1. 功能描述

? ? ? 雙輪提升搬運(yùn)小車是一種用于搬運(yùn)和移動(dòng)物體的機(jī)械設(shè)備，它通常采用雙輪驅(qū)動(dòng)和提升裝置。一般具備以下特點(diǎn)：

? ? ? ① 雙輪驅(qū)動(dòng)：該小車配備兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，通過電動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，提供足夠的動(dòng)力和扭矩，使其能夠在平坦的地面上自由行駛。

? ? ? ② 提升裝置：小車上設(shè)有提升裝置，可用于搬運(yùn)物體的升降操作。通過控制提升裝置的操作，可以使小車上的貨物升高或降低，以適應(yīng)不同高度的搬運(yùn)需求。

? ? ? 本文示例將實(shí)現(xiàn)R055b樣機(jī)雙輪提升搬運(yùn)小車在行進(jìn)過程中實(shí)現(xiàn)夾取的功能。

2. 電子硬件

在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

3. 功能實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個(gè)雙輪提升搬運(yùn)小車在行進(jìn)過程中實(shí)現(xiàn)夾取功能的參考程序（sketch_sep14a.ino）：

4. 擴(kuò)展樣機(jī)

本樣機(jī)有一些簡單的擴(kuò)展案例，如下圖所示將驅(qū)動(dòng)輪模塊上的直流電機(jī)更換為舵機(jī)，或者在小車尾部安裝一個(gè)牛眼萬向輪：

5. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機(jī)3D文件

資料下載地址：雙輪提升搬運(yùn)小車 https://www.robotway.com/h-col-270.html