最近兩三年來，自動駕駛一直是市場的一個風(fēng)口所在。但是在2022年，全球范圍內(nèi)不少高等級自動駕駛技術(shù)公司都面臨比較大的市場環(huán)境的挑戰(zhàn)，無論是融資還是估值都開始遭遇“滑鐵盧”。

但是在自動駕駛這個賽道里，泊車輔助系統(tǒng)則憑借其相對更加容易落地的場景，正在日益受到越來越自動駕駛技術(shù)公司和整車企業(yè)的關(guān)注。

泊車輔助系統(tǒng)可以根據(jù)其應(yīng)用的場景不同主要可以分為：自動泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、記憶泊車輔助（HPA）以及自主代客泊車（AVP）四類。

已經(jīng)成為標(biāo)配的APA自動泊車輔助

自動泊車輔助（APA）的全稱是Auto Parking Asist，這是目前市場上較為常見的泊車輔助系統(tǒng)。

其主要利用布置在車身周圍的超聲波雷達(dá)，根據(jù)車輛自身的尺寸以及泊位的大小，自動規(guī)劃出一條合理的泊車軌跡路線。

當(dāng)駕駛員發(fā)出希望自動泊車的指令后，泊車控制器會主動接管方向盤、變速箱、油門和制動踏板，并根據(jù)超聲波雷達(dá)的輸入來實時修正泊車軌跡。

但APA自動泊車輔助需要駕駛員在車內(nèi)進(jìn)行實時監(jiān)控，以確保泊車過程的順利完成。

對于APA來說，最大的挑戰(zhàn)在于能否在泊車位相對狹小的過程中，依然能夠完成泊車的整個過程。這中間牽涉到泊車算法的不斷優(yōu)化，對于廠家是一個不小的挑戰(zhàn)。

RPA遠(yuǎn)程遙控泊車輔助系統(tǒng)

RPA遠(yuǎn)程遙控泊車輔助系統(tǒng)的全稱是Remote Parking Asist。其在本質(zhì)上依然是APA自動泊車輔助，無論是從硬件上還是在軟件方面，都無需做出太大的調(diào)整。

RPA的出現(xiàn)主要在于解決當(dāng)駕駛員停車之后，左右兩側(cè)車位都已經(jīng)有車停泊，這就使得駕駛員自己比較難以把車門打開的用車痛點。

在RPA的幫助下，當(dāng)車輛找到空車位后，駕駛員只需要將車輛掛入停車擋位然后就可以離開車輛。然后，其可以在車外通過手機(jī)發(fā)送泊車指令，控制并監(jiān)視整車完成整個泊車操作。

目前較為常用的RPA相比于APA，就是在車輛內(nèi)加入一個藍(lán)牙模塊，利用手機(jī)和車輛之間穩(wěn)定的藍(lán)牙通訊，最終實現(xiàn)自動泊車功能。在豪華品牌上，RPA功能已經(jīng)較為常見。

記憶泊車輔助（HPA）

記憶泊車輔助（HPA）的全稱是Home-zone Parking Assist。它是一個從駕駛員監(jiān)視泊車過程到完全無需介入泊車的一個過渡方案，可謂是將泊車輔助功能向前大大推進(jìn)一大步的技術(shù)方案，使得車輛具備了一定的自動泊車的能力。

HPA的核心能力在于SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）。

在具備了SLAM的能力后，泊車控制器能夠?qū)W習(xí)駕駛員的泊入和泊出操作，并在后期模仿駕駛員的整個操作過程，自己完成車輛的泊入和泊出。

同時，HPA還配置了360°全景影像功能，便利駕駛員能夠全程監(jiān)視車輛的泊車和泊出的行為，并將控制車輛泊車過程的距離，從RPA的5米增加到50米。

AVP自動代客泊車

目前，市場上比較主流的，也是各大廠家在不遺余力進(jìn)行推廣的就是AVP自動代客泊車。即Automated Valet Parking，可謂是泊車輔助的終極技術(shù)路線。

在AVP的支持下，當(dāng)駕駛員將車輛開到辦公樓下后，就可以徑直離開車輛去辦理公事，無論是尋找車位還是完成泊車工作，都可以交給AVP來完成。當(dāng)車輛完成泊車后，整車會自動告訴駕駛員車輛停在什么位置。

當(dāng)駕駛員希望離開時，其僅僅需要給整車發(fā)送一條命令，整車就會自己啟動，泊出車位，并按照預(yù)先設(shè)定的目的地自動將車輛行駛到接駁點。

AVP最大的難點在于需要解決從駕駛員下車點到停車庫位的行進(jìn)問題。雖然進(jìn)行AVP泊車的車輛可以低速行駛，但是需要引入停車場的高精度地圖。

同時需要對停車庫能夠進(jìn)行精準(zhǔn)識別，尤其是識別諸如地鎖和地庫的交通識別線等，確保車輛能夠精準(zhǔn)找到空閑的車位并完成泊車。

當(dāng)然，車庫自身也需要具備一定的智能化水平，能夠提前將空閑車位的信息發(fā)送給車輛，引導(dǎo)車輛高效地進(jìn)行泊車。所有這些都需要整合在一起，缺少任意一環(huán)都沒有辦法最終實現(xiàn)AVP。

在泊車輔助市場上，目前雖然博世、大陸、法雷奧等傳統(tǒng)的Tier 1供應(yīng)商都有所布局，但是這些傳統(tǒng)跨國零部件車企巨頭在軟件工程方面存在天線的不足，使得其在進(jìn)入到AVP這樣需要結(jié)合低速自動駕駛領(lǐng)域時有些力不從心。

反觀國內(nèi)不少自動駕駛技術(shù)公司，在軟件方面構(gòu)建了比較強(qiáng)的底層開發(fā)能力，這就使得國內(nèi)不少自主品牌車企，尤其是新勢力車企在AVP領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢比較明顯。

當(dāng)前，泊車輔助功能已經(jīng)作為駕駛輔助/自動駕駛的一個重要環(huán)節(jié)，在硬件層面已經(jīng)達(dá)到了可以完全支持AVP的能力。

整車企業(yè)所需要做的就是通過OTA的方法對于相關(guān)軟件持續(xù)進(jìn)行升級，幫助消費者解鎖更多的可以使用AVP功能的場景。

和在路上行駛的高等級自動駕駛技術(shù)相比，AVP的低速行駛優(yōu)勢使得將成為未來短時間內(nèi)的主流發(fā)展趨勢。在泊車輔助這個賽道里，留給各方的時間已經(jīng)不多了。