最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)

加載卸載模塊命令

模塊加載

insmod：加載指定目錄下的一個(gè).ko文件到內(nèi)核。例如：

modprob：自動(dòng)加載模塊到內(nèi)核，相對(duì)于insmod來(lái)講更智能。在執(zhí)行該命令前最好運(yùn)行一次depmod命令來(lái)更新模塊的依賴信息，使用modprobe不指定路徑和后綴，例如：

模塊卸載

rmmod：卸載模塊。例如：

模塊信息

modinfo：查看模塊的信息。例如：

多個(gè)源文件編譯生成一個(gè)內(nèi)核模塊

例如，將hello.c和world.c兩個(gè)c文件編譯生成一個(gè)叫hello_world.o的目標(biāo)文件，則在Makefile中添加以下兩句：

內(nèi)核污染

insmod?ko模塊時(shí)，可能出現(xiàn)如下提示：

幾個(gè)可能原因：

• 模塊沒有聲明GPL協(xié)議

• 當(dāng)前l(fā)inux內(nèi)核版本和編譯模塊使用的內(nèi)核版本不一致

• 使用內(nèi)核源代碼未包含的樹外模塊

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printk和printf

在內(nèi)核中的打印函數(shù)是printk，printk和printf的行為非常相似，但是通常printk不支持浮點(diǎn)數(shù)，例如要打印一個(gè)浮點(diǎn)變量，在編譯時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)如下警告，并且模塊也不會(huì)加載成功：

內(nèi)核模塊參數(shù)

在加載一個(gè).ko模塊時(shí)，也可以像應(yīng)用程序那樣，通過命令行傳入一些參數(shù)，這個(gè)過程發(fā)生在調(diào)用模塊初始化函數(shù)之前。

內(nèi)核支持的參數(shù)類型有：bool、invbool(反轉(zhuǎn)值bool類型)、charp(字符串指針)、short、int、long、ushort、uint、ulong。這些類型又可以復(fù)合成對(duì)應(yīng)的數(shù)組類型。

具體用法，在驅(qū)動(dòng)中定義三個(gè)變量baudrate、port、name：

使用module_param和module_param_array宏聲明這些變量為模塊參數(shù)。說(shuō)明：

name：變量的名字

type：變量或數(shù)組元素的類型

nump：數(shù)組元素個(gè)數(shù)的指針，可選

perm：在sysfs文件系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)文件的權(quán)限屬性。

權(quán)限的取值參考<linux/stat.h>頭文件。

修改這三個(gè)變量的值，即加載模塊時(shí)傳參：

C庫(kù)

內(nèi)核模塊處于C函數(shù)庫(kù)之下，自然就不能調(diào)用C庫(kù)函數(shù)（內(nèi)核源碼會(huì)實(shí)現(xiàn)類似的函數(shù)）.

而應(yīng)用程序則可以隨意調(diào)用C庫(kù)函數(shù)。