間只是內(nèi)部現(xiàn)象的基礎(chǔ)”的結(jié)論，空間與時間并不能成為自在之物（物自體）的基礎(chǔ)，因為我們無法認識自在之物。

知性也是獲得知識的能力。在康德看來，知識的前提是經(jīng)驗，也就是感性獲得的雜多表象，知識的本質(zhì)是判斷，一個概念本身不構(gòu)成知識，只有對兩個概念綜合統(tǒng)一起來并下判斷（A是B，A不是B）才能成為知識。因此知性是把雜多表象聯(lián)結(jié)起來成為對象或知識的能力。知性的先天認識形式是知性范疇（知性純概念）。范疇一詞最早由亞里士多德提出，亞里士多德認為范疇是事物存在的方式，并提出10種范疇；康德則認為范疇是我們認識事物的方式，并提出四組十二個范疇。

理性與知性不同的地方在于，知性的對象是經(jīng)驗，理性的對象是知識。如果說知性是關(guān)于經(jīng)驗的知識，那么理性就是關(guān)于知識的知識，理性不涉及任何經(jīng)驗。知性能夠聯(lián)結(jié)兩個概念并作出判斷使之成為知識，但這種知識是零散的知識，而理性的作用就是讓知識成為體系，因此理性是對于知識的綜合統(tǒng)一。理性的先天認識形式是理念（康德借自柏拉圖的概念），并且指出形而上學(xué)（理性）所要討論的三個對象——自由、不朽和上帝，提出了理性心理學(xué)、理性宇宙論、理性神學(xué)。在理性心理學(xué)中，康德提出了四個謬誤推理（通過三段論的形式）；在理性宇宙論中，康德提出了四組二律背反（通過反證法的形式），其中第三組二律背反是通往實踐理性的道路；在理性神學(xué)中，康德反駁了對上帝存有的本體論證明和神學(xué)證明。

理性是純粹先天的，如果要保證知識體系的普遍必然性，那么要形成知識體系就不能通過歸納，而必須通過推理。推理有三種形式：直言推理（A是B）、假言推理（如果A，則B）、選言推理（A是B或C）。

如果說知性的工具是知性范疇，那么理性的工具就是理念。理念有三種形式，分別照應(yīng)理性的三種推理形式，即：靈魂（直言推理）、宇宙（假言推理）、上帝（選言推理）。它們分別代表著主觀世界、客觀世界、全體世界的統(tǒng)一性。