應(yīng)用背景介紹

多傳感器融合是一項結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)的綜合性前沿內(nèi)容，主要包括Camera、激光雷達、IMU、毫米波雷達等傳感器的融合，在自動駕駛、移動機器人的感知和定位領(lǐng)域中占有非常重要的地位；

隨著AI技術(shù)的大規(guī)模落地，圖森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、華為、縱目科技、智加科技、贏徹科技、小鵬、蔚來、魔視智能等公司開始逐漸落地自己的L2~L4等級的輔助/自動駕駛產(chǎn)品，從自動泊車、車道保持、行人障礙物預(yù)警、定位、測距、跟蹤等多個任務(wù)都離不開多傳感器融合，前視相機、魚眼相機、毫米波雷達、激光雷達、IMU等傳感器一起工作，魯棒性、準確度都高于單一傳感器，因此被多種方案采用，相關(guān)技術(shù)更是受到重點關(guān)注；

課程鏈接：
https://app0s6nfqrg6303.h5.xiaoeknow.com/v1/course/column/p_609d2d59e4b0fe322013088d?type=3

相關(guān)崗位要求及待遇

自動駕駛持續(xù)受到資本青睞，2021年以來，陸續(xù)收到多家自動駕駛公司獲得4億美元以上的投資的好消息，如獨角獸公司Momenta，專注重卡領(lǐng)域的圖森科技、智加科技等。目前，重卡無人駕駛汽車圖森科技已經(jīng)成功上市，智加科技也傳來即將上市的消息，可見自動駕駛這條賽道是非常具有潛力的。相關(guān)企業(yè)對多傳感器融合崗位需求日益增加，華為、百度、圖森、滴滴、Momenta、小鵬、蔚來等公司更是開出高薪聘請相關(guān)人才，助力相關(guān)產(chǎn)品的落地研發(fā)，下面幾個截圖是某招聘網(wǎng)站上對多傳感器融合崗位的要求及待遇：

如何快速從入門到精通

然而，由于門檻較高，無論是高校還是企業(yè)，針對自動駕駛感知融合方面的相關(guān)課程少之又少，令許多對該行業(yè)感興趣的童鞋無從下手，而這也正是工坊推出該課程的初衷，希望通過自己的一些工程項目經(jīng)驗幫助大家進入喜歡的行業(yè)。

《自動駕駛中的多傳感器數(shù)據(jù)融合》課程主要分兩個大模塊：理論篇和實戰(zhàn)篇，由兩位知名自動駕駛公司算法人員教授。理論篇部分主要介紹自動駕駛中常用的傳感器硬件、傳感器間的時間同步和空間同步以及多傳感器間的信息融合理論知識；實戰(zhàn)篇更多偏向工程應(yīng)用，工程中傳感器間同步與融合如何實現(xiàn)等，課程大綱如下：

課程亮點

1. 深入淺出，循序漸進，從理論到實戰(zhàn)逐個攻破；

2. 講師數(shù)年工程經(jīng)驗傾情奉獻，數(shù)據(jù)、源碼開源幫助學員更好地理解每一個細節(jié)；

3. 理論結(jié)合實踐，教授結(jié)束后布置練習項目，答疑群內(nèi)，講師面對面和學員一起交流遇到的難題；

4. 優(yōu)質(zhì)的學習圈子，可以和來自上海交大、南京大學、華中科技大學、西北工業(yè)大學等高校學子一起討論學習，你踩過的坑他們大概率踩過；

5. 真正能面向工業(yè)落地的內(nèi)容分享；

學后收獲

1. 對多傳感器同步、標定以及融合算法的理論有較深的理解；

2. 能夠掌握各個傳感器模型，真正動手實現(xiàn)多個傳感器之間的標定、同步以及融合代碼；

3. 掌握的技能能夠真正對接企業(yè)對融合算法工程師的技術(shù)棧要求；

開課時間

2021年6月19日開課，課程學習時長3個月，每2~3周更新一次（具體見課程群內(nèi)通知），課程設(shè)置答疑群，講師將會在群里布置作業(yè)并和學員交流相關(guān)技術(shù)問題。

課程要求及面向?qū)ο?/h1>

1. 主要面向自動駕駛領(lǐng)域、SLAM領(lǐng)域相關(guān)的在讀本科生、碩士、博士，以及正在工作崗位上上的一線工程算法人員，也歡迎想要轉(zhuǎn)入該領(lǐng)域的其它方向的童鞋；

2. 需要有一定的計算機視覺相關(guān)基礎(chǔ)知識、熟悉C++、Python編程，熟悉ROS框架，對camera、激光雷達、毫米波雷達、IMU等硬件和模型有一定了解；

3. 對線性代數(shù)、矩陣論、概率論有一定的了解；

課程鏈接：
https://app0s6nfqrg6303.h5.xiaoeknow.com/v1/course/column/p_609d2d59e4b0fe322013088d?type=3

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