導(dǎo)語(yǔ)：

ADC采樣的觸發(fā)采樣方式很多：定時(shí)器、外部中斷、ePWM、EOC等。而在電機(jī)控制中ADC采樣時(shí)刻的選擇直接影響電流重構(gòu)的精度，利用ePWM豐富的SOC功能，可以方便利用控制周期，選擇ADC采樣點(diǎn)。本期我們做一個(gè)ePWM_ADC例程，利用PWM的PRD事件觸發(fā)ADC采樣，ADC采樣結(jié)束后進(jìn)入ADC中斷。

ePWM_ADC時(shí)序如下圖：

其中ePWM采用up-down三角計(jì)數(shù)模式，CAU時(shí)置高，CAD時(shí)置低。當(dāng)TBCTR=TBPRD時(shí)產(chǎn)生SOCA信號(hào)觸發(fā)ADC采樣，采樣后EOC觸發(fā)中斷。

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運(yùn)行效果：

其中CH1為中斷運(yùn)行時(shí)間，CH2為ePWM1輸出。

例程主要代碼：

關(guān)于中科昊芯

“智由芯生 創(chuàng)享未來(lái)”，中科昊芯是數(shù)字信號(hào)處理器專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商。作為中國(guó)科學(xué)院科技成果轉(zhuǎn)化企業(yè)，瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿芯片設(shè)計(jì)技術(shù)，依托多年積累的雄厚技術(shù)實(shí)力及對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈的理解，以開(kāi)放積極的心態(tài)，基于開(kāi)源指令集架構(gòu)RISC-V，打造多個(gè)系列數(shù)字信號(hào)處理器產(chǎn)品，并構(gòu)建完善的處理器產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)。產(chǎn)品具有廣闊的市場(chǎng)前景，可廣泛應(yīng)用于數(shù)字信號(hào)處理、工業(yè)控制及電機(jī)驅(qū)動(dòng)、數(shù)字電源、消費(fèi)電子、白色家電等領(lǐng)域。