一．研制背景和服役小傳

美國(guó)HGM-25A彈道導(dǎo)彈（即我上篇介紹的泰坦1號(hào)彈道導(dǎo)彈）的研制成功，解決了美國(guó)洲際戰(zhàn)略核打擊力量的有無(wú)問(wèn)題。但該導(dǎo)彈仍有很多問(wèn)題，具體如下：

1.?????? 采用不可在常溫下貯存的液氧/煤油燃料，系統(tǒng)維護(hù)操作復(fù)雜，發(fā)射前需要臨時(shí)加注推進(jìn)劑，發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間需要15分鐘以上。

2.?????? 該型導(dǎo)彈只是平時(shí)貯存在地下井中，發(fā)射時(shí)仍要提升到地面，很容易被偵察、定位和摧毀，因而生存能力較低。

3.?????? 美國(guó)研制HGM-25A彈道導(dǎo)彈時(shí)，由于技術(shù)基礎(chǔ)差，研制時(shí)間緊迫，加上軍備競(jìng)賽的大環(huán)境，許多技術(shù)問(wèn)題沒(méi)能徹底解決就草草服役，因而導(dǎo)彈的可靠性較差，只有50～70%的發(fā)射成功率。

4.?????? 彈頭小型化技術(shù)不過(guò)關(guān)，彈頭彈體笨重，制導(dǎo)精度不高，實(shí)際上并沒(méi)有完全達(dá)到美軍期望的實(shí)戰(zhàn)要求。

因此，伴隨著HGM-25A彈道導(dǎo)彈的試射和部署，在美國(guó)空軍主導(dǎo)下，新一代洲際彈道導(dǎo)彈的研制于1958年被提上日程。

1960年6月，由馬丁公司主承包的LGM-25C彈道導(dǎo)彈正式啟動(dòng)研制。

1962年3月16日，LGM-25C彈道導(dǎo)彈首次試射成功。

1963年6月，LGM-25C彈道導(dǎo)彈結(jié)束飛行試驗(yàn)，累計(jì)發(fā)射試飛35次。

1963年10月，馬丁公司宣布LGM-25C彈道導(dǎo)彈可供使用。同年12月，LGM-25C彈道導(dǎo)彈陸續(xù)裝備部隊(duì)，取代HGM-25A彈道導(dǎo)彈。

LGM-25C是美國(guó)最大的戰(zhàn)略導(dǎo)彈，也是僅有的常溫液體推進(jìn)劑洲際彈道導(dǎo)彈。在美國(guó)固體燃料導(dǎo)彈蓬勃發(fā)展，取代液體燃料彈道導(dǎo)彈已成定局時(shí)，該型導(dǎo)彈依舊超期服役至20世紀(jì)80年代后期，生命力極其強(qiáng)大。至1987年6月23日，LGM-25C彈道導(dǎo)彈全部退役。

二．總體設(shè)計(jì)

LGM-25C彈道導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是突出“快”字，縮短發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間，其技術(shù)改進(jìn)在三方面：第一，將常溫下不易貯存的液氧/煤油推進(jìn)劑改為耐貯存的混肼-50（50%的肼和50%的偏二甲肼）/四氧化二氮。

第二，將導(dǎo)彈地下貯存地面發(fā)射的方式，改進(jìn)為地下貯存和地下點(diǎn)火發(fā)射（熱發(fā)射）。

第三，將慣性與地面無(wú)線電指令的復(fù)合制導(dǎo)改進(jìn)為全慣性制導(dǎo)。

LGM-25C彈道導(dǎo)彈由一、二級(jí)動(dòng)力裝置，一、二級(jí)導(dǎo)彈彈體，制導(dǎo)儀器艙和彈頭組成。導(dǎo)彈兩級(jí)之間和第二級(jí)與彈頭之間有分離裝置。兩級(jí)彈體有各自的推進(jìn)劑貯箱、增壓系統(tǒng)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓及電動(dòng)系統(tǒng)。導(dǎo)彈二級(jí)彈體兩貯箱間的儀器艙中安裝飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)。貯箱箱壁即為導(dǎo)彈彈體蒙皮，貯箱外部有電纜通道和推進(jìn)劑管道，貯箱前面有出入口孔蓋。導(dǎo)彈儀器艙尾段和箱間段設(shè)有檢修窗口。

導(dǎo)彈一級(jí)彈體由級(jí)間段、氧化劑貯箱前裙、氧化劑箱、燃料箱和箱間段組成。二級(jí)導(dǎo)彈彈體有級(jí)間段、氧化劑箱、箱間段、燃料箱和后裙組成。

三．動(dòng)力系統(tǒng)

LGM-25C彈道導(dǎo)彈的動(dòng)力裝置由一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)和二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)組成。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括推進(jìn)劑箱自動(dòng)增壓系統(tǒng)。

導(dǎo)彈的第一級(jí)由2臺(tái)LR87-AJ-5發(fā)動(dòng)機(jī)組成，2臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在同一個(gè)機(jī)架上，每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)各由推力室、渦輪泵、燃?xì)獍l(fā)生器和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)組成。2臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，有共同的點(diǎn)火系統(tǒng)，采用和我國(guó)至今現(xiàn)役勞苦功高的YF-20發(fā)動(dòng)機(jī)一樣的燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)。第一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)控制中心下達(dá)的發(fā)射指令工作時(shí)，泵前閥門是開啟的，允許推進(jìn)劑通過(guò)入口管流入發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)射時(shí)，28V直流電信號(hào)作用到兩個(gè)固體點(diǎn)火器上，點(diǎn)燃燃?xì)獍l(fā)生器，使之產(chǎn)生熱燃?xì)怆S后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。噴管由250根小管子釬焊而成。這些小管子是中空的，方便對(duì)管子進(jìn)行冷卻并預(yù)熱燃料，其壁厚只有0.5毫米！

導(dǎo)彈第二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)為1臺(tái)LR91-AJ-5發(fā)動(dòng)機(jī)。由推力室、燒蝕裙、渦輪泵、燃?xì)獍l(fā)生器、推進(jìn)劑自動(dòng)增壓系統(tǒng)、滾動(dòng)控制系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)組成。第二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)與一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作程序大致相同。

大家可能還對(duì)我上一篇介紹的LR-87和LR-91發(fā)動(dòng)機(jī)有印象。在泰坦1號(hào)上它們的燃料是煤油，氧化劑是液氧；但是泰坦2號(hào)有一個(gè)關(guān)鍵的硬性指標(biāo)直接把這種選擇干趴下了：快速反應(yīng)。為此必須采用常溫推進(jìn)劑，也就是新的燃料組合。畢竟，液氧這種溫度只有-183℃的氧化劑實(shí)在是太難伺候了，而且，液氧和煤油需要用點(diǎn)火器進(jìn)行點(diǎn)火，然后再等待他們迸發(fā)出的火焰產(chǎn)生足夠的推力。為此，美國(guó)工程師尋找到了一種一混合就著的常溫燃料組合：混肼-50/四氧化二氮。泰坦2號(hào)彈道導(dǎo)彈兩級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)均采用混肼-50/四氧化二氮燃料組合。

從燃料的角度來(lái)說(shuō)，肼是一種不錯(cuò)的選擇。肼的沸點(diǎn)為113.5℃，常溫下呈液態(tài)。而且，肼與強(qiáng)氧化劑一旦接觸，就會(huì)立即燃燒，無(wú)需專門設(shè)計(jì)點(diǎn)火裝置。但是加注這種燃料的風(fēng)險(xiǎn)一點(diǎn)不比液氧煤油燃料小。肼和偏二甲肼都是劇毒物質(zhì)。吸入肼蒸氣，會(huì)嚴(yán)重刺激鼻腔和上呼吸道，還會(huì)令人出現(xiàn)頭暈、惡心、嘔吐等一系列中樞神經(jīng)系統(tǒng)中毒癥狀。肼蒸氣對(duì)眼睛和皮膚有強(qiáng)烈的刺激作用，可導(dǎo)致眼睛永久性損傷、皮膚嚴(yán)重灼傷。更麻煩的是，肼蒸氣可經(jīng)皮膚吸收，引起人員中毒，出現(xiàn)暫時(shí)性的中樞性呼吸抑制、心律紊亂等癥狀。因此，在使用過(guò)程中，一定要注意防護(hù)。

上圖為大力神2號(hào)導(dǎo)彈的LR-87-5混肼-50/四氧化二氮發(fā)動(dòng)機(jī)。LR-87-5發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔，燃燒室壓力為5.4MPa，比泰坦1號(hào)的LR-87-3的燃燒室壓力（4MPa）大了不少。但是大型幾乎不變，也就是說(shuō)，LR-87-5在幾乎沒(méi)經(jīng)過(guò)什么大幅改動(dòng)的情況下就換了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料！要知道，燃料一換發(fā)動(dòng)機(jī)的性能就會(huì)做出改變，相應(yīng)的其結(jié)構(gòu)也會(huì)改變。這說(shuō)明LR-87發(fā)動(dòng)機(jī)的兼容性實(shí)在太好。

四．制導(dǎo)系統(tǒng)與彈頭

LGM-25C彈道導(dǎo)彈采用全慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，其主要設(shè)備有液浮陀螺、擺式加速度計(jì)、外撐式數(shù)字計(jì)算機(jī)等。為了減小制導(dǎo)系統(tǒng)的體積和質(zhì)量，采取了以下措施：機(jī)械部分盡量采用輕金屬，如陀螺用鈹制造；電子設(shè)備小型化，采用印刷電路；計(jì)算機(jī)采用質(zhì)量?jī)H為170克的磁表層不銹鋼磁鼓。整個(gè)制導(dǎo)系統(tǒng)總質(zhì)量130千克（平臺(tái)及電子設(shè)備質(zhì)量90千克，計(jì)算機(jī)質(zhì)量40千克），平臺(tái)體積0.0010～0.0028立方米。導(dǎo)彈控制系統(tǒng)用于控制導(dǎo)彈的飛行姿態(tài)和方向。它由一級(jí)速率陀螺裝置、二級(jí)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)和伺服作動(dòng)器組成。飛行控制系統(tǒng)接收導(dǎo)彈制導(dǎo)裝置的制導(dǎo)操縱信號(hào)，然后將其轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的控制信號(hào)，并把信號(hào)傳送給相應(yīng)的作動(dòng)器。

慣性制導(dǎo)系統(tǒng)除用于作戰(zhàn)控制外，還具有自動(dòng)測(cè)試和探測(cè)故障的功能。它的主要特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)便、可靠、制導(dǎo)精度高。

LGM-25C彈道導(dǎo)彈采用MK6或MK6A型單彈頭，是美國(guó)20世紀(jì)60年代初研制成功的燒蝕式彈頭，防熱材料為增強(qiáng)環(huán)氧樹脂。彈頭前部為鈍錐形（后來(lái)改為尖頭），中間為圓柱形，后部為裙部。導(dǎo)彈彈頭艙中裝有W-53型氫彈，爆炸威力達(dá)1000萬(wàn)噸TNT當(dāng)量，可用于攻擊敵方大型硬目標(biāo)及核武器庫(kù)。導(dǎo)彈彈頭艙中還裝有突防艙，內(nèi)裝用于干擾敵方雷達(dá)的干擾條，從而提高了導(dǎo)彈的突防能力。

五．井的誘惑——泰坦2號(hào)的發(fā)射作戰(zhàn)方式

泰坦2號(hào)導(dǎo)彈的井蓋是一個(gè)整體，發(fā)射之前，由液壓系統(tǒng)頂向一側(cè)，是水平滑開的。它采用熱發(fā)射方式，導(dǎo)彈在井下點(diǎn)火，把尾焰通過(guò)排煙道導(dǎo)走。

這樣的改進(jìn)使得井蓋的反應(yīng)速度比以前快了近10倍，同時(shí)，蓋子還能做得更重了（750噸），增強(qiáng)了防護(hù)能力。

為了抵抗核爆炸，泰坦2號(hào)導(dǎo)彈的發(fā)射井為了對(duì)抗沖擊波，里面鋪設(shè)了一層厚厚的消音材料。（平均厚度為900毫米）另外，泰坦2號(hào)的井繼承了泰坦1號(hào)的井里面的彈簧構(gòu)造，而且開始將其發(fā)揚(yáng)光大，這些彈簧能夠盡量耗散掉有可能襲來(lái)的核彈頭引起的沖擊波。

導(dǎo)彈一經(jīng)發(fā)射，彈上制導(dǎo)控制系統(tǒng)就開始工作，慣性測(cè)量裝置將導(dǎo)彈的狀態(tài)和速度不斷送往彈上制導(dǎo)計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)向自動(dòng)駕駛儀和飛行控制系統(tǒng)各繼電器及開關(guān)不斷發(fā)出操縱指令。導(dǎo)彈操縱指令為：按飛行程序關(guān)閉一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)；一、二級(jí)火箭分離；二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作并關(guān)機(jī)；游動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火并工作；兩個(gè)俯仰姿控小火箭點(diǎn)火并工作。導(dǎo)彈通過(guò)狀態(tài)控制按預(yù)定彈道飛行。最后，制導(dǎo)控制系統(tǒng)下達(dá)釋放彈頭的指令，彈頭飛向既定目標(biāo)，直至擊中目標(biāo)。

六．鑄劍為犁，為航天事業(yè)奉獻(xiàn)余生

泰坦2號(hào)導(dǎo)彈，自1962年3月12日首次發(fā)射以來(lái)，共進(jìn)行了106次發(fā)射，其中101次成功（作為洲際彈道導(dǎo)彈發(fā)射81次，成功77次）。超高的成功率，高達(dá)3500kg的投擲質(zhì)量使其獲得了航天部門的垂青。美國(guó)空軍、美國(guó)宇航局NASA以及美國(guó)國(guó)家海洋和大氣管理局NOVA同時(shí)看上了它，并且以此衍生出了一系列的運(yùn)載火箭：

1.大力神2LV-4運(yùn)載火箭

大力神2LV-4運(yùn)載火箭，是在LGM-25C彈道導(dǎo)彈的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。1962年初開始改型研制。美國(guó)航空航天局選用LGM-25C作為“雙子星”飛船運(yùn)載工具，因?yàn)長(zhǎng)GM-25C導(dǎo)彈首先是當(dāng)時(shí)美國(guó)運(yùn)載能力最大的洲際導(dǎo)彈，只有它具有發(fā)射雙子星號(hào)飛船的能力；其次是LGM-25C導(dǎo)彈采用可貯推進(jìn)劑，便于操作、處理并具有長(zhǎng)時(shí)間貯存和隨時(shí)發(fā)射的特點(diǎn)，適合于載人空間發(fā)射和空間會(huì)合對(duì)接任務(wù)。

為滿足載人飛行的以下4項(xiàng)要求，對(duì)大力神2火箭采取了11項(xiàng)改進(jìn)措施。

4項(xiàng)要求是:

【1】適應(yīng)人的生理特點(diǎn)；

【2】提高可靠性，保障飛行安全；

【3】發(fā)生災(zāi)難性故障時(shí)航天員能及時(shí)脫險(xiǎn)；

【4】改善火箭性能，提高任務(wù)成功率。

11項(xiàng)改進(jìn)措施是:

【1】增設(shè)故障探測(cè)系統(tǒng)；

【2】改用冗余制導(dǎo)和控制系統(tǒng)；

【3】改用冗余電源系統(tǒng)；

【4】一子級(jí)改用冗余液壓系統(tǒng)；

【5】用水星計(jì)劃的無(wú)線電制導(dǎo)系統(tǒng)代替原大力神2的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)；

【6】改進(jìn)推進(jìn)系統(tǒng)；

【7】改進(jìn)發(fā)射場(chǎng)飛行中止系統(tǒng)；

【8】改進(jìn)測(cè)量系統(tǒng)；

【9】二子級(jí)氧化劑箱前增設(shè)用于對(duì)接飛船的前裙段；

【10】改進(jìn)二子級(jí)儀器架；

【11】取消反推火箭和游機(jī)。

值得一提的是，該火箭雖然為美國(guó)航空航天局民用計(jì)劃，但美國(guó)空軍不僅直接參與了火箭的研制與發(fā)射，而且還利用“雙子星”飛船的12次飛行，進(jìn)行了各種試驗(yàn)。大力神2LV-4是專為載人定制的火箭，所以只發(fā)射過(guò)12發(fā)，但全部成功。

這里說(shuō)說(shuō)雙子星號(hào)飛船。它是美國(guó)第二代飛船系列，“雙子星”計(jì)劃始于1961年11月，結(jié)束于1966年11月，歷時(shí)5年，共耗資12.834億美元。共進(jìn)行了12次飛行，其中2次無(wú)人飛行和10次載人飛行，為美國(guó)航天創(chuàng)造了數(shù)個(gè)“第一”。

雙子星計(jì)劃的主要目的是試驗(yàn)軌道機(jī)動(dòng)、交會(huì)和對(duì)接能力及讓航天員在軌出艙，為“阿波羅”號(hào)飛船載人登月飛行作技術(shù)準(zhǔn)備。共進(jìn)行了52項(xiàng)試驗(yàn)，其中27項(xiàng)是實(shí)驗(yàn)和檢驗(yàn)新技術(shù)，8項(xiàng)是醫(yī)學(xué)試驗(yàn)，另外17項(xiàng)是科學(xué)實(shí)驗(yàn)，拍攝地球彩色照片1400張。

（1）整體數(shù)據(jù)

級(jí)數(shù)：2

全長(zhǎng)：33.2m

最大直徑：3.05m

起飛質(zhì)量：148.3t

起飛推力：195.9t

推重比：1.3

運(yùn)載能力：3.62t (483 km，28.5°圓近地軌道)

（2）一級(jí)數(shù)據(jù)

級(jí)長(zhǎng)：21.64 m

直徑：3.05 m

發(fā)動(dòng)機(jī)：LR-87-AJ-7*2

推進(jìn)劑：四氧化二氮/混肼50

海平面推力：195t

真空比沖：298.9

工作時(shí)間：~150s

（3）二級(jí)數(shù)據(jù)

級(jí)長(zhǎng)：5.79 m

直徑：3.05 m

發(fā)動(dòng)機(jī)：LR 91-AJ-7*1

推進(jìn)劑：四氧化二氮/混肼50

真空推力：45.3t

真空比沖：312.9s

工作時(shí)間：~180s

2. 大力神2SLV運(yùn)載火箭

1986年美國(guó)國(guó)會(huì)要求USAF將退役的56枚大力神2ICBM改造成為具有中、低量級(jí)極地軌道運(yùn)載能力、發(fā)射費(fèi)用低于航天飛機(jī)的運(yùn)載火箭。當(dāng)年10月便由馬丁·瑪麗埃塔公司按4.84億美元(1986年幣值)合同對(duì)13枚導(dǎo)彈進(jìn)行改造。1987 年10月公布的每枚成本為2460萬(wàn)美元。改造的項(xiàng)目有：改造二子級(jí)前部結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)麥克唐納·道格拉斯公司3.05 m直徑大力神34D有效載荷整流罩；修整發(fā)動(dòng)機(jī)；改進(jìn)德?tīng)柨晒緫T性制導(dǎo)系統(tǒng);研制和安裝指令、自毀和遇測(cè)系統(tǒng)。

大力神2SLV為二級(jí)火箭，從范登堡基地發(fā)射的185km極地軌道運(yùn)載能力為1.9t，從卡納維拉爾角發(fā)射的185 km、28.6°的LEO運(yùn)載能力為3.2t。 它也可加上面級(jí)發(fā)射SSO和GEO軌道衛(wèi)星，與Star-37發(fā)動(dòng)機(jī)上面級(jí)配合，將3t有效載荷送入距地面550km的SSO。它還可以與SSPS上面級(jí)配合，從卡納維拉爾角發(fā)射，將1t有效載荷送入GTO。大力神2SLV火箭于1988年9月進(jìn)行首次發(fā)射，到1994年年底共發(fā)射5次，成功率為100%。

（1）整體數(shù)據(jù)

級(jí)數(shù)：2

全長(zhǎng)：36~42.9 m

直徑：3.05 m .

起飛質(zhì)量：155t

起飛推力：195t

推重比：1.26

運(yùn)載能力：185?km極地軌道：1.9t

? ? ? ? ? ? ? ? ? 185 km，28.6°的LEO： 3.2t

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?550km的SSO：3t（與Star-37發(fā)動(dòng)機(jī)上面級(jí)配合）

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GTO：1t（與SSPS上面級(jí)配合）

（2）一級(jí)數(shù)據(jù)

級(jí)長(zhǎng)：21.43 m

直徑：3.05 m

質(zhì)量：122 t

推進(jìn)劑質(zhì)量：118t

發(fā)動(dòng)機(jī)：LR-87-AJ-5*2

推進(jìn)劑：四氧化二氮/混肼50

海平面推力：195t

真空平均推力：213t

真空比沖：295.9s

工作時(shí)間：147s

（3）二級(jí)數(shù)據(jù)

級(jí)長(zhǎng)：8.56 m .

直徑：3.05 m

質(zhì)量：30t

發(fā)動(dòng)機(jī)：LR-91-AJ-5*1

推進(jìn)劑：四氧化二氮/混肼50.

真空推力：45.3t

真空比沖：315.9s

工作時(shí)間：182s

（4）整流罩（加長(zhǎng)版）數(shù)據(jù)

長(zhǎng)度：9.2 m

外直徑：3.05 m

總質(zhì)量：909 kg

內(nèi)直徑：2.83 m

3.大力神3系列運(yùn)載火箭

大力神3運(yùn)載火箭是從1962年12月起，美國(guó)根據(jù)航天發(fā)射的需要開始發(fā)展的系列運(yùn)載火箭，先后研制了3A、3B、34B、3C、3D、3E及34D等型號(hào)。

大力神3A是大力神2運(yùn)載火箭的改型，由換用了LR-87-AJ-9 和LR-91-AJ-9發(fā)動(dòng)機(jī)的大力神2一、二子級(jí)和新的上面級(jí)組成?；鸺?964年9月1日首飛，飛行4次后由大力神3B火箭取代。失敗1次（首飛失敗），成功率為75%?；鸺繌目{維拉爾角發(fā)射。

大力神3B火箭由大力神3A的一、二子級(jí)加裝阿金納D上面級(jí)組成，并將慣性制導(dǎo)系統(tǒng)換為無(wú)線電制導(dǎo)系統(tǒng)。后期火箭一、二子級(jí)換用LR-87-AJ-11和LR-91-AJ-11發(fā)動(dòng)機(jī)。大力神3A火箭被大力神3B取代的原因是過(guò)渡級(jí)的質(zhì)量比阿金納D的差。過(guò)渡級(jí)質(zhì)量為12.47t、結(jié)構(gòu)質(zhì)量為1.99t,而阿金納D的質(zhì)量為6.8t,其結(jié)構(gòu)質(zhì)量?jī)H0.68 t。大力神3B火箭主要用于發(fā)射極地軌道軍事衛(wèi)星，火箭從西部空軍范登堡基地發(fā)射。火箭于1965年開始研制,自1966年7月首次飛行到1984年停止使用的18年內(nèi)共進(jìn)行57次發(fā)射,失敗4次,成功率92.98%。大力神3B是大力神系列中發(fā)射次數(shù)最多的一種型號(hào)。

大力神3C運(yùn)載火箭是在大力神3A的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它是以大力神3A為芯級(jí)，一級(jí)加裝2枚固體助推器的捆綁式火箭。大力神3C火箭從美國(guó)東部卡納維拉爾角發(fā)射?；鸺饕糜诎l(fā)射軍用同步軌道衛(wèi)星。大力神3C可向同一軌道或不同軌道作多星發(fā)射，最多1次可發(fā)射8顆衛(wèi)星?；鸺?962年開始研制，1965年6月18日首次飛行。到1982年3月共飛行36次，失敗4次，成功率為88.89%。

大力神3C運(yùn)載火箭去掉上面級(jí)就成為大力神3D。大力神3D火箭是由助推器和一、二子級(jí)組成的二級(jí)火箭。與大力神3B一樣，火箭采用無(wú)線電制導(dǎo)系統(tǒng)。大力神3D火箭從范登堡空軍基地發(fā)射。其185 km?LEO運(yùn)載能力為13.59t?；鸺饕脕?lái)發(fā)射大型軍事偵察衛(wèi)星，1971 年6月15日首次發(fā)射，1984 年為大力神34D火箭所取代。共發(fā)射23次，成功率為100%。

大力神3E運(yùn)載火箭由大力神3D加半人馬座D1-T上面級(jí)組成?；鸺挠脩T性制導(dǎo)系統(tǒng)。大力神3E火箭從卡納維拉爾角發(fā)射。火箭主要用于發(fā)射日心軌道行星探測(cè)器。1972 年開始設(shè)計(jì)，1974 年投入使用。到1977年9月共執(zhí)行7次任務(wù)，失敗1次（首發(fā)），成功率為85.71%。而且這7次任務(wù)都是探測(cè)器任務(wù)，且大力神3E還發(fā)射了遠(yuǎn)近聞名的旅行者雙兄弟。

1971年美國(guó)將大力神3B的一子級(jí)加長(zhǎng)1.47 m,換用上升阿金納三子級(jí)并改用3.05 m直徑整流罩，形成大力神34B,用來(lái)發(fā)射數(shù)據(jù)系統(tǒng)衛(wèi)星(SDS)或?qū)㈦娮觽刹煨l(wèi)星送入遠(yuǎn)地點(diǎn)位于蘇聯(lián)上空的閃電型軌道。1971年3月21日進(jìn)行首次發(fā)射，到1987 年2月共進(jìn)行13次發(fā)射，全部獲得成功?；鸺鶑姆兜潜た哲娀匕l(fā)射。

大力神34D由大力神34B一、二子級(jí)、2枚直徑3.11 m的五段半式助推器和直徑3.05~3.2 m、高4.6~18.3 m的整流罩組成?；鸺蓭T性上面級(jí)或過(guò)渡級(jí)或不帶上面級(jí)使用。不帶上面級(jí)時(shí)采用無(wú)線電制導(dǎo)系統(tǒng)，以三級(jí)狀態(tài)工作時(shí)換用慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。火箭可從范登堡空軍基地或卡納維拉爾角發(fā)射。1982 年10月開始執(zhí)行任務(wù)，到1989年9月停止使用，共進(jìn)行14次發(fā)射，失敗4次，成功率為71.43%。

1986年8月15日，美國(guó)政府因挑戰(zhàn)者號(hào)事件重新考慮航天飛機(jī)的用途，并決定進(jìn)一步發(fā)揮私人公司發(fā)射商業(yè)衛(wèi)星的作用，商業(yè)大力神3火箭應(yīng)運(yùn)而生。商業(yè)大力神3火箭是-一種使用4 m直徑大型整流罩的三級(jí)火箭。由2枚五段半式固體助推器、芯級(jí)、延伸艙和整流罩組成。其基本型可將2個(gè)有效載荷送入近地軌道，配上各種上面級(jí)后可執(zhí)行地球同步轉(zhuǎn)移軌道、地球同步軌道、月球軌道和星際飛行等任務(wù)。火箭各種整流罩可適用于目前設(shè)想的全部商業(yè)有效載荷。

商業(yè)大力神3火箭是大力神34D的改型。改進(jìn)的項(xiàng)目有:?

【1】一、二子級(jí)改用LR-87-AJ-11A和LR-91-AJ-11A發(fā)動(dòng)機(jī)，推力各提高3%和5%；

【2】一子級(jí)貯箱加長(zhǎng)0.43 m；

【3】提高姿態(tài)控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)推力，并增強(qiáng)其職能；

【4】增設(shè)安裝雙星支架的延伸艙

【5】增設(shè)二子級(jí)與延伸艙的對(duì)接結(jié)構(gòu)一轉(zhuǎn)接艙；

【6】增設(shè)4m大直徑整流罩。

截至1994年年底共執(zhí)行3次任務(wù)，失敗1次，成功率為66.7%。

整體數(shù)據(jù)（以大力神3C火箭為例）

級(jí)數(shù)：3

推重比：1.71

全長(zhǎng)：39.86~50.6 m

最大直徑：9.7m (含助推器)

起飛質(zhì)量：~636t

起飛推力：1088.2t

運(yùn)載能力：13.4t（LEO），1.63t（GEO）

（2）助推器數(shù)據(jù)

長(zhǎng)度：25.91 m

推進(jìn)劑：高氯酸銨/聚丁二烯丙烯腈/鋁粉（PBAN推進(jìn)劑）

直徑.：3.05 m

質(zhì)量：230.5 t*2

海平面推力：544.1t*2

推進(jìn)劑質(zhì)量：192t*2

海平面比沖：265.9s

發(fā)動(dòng)機(jī)：2臺(tái)UA1205發(fā)動(dòng)機(jī)

工作時(shí)間：117s

（3）芯一級(jí)數(shù)據(jù)

級(jí)長(zhǎng)：22.23 m

推進(jìn)劑：四氧化二氮/混肼50

直徑：3.05 m

真空推力：235.9t

子級(jí)質(zhì)量：125.6t

真空比沖：301s

推進(jìn)劑質(zhì)量：118.85t

工作時(shí)間：165s

發(fā)動(dòng)機(jī)：LR-87-AJ-11*2

（4）二級(jí)數(shù)據(jù)

級(jí)長(zhǎng)：8.56 m

推進(jìn)劑：四氧化二氮/混肼50

直徑：3.05 m

真空推力：50.9t

子級(jí)質(zhì)量：33.6t

真空比沖：318.6s

推進(jìn)劑質(zhì)量：31.1t

工作時(shí)間：225t

發(fā)動(dòng)機(jī)：LR-91-AJ-11

（5）三級(jí)數(shù)據(jù)

級(jí)長(zhǎng)：4.48 m

推進(jìn)劑：四氧化二氮/混肼50

直徑.：3.05 m

真空推力：7.3t

子級(jí)質(zhì)量：12.47t

真空比沖：301.9t

推進(jìn)劑質(zhì)量：10.48t

工作時(shí)間：430s

發(fā)動(dòng)機(jī)：AJ-10-138*2

（6）整流罩?jǐn)?shù)據(jù)

長(zhǎng)度：4.57~15.24 m

直徑：3.05 m

4.大力神4運(yùn)載火箭

大力神4運(yùn)載火箭是從大力神34D發(fā)展而來(lái)，火箭芯級(jí)加大，采用最初為大力神3M設(shè)計(jì)的7段式的固體發(fā)動(dòng)機(jī)和5. 09米直徑的大整流罩。原計(jì)劃只從美國(guó)東海岸的一座發(fā)射臺(tái)、發(fā)射10枚搭載半人馬座上面級(jí)的運(yùn)載火箭。但是1986年1月，挑戰(zhàn)者號(hào)航天飛機(jī)爆炸失事后，大力神4運(yùn)載火箭除訂購(gòu)數(shù)量增加外，還改為采用兩種上面級(jí)（慣性上面級(jí)和半人馬座）和不帶上面級(jí)（NUS）幾種配置，分別從兩座美國(guó)東海岸（卡納維拉爾角）發(fā)射臺(tái)和一座美國(guó)西海岸（范登堡空軍基地）發(fā)射臺(tái)發(fā)射。1989年6月14日，大力神4從卡納維拉爾角的41號(hào)發(fā)射臺(tái)進(jìn)行了首次發(fā)射，并取得了成功。

大力神4系列火箭分為大力神4A(Titan4A)和大力神4B(Titan 4B)兩種型號(hào)。大力神4A于1989年6月首飛，1998 年退役，取而代之的是大力神4B火箭。大力神4B火箭1997年首飛，于2005年10月19日完成大力神系列火箭投入使用50年以來(lái)的最后一次發(fā)射。 大力神4火箭總共執(zhí)行了39次發(fā)射任務(wù), .其中12次從范登堡空軍基地發(fā)射，27次從卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射。兩者的最大差別在于使用不同的固體推進(jìn)劑助推器。大力神4A使用2枚金屬殼體的7段式固體推進(jìn)劑助推器，大力神4B則使用2枚復(fù)合材料殼體的3段式固體推進(jìn)劑助推器，同時(shí)還改進(jìn)了導(dǎo)航和電子設(shè)備以及新型地面處理系統(tǒng)，其GEO運(yùn)載能力比大力神4A提高了25%。

大力神4可以在無(wú)上面級(jí)的狀態(tài)下把有效載荷送入近地軌道(LEO)，也可以使用慣性上面級(jí)(IUS)或半人馬座上面級(jí)，把有效載荷直接送入地球同步軌道(GEO)。

（1）大力神4A運(yùn)載火箭

大力神4A用于發(fā)射美國(guó)國(guó)防支援計(jì)劃衛(wèi)星、軍用衛(wèi)星系統(tǒng)和美國(guó)衛(wèi)星偵察局的衛(wèi)星。大力神4A可以在無(wú)上面級(jí)的狀態(tài)下把有效載荷送到近地軌道:加慣性.上面級(jí)或半人馬座上面級(jí)，可把有效載荷直接送到地球同步軌道。大力神4A于1989年首次發(fā)射，到1998年退役，共計(jì)發(fā)射22次，成功20次，失敗2次，成功率為90.91%。

（2）大力神4B運(yùn)載火箭

大力神4B是大力神4A的后繼型號(hào)，主承包商是洛克希德·馬丁公司。其主要任務(wù)是將重型軍事有效載荷發(fā)射到近地軌道或地球同步軌道，分別從范登堡空軍基地SLC-4E 發(fā)射臺(tái)和卡納維拉爾角空軍基地LC-40發(fā)射臺(tái)發(fā)射。

大力神4B的研制思路是:通過(guò)增大固體推進(jìn)劑助推器的裝藥量和推力、減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量等措施，使其運(yùn)載能力比大力神4A提高25%;通過(guò)減少固體助推器殼段的數(shù)量和采取更合理的設(shè)計(jì)、更先進(jìn)的檢測(cè)手段，提高可靠性:通過(guò)減少部件數(shù)量，調(diào)整操作流程，大幅度縮短靶場(chǎng)操作時(shí)間，從而降低發(fā)射成本。

大力神4B從1987年10月開始研制，1997年2月首次發(fā)射，到2005年10月執(zhí)行最后--次發(fā)射后退役。共發(fā)射17次，成功15次，失敗2次，成功率為88.24%。

到此我的美國(guó)陸基戰(zhàn)略核力量演變史系列推文就完結(jié)啦，還望觀眾老爺多多三連！我下次還會(huì)給大家?guī)?lái)更精彩的文章！

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