? ?初次認(rèn)識iRobot還是幾年前的時候，那時候國內(nèi)掃地機(jī)市場還是一片貧瘠。

? ? ? 這幾年國內(nèi)品牌發(fā)展非常迅猛，時代變了，不過作為最早開創(chuàng)視覺導(dǎo)航、專精掃拖兩條產(chǎn)品線以及自動集塵的iRobot，產(chǎn)品能力卻依舊能打。

? ? ? 如果你糾結(jié)于國產(chǎn)品牌之間互相拆臺的現(xiàn)狀，分不清虛實(shí)，不如直接一步到位，選擇iRobot。 Roomba s9+和Braava jet m6這套旗艦掃拖組合，相對于國內(nèi)產(chǎn)品高集成度的設(shè)計理念的，國外產(chǎn)品更偏向于專精設(shè)計，這種理念其實(shí)非常好，只不過喜歡大而全的國內(nèi)用戶更多一些。

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? ? ?我之前給朋友推薦過Roomba i7+和m6的組合方式，那套掃拖機(jī)器人目前在她的別墅中工作甚好，只不過她后來連拖布和一次性集塵袋都懶得用了。有了孩子后，家政阿姨連帶衛(wèi)生都一起搞了，這才閑置下來。

? ? ? 我這幾年也見證了不少旗艦掃拖一體機(jī)，自己也用過不少，目前國產(chǎn)的掃拖機(jī)最大問題還是邊角覆蓋率，無論是雙圓形旋轉(zhuǎn)拖布還是貼在機(jī)器人尾部的單獨(dú)一塊半弧形拖布，對于房間邊角均不能做到有效覆蓋，另外圓形的掃拖機(jī)天生的劣勢就是無法對邊角實(shí)施精度拖地。原因是邊刷可以輔助解決圓形機(jī)身夠不到的邊角清掃問題， 但是拖地的話邊刷也沒轍，還可能越幫越忙，因此掃拖一體機(jī)的清潔覆蓋率還是欠缺一些。

外觀一覽

? ? ? 這回，iRobot一改之前的圓形機(jī)身設(shè)計： s9+采用的是D型機(jī)身設(shè)計，而擦地機(jī)m6則是四四方方的設(shè)計。改用方形設(shè)計完全就是考慮解決衛(wèi)生死角的問題，讓機(jī)器能深入和貼合墻角，做到覆蓋更全面的清潔。

? ? ? ? ?外觀方面，白色的m6更加百搭家居的環(huán)境，黑色s9+耐臟。設(shè)計語言倒是一致，三個實(shí)體按鈕，分別是重點(diǎn)清掃、清掃開關(guān)鍵以及回充鍵。 ? ? ?

? ? ? s9+以及m6的視覺傳感器。

? ? ? 和很多國產(chǎn)掃地機(jī)專注LDS雷達(dá)導(dǎo)航的掃地機(jī)不同，iRobot從沒使用過LDS激光雷達(dá)，一直堅持走視覺導(dǎo)航，這點(diǎn)倒是和同樣來自美國的特斯拉方向一致。

? ? ? 視覺導(dǎo)航是未來的技術(shù)，算法和處理器跟上后，相對于毫米波雷達(dá)和LDS激光雷達(dá)，更具備前景，可以做到精準(zhǔn)識別物體種類和預(yù)判障礙物，也是為之后的智能家居布局打好基礎(chǔ)。

? ? ? ?iRobot布局視覺導(dǎo)航已經(jīng)有多年時間了，這也是這個品牌的特色之一。

? ? ? 正面，s9+是一整塊3D傳感器，這個傳感器主要作用就是實(shí)時掃描前方區(qū)域，預(yù)判障礙，幫助機(jī)器緊貼邊緣和深入角落進(jìn)行清掃，同時做到高效清潔大面積區(qū)域。

? ? ? ?而m6前方為一個噴水口以及拖布一鍵拆卸按鈕。

? ? ? s9+超寬的雙膠輪主刷是和國產(chǎn)掃地機(jī)相比最大的差異，縱觀國產(chǎn)品牌，部分旗艦型號也從毛刷改用上了膠刷，可以說也是國產(chǎn)品牌走了一個彎路，最終還是師從iRobot了。

? ? ? 因為修改了之前圓形的機(jī)身，s9+的膠刷寬度基本上做到了等寬機(jī)身的程度，相對上一代i7+增加了30%寬度，可以更好地覆蓋衛(wèi)生死角。

? ? ? ?國產(chǎn)品牌目前還沒看到雙膠輪主刷的型號，雙膠輪的好處就是可以協(xié)同合作，分別負(fù)責(zé)剝離污垢和掃入污垢，清潔能力上要勝過單一的主刷，而且?guī)钩黾y路的膠刷具備拍打和抓取功能，能應(yīng)付比浮塵更麻煩的雜物。而且不像毛刷，膠棒幾乎不會纏繞毛發(fā)，非常容易打理。

? ? ? 萬向輪后面的小孔為iRobot品牌獨(dú)有的電眼——地面追蹤傳感器。工作原理和光電鼠標(biāo)類似，是確保機(jī)器不走冤枉路的輔助的傳感器之一。在多重傳感器加持下，無論白天還是夜晚光線不好的時候，視覺導(dǎo)航的掃地機(jī)都是可以完美工作的。

? ? ? 中間位置的集塵綠色軟橡膠蓋子，集塵底座大吸力作用下才可以打開，設(shè)計得恰到好處。

? ? ? ?m6底部結(jié)構(gòu)相對就簡單多了，主打拖地，而為了做到更好地進(jìn)入窄小空間，輪子材質(zhì)和花紋進(jìn)行了多種測試才篩選下來，有足夠的推力克服摩擦力讓機(jī)器前進(jìn)，還不會打滑，同時保證了機(jī)器的貼地運(yùn)行。

? ? ? 犧牲越野能力是指縱向高度的跨越能力下降，但是并不意味著m6的驅(qū)動輪動力不足，事實(shí)上這個軟性材料帶來的推力非常強(qiáng)悍，我坐在人體工學(xué)椅上，偶爾m6撞擊上來都能感受到一定沖擊力。

? ? ?m6也是具備有自己的特點(diǎn)，和國內(nèi)掃拖機(jī)或者拖地機(jī)走完全不一樣的路線。

? ? ? 這個面積大到夸張的矩形拖布就是m6專注拖地的不妥協(xié)設(shè)計，作為對比的是iPhone 13 Pro，如果可以的話，拿起家里的拖把對比一下，這才是正兒八經(jīng)的大拖布。

? ? ? m6的拖布區(qū)分為干拖和濕拖，不同的拖布安裝上去機(jī)器也會自動識別。有水洗和一次性拖布的選擇。干拖的拖布有長的纖維，可以用靜電吸附污垢、灰塵和寵物毛發(fā)；而濕拖的拖布摸起來很厚，用的是燈芯纖維，摸起來更硬，善于分解粘膩污漬和廚房油漬。

? ? ? ?s9+的集塵盒和m6的水箱，前者相對i7+容積猛增，一次可以打掃更多的面積，集塵盒和水箱都具備提手，方便使用。

? ? ? ?s9+的側(cè)面和背面。

? ? ? ?m6的側(cè)面和背面。

? ? ? 相對于m6的低矮充電底座，s9+的集塵底座相對較高，采用的是一次性集塵袋，容量非常大。

1.2W的組合，能帶來什么樣的清潔體驗？

? ? ? 主要測試環(huán)境為工作室的一個小房間，這個房間布局相對比較簡潔，該有的家具也都有，同時日常中我是會考慮掃地機(jī)進(jìn)出問題，盡量為掃地機(jī)預(yù)留空間，比如電熱踢腳線取暖器我會用木塊墊高，騰出清潔空間。

? ? ?清潔之前需要單獨(dú)為掃地機(jī)和拖地機(jī)構(gòu)建地圖，地圖并不能通用。在訓(xùn)練模式下，掃地機(jī)和拖地機(jī)可能會因為環(huán)境不同和模式不同，在建圖時間上會有一些區(qū)別，但是二者地圖的精準(zhǔn)性都不錯。

? ? ? 相對于兩年前，iRobot連接服務(wù)器和固件升級的速度快了很多，可以快速添加掃地機(jī)和升級。

? ? ? ? s9+的地圖和m6構(gòu)建的地圖（不包含衛(wèi)生間、陽臺、玄關(guān)以及另一間屋子）。

? ? ? ?房間支持自定義 ，可以設(shè)置禁區(qū)，可以添加需要清潔的區(qū)域，也可以隨意拆分，如果你愿意，大可以把一間房拆成兩間，打掃的時候靈活度更高。

? ? ? ?先來看看s9+的清潔表現(xiàn)。

? ? ? ?黑豆、玉米碎粒、綠豆、紅豆、核桃碎殼以及面粉，這基本是涵蓋掃地機(jī)極限清潔能力的測試場景了。

? ? ? ? 隨意把面粉和測試障礙物灑滿一地，構(gòu)建地圖完成之后開啟s9+的細(xì)致清潔。

? ? ? ? APP中清潔偏好可以調(diào)整，默認(rèn)為細(xì)致清潔，也可以選擇靜音清潔，同時還有自定義選項，可以調(diào)節(jié)清潔吸力大小、清潔次數(shù)以及塵盒已滿時的行為。

? ? ? 這里我拍攝了延時動圖，可以更好地展現(xiàn)s9+的清潔整個過程。

? ? ? ?s9+的雙膠輪主刷可以輕松應(yīng)付拾取黑豆、綠豆、破碎核桃殼等大顆粒雜物。

? ? ? ?而吸力方面，并沒有像國產(chǎn)掃地機(jī)一樣直接給出參數(shù)，但是可以有效應(yīng)對面粉，這已經(jīng)非常優(yōu)秀了。

? ? ? 清潔過后的地板，雖然還殘存極少量面粉在縫隙里，不過s9+還具備重點(diǎn)清潔（SPOT）方式，這個方式下掃地機(jī)會螺旋式工作，確保所在區(qū)域完全被打理干凈，開啟這個模式后s9+的清潔能力會大幅度提升。

? ? ? s9+的3D傳感器搭配5爪邊刷，以及D型機(jī)身，可以做到近距離沿著墻壁邊緣行走，對家里的邊邊角角清潔能力MAX 。在進(jìn)行墻壁的內(nèi)外角清潔時，s9+就會切換到特殊的行為模式?？偟膩碇v就是，s9+在墻壁內(nèi)角清掃時會停1秒，讓邊刷充分清掃到角落，在外角清掃時則會后退1步，這樣轉(zhuǎn)彎時就能及時查漏補(bǔ)缺。

? ? ? 3D傳感器為掃地機(jī)帶來了一定程度的預(yù)判，在貼近障礙物的時候機(jī)身會自動減速，不會“砰”的一下撞上去，可以有效避免磕碰家具。

? ? ? ?在90度直角的墻面，D型機(jī)身的優(yōu)勢非常明顯，可以做到完美地貼合墻角，同時在內(nèi)角區(qū)域s9+會停留一秒左右，讓邊刷有充分時間工作。

? ? ? ?在外角區(qū)域則是轉(zhuǎn)彎后先后退再向前行進(jìn)，用以保障轉(zhuǎn)角處沒有遺漏。

? ? ?s9+遇到短絨地毯也會自動開啟增壓技術(shù)，以最大吸力清潔地毯纖維深處的灰塵。

? ? ? 依托視覺傳感器和3D傳感器，脫困能力表現(xiàn)不錯，被工作座椅五爪困住后也能輕松脫困。

? ? ? 最后是整體的清掃覆蓋率，這里也是拍了一個延時視頻，可以看到?jīng)]有刻意收拾的房間，基本上每個角落都被s9+覆蓋到了，沒有遺漏死角。

? ? ? ?結(jié)束清掃后s9+可以設(shè)定為自動集塵，集塵底座會以最大功率運(yùn)行，將集塵盒內(nèi)的灰塵吸入到集塵底座的一次性集塵袋中。

? ? ? 這個過程集塵底座運(yùn)行過程排出的風(fēng)量比較夸張，可以看到旁邊的包裝盒都被吹得搖搖晃晃，這也從側(cè)面說明了吸力可以把集塵盒里的垃圾抽得很干凈。

? ? ? ?集塵袋裝滿后，只需將其取出丟棄即可。Roomba s9+ 采用的 Anti-Allergen 抗過敏原系統(tǒng)，可以吸附 99%的灰塵、碎屑和過敏原。各種灰塵和絮狀物，都被濾網(wǎng)牢牢鎖定在內(nèi)部，這樣就保證了出去的空氣就都是干凈的。

? ? ? 集塵袋內(nèi)存留的雜物。

? ? ? 這款一次性集塵袋，至少能滿足好幾個月的衛(wèi)生打掃場景，實(shí)屬懶人必備。

? ? ? ?再來看看m6的清潔表現(xiàn)。

? ? ? ?m6支持干濕拖地，也就是說沒有掃地機(jī)的場景下，也可以利用干掃清潔墊，配合靜電吸附污垢、灰塵以及毛發(fā)；然后換用濕拖清潔墊二次清潔，或者說深度清潔。

? ? ? ?m6的拖地流程是這樣的。

? ? ? 在濕拖模式下，會開啟精準(zhǔn)噴水功能，水從正前方噴嘴噴射出來到地面，可以溶解松動污漬。因為m6底部沒有電動馬達(dá)和吸塵口，也不用擔(dān)心機(jī)器會有損傷。可以說專為拖地而生。

? ? ? ?至于會不會勿噴到墻面或者地毯上，其實(shí)并不會，因為噴水前m6會先向前移動判定前方有無障礙物，確保沒有障礙物后才后退至原先距離，開始噴水。

? ? ? m6模擬的是人工跪式擦地的清潔行為，往復(fù)來回擦拭，因為底盤較低而且拖布是完全壓在地上進(jìn)行擦拭，所以清潔能力上可以說是MAX。

? ? ? ?因為同樣方形機(jī)身的設(shè)計，在拖地覆蓋衛(wèi)生死角方面，表現(xiàn)比較優(yōu)秀。

? ? ? ?拖地方面我也進(jìn)行了一個測試，用白板筆寫出字跡并且等待干涸。

? ? ? ? APP中同樣清潔偏好可以調(diào)整，默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)清潔，也可以選擇深入清潔或者擴(kuò)展覆蓋范圍，水量可以調(diào)節(jié)三擋。

? ? ? 初次清潔m6會頻繁在短距離內(nèi)噴水，盡快將拖布均勻打濕，所以使用時也無需把清潔拖布打濕后再安裝上。

? ? ? m6走的是弓字型路線，并且由于拖布相對寬大，可以完美地銜接每一塊地面。

? ? ? 可以看到僅需一遍，m6就已經(jīng)將白板筆的筆痕全部清理掉了。

? ? ? 看看清理后的一次性拖布以及濕拖布，都比較臟。

? ? ? ?結(jié)束后m6會倒車入庫返回充電底座，不會誤將濕漉漉的拖布觸碰到充電金屬觸點(diǎn)上。

? ? ? ?整體的清掃覆蓋率，這里同樣拍了一個延時視頻，m6和s9+一樣優(yōu)秀，基本上沒有遺漏任何區(qū)域。

? ? ? Imprint 智能聯(lián)動

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? ? ? ?如果你擁有這套組合，它們之間還可以通過Imprint互聯(lián)技術(shù)相互協(xié)作，也就是先掃后擦的順序自動進(jìn)行，無需干預(yù)。

? ? ? ?在APP中可以設(shè)定任務(wù)實(shí)現(xiàn)掃擦聯(lián)動，先掃后擦，Roomba s9+ 會率先進(jìn)行工作，一旦掃地機(jī)器人完成指定的清掃工作并返回充電座 ，Braava jet m6 隨后自動啟動。

? ? ? 在實(shí)際使用中掃擦聯(lián)動表現(xiàn)得非常不錯，也非常靈敏，對于懶人來說可謂徹底解放雙手。 而且一掃一拖的分工，也讓它們達(dá)成了深度清潔效果，這是掃拖一體機(jī)所難以實(shí)現(xiàn)的。 ? ? ? ? ? ? ?

如何評價iRobort s9+&m6這套清潔組合？ ? ? ? ?

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? ? ? 雖然這幾年國產(chǎn)掃地機(jī)發(fā)展迅猛，功能堆疊齊全，但是依舊有部分品牌只是停留在堆砌功能上，基本的掃拖地都做不好，構(gòu)建地圖差，清潔效率低下，單純堆功能完全就是舍本逐末。

? ? ? 作為最早實(shí)現(xiàn)自動集塵，最早布局視覺導(dǎo)航的品牌，iRobot依舊堅持走掃擦兩條產(chǎn)品線的方向，掃地機(jī)和擦地機(jī)都做到了專精，而且做到了非常優(yōu)秀的地步。

? ? ? 無論是雙膠刷，還是視覺導(dǎo)航，還是擦地機(jī)的往復(fù)噴水擦拭，都是iRobot的亮點(diǎn)所在，時代雖然變了，在旗艦掃地機(jī)和拖地機(jī)市場，s9+以及m6依舊是清潔王者。 ? ?