課程大綱

第一章 緒論

課程開篇_Course Opening Speech

1.1 計算機控制系統(tǒng)概述

1.2 信號的采集與恢復(fù)

1.3 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) & 1.4 發(fā)展概況與趨勢

課程實驗及案例教學(xué)簡介

“計算機控制技術(shù)”實驗教程（含全部指導(dǎo)書）_版權(quán)_北京交通大學(xué)

第一章單元測試

第二章 線性離散系統(tǒng)的Z變換分析法

2.1 Z變換的定義

2.2 Z變換的性質(zhì)和定理

2.3 Z反變換

2.4 線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及求解

2.5 Z傳遞函數(shù)

實驗一 基于Matlab語言的線性離散系統(tǒng)的Z變換分析法

第二章單元檢測

第三章 計算機控制系統(tǒng)的分析

3.1 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析--1.S平面與Z平面的映射關(guān)系

3.1 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析--2.離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件

3.1 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析--3.Routh穩(wěn)定性準(zhǔn)則在離散系統(tǒng)的應(yīng)用

3.2 離散系統(tǒng)的過渡響應(yīng)分析

3.3 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度分析

3.4 離散系統(tǒng)的根軌跡分析法（自學(xué)）

3.5 離散系統(tǒng)的頻域分析法（自學(xué)）

實驗二 離散控制系統(tǒng)的性能分析（時域/頻域）

研究性專題1：基于Matlab語言的線性離散系統(tǒng)分析（選學(xué)）

第三章單元檢測

第四章 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計

4.1 等效離散原理

4.2 模擬控制器的離散化方法--1.Z變換法+數(shù)值積分法

4.2 模擬控制器的離散化方法--2.零極點匹配法

4.3 數(shù)字PID控制器的設(shè)計

4.4 數(shù)字PID控制器的改進

4.5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定

實驗三：數(shù)字PID控制器的設(shè)計---直流閉環(huán)調(diào)速實驗

第四章單元檢測

第五章 計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計

5.1 數(shù)字控制器的解析求法

5.2 最少拍(deadbeat)計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計--1.最少拍設(shè)計的基本原則+阻尼因子法的設(shè)計

5.2 最少拍(deadbeat)計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計--2.任意廣義對象的最少拍控制器設(shè)計

5.3 無紋波(ripple-free)最少拍計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計

5.4 誤差平方和最小系統(tǒng)的設(shè)計

5.5 在擾動作用下計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計

5.6 數(shù)字控制器的根軌跡設(shè)計法 & 5.7 數(shù)字控制器的頻域設(shè)計法（自學(xué)）

實驗四：最少拍計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計

第五章單元檢測

第六章 復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計

6.1 純滯后控制--1.大林算法(Dahlin algorithm)

6.1 純滯后控制--2.史密斯預(yù)估算法(Smith predictive compensator)

6.2 串級控制(Cascade control)

6.3 前饋-反饋控制(Feedforward-feedback composite controller)

6.4 解耦控制(Multivariable decoupling control)

6.5 模糊控制技術(shù)(Fuzzy logic control)--1.模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

6.5 模糊控制技術(shù)(Fuzzy logic control)--2.模糊控制的基本原理

6.5 模糊控制技術(shù)(Fuzzy logic control)--3.模糊控制器的設(shè)計

實驗五：復(fù)雜規(guī)律數(shù)字控制器的設(shè)計---Dahlin算法或Smith預(yù)估補償算法用于溫度控制實驗

實驗六：模糊推理系統(tǒng)(FIS)的設(shè)計與仿真

實驗七：單水槽模糊控制系統(tǒng)設(shè)計

研究性專題2：基于控制系統(tǒng)工程實例分析，討論并設(shè)計復(fù)雜對象的數(shù)字控制（選學(xué)）。

第六章單元檢測

第七章 計算機控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用（自學(xué)）

7.1 計算機網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)

7.1.1 計算機網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)-DCS

7.1.2 計算機網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)-FCS

7.2.1 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)

7.2.2 組態(tài)軟件及應(yīng)用實例

7.3 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

課程總復(fù)習(xí)

總復(fù)習(xí)

?預(yù)備知識

自動控制原理，Matlab語言(建議)。